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大型工业设备的视觉伺服控制系统需要采用多目视觉监测较大的工作场景,即对多个执行机构进行视觉伺服控制.系统要求价格低廉、适应性和实时性好、维护简单等是工业视觉伺服系统面临的挑战.针对钢铁企业的棒材生产线的多目视觉伺服控制系统的总体设计、视觉检测方式、图像特征提取、控制策略等方面进行研究.该多目视觉伺服控制的大型棒材分离系统已投入实际应用. 相似文献
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对四川中南部荣昌、隆昌、泸县、永川、双桥5个县区冬季健康家兔上呼吸道细菌分布情况进行调查研究,结果表明:冬季家兔上呼吸道细菌的数量与气温有关;细菌种类与致病性有关。52个样本中,金色葡萄球菌检出率为46.2%,表皮葡萄球菌检出率为38.5%,肺炎链球菌检出率19.2%,枯草杆菌检出率15.4%,腐生葡萄球菌、蜡样杆菌、波氏杆菌检出率均为11.5%,巴氏杆菌检出率9.6%,棒状杆菌检出率7.7%,大肠杆菌检出率5.8%,沙门氏菌与绿脓杆菌检出率均为1.9%。 相似文献
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小鹅瘟强毒和鸭胚化弱毒可以在产蛋母鸡中增殖,并传递到卵黄中。卵黄中的病毒抗原可以用琼脂扩散试验和对流免疫电泳检出,该沉淀线可被高免血清阻断。在人工感染产蛋母鸡45天后,仍能在感染母鸡所产蛋的卵黄中检到小地瘟病毒抗原。含病毒的鸡蛋在普通冰箱中保存3个月,仍可用琼扩试验检测出卵黄中病毒抗原。该试验为小鹅瘟病毒的增殖提供了一种途径。 相似文献
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CO 2是植物进行光合作用的重要原料,合理增施可提高作物的光合速率。为实现温室CO 2气肥的精细管理,设计了基于无线传感器网络(WSN)的温室CO 2气肥调控系统。该系统由监控节点、智能网关和远程管理软件组成,其中监控节点能够自动实时监测温室环境信息(CO 2浓度、光照强度、空气温湿度和土壤温湿度),并控制CO 2增施气阀的开关;智能网关不仅能实现监控节点与远程管理软件之间的通信,还可在本地实现对温室环境信息的显示与存储,以及CO 2增施调控等操作;远程管理软件除了具备基本的数据接收、存储和查询功能外,还可通过建立的光合速率预测模型对CO 2气肥实现远程自动调控。本文以番茄为研究对象,采用开发的系统实时获取环境信息,使用LI-6400XT光合速率仪获取单叶净光合速率,建立了基于支持向量机(SVM)的番茄光合速率预测模型。为了提高预测模型的通用性,实验将苗后期番茄在4个CO 2浓度梯度进行培育,其中C1、C2、C3分别进行700、 1 000 、1 300 μmol/mol浓度的CO 2增施,CK为对照组(CO 2浓度约为450 μmol/mol)。数据分析采用SVM算法,以多种环境信息作为输入变量,以单叶净光合速率作为输出变量,得到光合速率预测模型。经过测试与验证,CO 2浓度调控系统能够稳定可靠地采集温室环境信息,适合应用在温室环境中;光合速率模型预测值和实测值相关系数为0.981 5,均方根误差为1.092 5 μmol/(m 2 ·s),具有较好的预测效果,为温室番茄CO 2定量增施调控提供了依据。 相似文献
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重庆养鸭场雏鸭大肠杆菌分离鉴定及药敏试验 总被引:3,自引:0,他引:3
对重庆市部分县养鸭场雏鸭所发疾病进行调查,根据其临床症状、病理变化及病原分离鉴定,确诊为大肠杆菌病。从部分乔鸭场分离出的细菌通过形态染色特征、生化试验、致病性试验,得到15株大肠杆菌强毒株。对15株病原菌进行药敏试验,结果表明多数菌株对丁胺卡那霉素、妥布霉素素等抗生素高度敏感;对青霉素、氨苄青霉素、四环素等不敏感。 相似文献
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【目的/意义】农业高质量发展是我国农业发展的新导向。探究新疆农业高质量发展水平及其障碍因子,为推动新疆农业快速发展,加快实现农业农村现代化提供参考。【方法/过程】基于“双循环”新发展格局,从技术创新、协调发展、绿色环境、开放水平、共享程度5个维度选取评价指标,运用熵权法测算2011—2020年新疆农业高质量发展水平,并通过障碍因子诊断模型分析制约新疆农业高质量发展因素。【结果/结论】结果显示,新疆农业高质量发展水平整体呈现逐渐上升的趋势;特别是在绿色环境及共享程度方面有了极大的提高;从障碍因子诊断模型来看,开放水平、协调发展程度对农业高质量发展制约程度较高。为进一步提高新疆农业发展水平,新疆应立足地区农业发展的条件,因地制宜制定相应的发展政策,强化制度保障,促进当地农业高质量发展。 相似文献