| 基于欠驱动原理死鸡捡拾末端执行器设计与仿真分析 |
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| 引用本文： | 胡子康,姜来,王辉,王文娣,唐娟,张亭亭,霍晓静. 基于欠驱动原理死鸡捡拾末端执行器设计与仿真分析[J]. 东北农业大学学报, 2021, 52(6): 78-86. DOI: 10.3969/j.issn.1005-9369.2021.06.009 |
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| 作者姓名： | 胡子康 姜来 王辉 王文娣 唐娟 张亭亭 霍晓静 |
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| 作者单位： | 河北农业大学机电工程学院,河北 保定 071000 |
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| 摘 要： | 为解决规模化养殖场人工识别捡拾死鸡劳动强度大、效率低等问题,以3～7周周龄笼养肉鸡为操作对象,基于欠驱动理论设计3关节4指死鸡捡拾机器人末端执行器.在肉鸡体尺测量、力学特性测量基础上,采用ADAMS建立机械指参数化模型与肉鸡模型,并依据目标函数、设计变量和约束条件开展机械指结构优化,优化结果显示目标函数增大28.6％....
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| 关 键 词： | 末端执行器 死鸡 捡拾 肉鸡 |
Design and simulation analysis of dead chicken picking end-effector based on under actuated principle |
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| HU Zikang,JIANG Lai,WANG Hui,WANG Wendi,TANG Juan,ZHANG Tingting,HUO Xiaojing. Design and simulation analysis of dead chicken picking end-effector based on under actuated principle[J]. Journal of Northeast Agricultural University, 2021, 52(6): 78-86. DOI: 10.3969/j.issn.1005-9369.2021.06.009 |
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| Authors: | HU Zikang JIANG Lai WANG Hui WANG Wendi TANG Juan ZHANG Tingting HUO Xiaojing |
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