电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器

针对电液伺服遥操纵机器人主-从双向伺服位置控制中存在的非线性和不确定性,提出主-从侧分别使用带干扰观测器的最优控制和有鲁棒补偿的PD反馈控制算法,以克服主动侧各液压缸因动态特性差异造成的位置跟随误差和从动侧外界环境的随机干扰对系统稳定性的影响.分别设计了观测器跟踪扰动的二次型控制器和有动态鲁棒补偿的位置控制器,通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性.试验结果表明,所设计的位置控制器,既提高了主-从位置跟随精度,又具有较强的自适应性和鲁棒性;提高了力反馈电液伺服遥操纵机器人系统的操作性.     

星突江鲽同工酶的遗传多样性研究

采用聚丙烯酰胺垂直板不连续凝胶电泳技术对星突江鲽Platichthys stellatus野生亲本繁殖子一代的同工酶进行了检测.分析了44个样本的9种同工酶在肌肉中的表达情况.9种同工酶共记录了20个基因座位,其中Amy-3、Gdh、Ldh、Me和Sdh-1共5个座位呈多态,多态座位百分数是25%.平均每个座位的等位基因有效数值A,为1.204 6,预期杂合度H_e 为0.107 8,实际杂合度H_o为0.182 9.同时还分析了星突江鲽各个多态座位的Hardy-Weinberg遗传偏离指数d.这些数据说明,星突江鲽野生亲本繁殖子一代的养殖群体遗传多样性水平较高,有利于对其资源进行开发以及对其遗传育种工作的开展.     

温度对蝴蝶兰成花诱导的影响

【目的】探讨适宜蝴蝶兰抽梗的温度，为生产管理提供依据，也为难催花品种及低温替代提供参考。【方法】以‘火凤凰’蝴蝶兰袋苗为材料，在人工气候箱条件下，采用单因素随机区组试验设计方法，设置 5个温度处理，分别为 29/22、26/19、23/16、20/13、17/10 ℃（日 / 夜），每个处理温差均为 7 ℃，昼夜光周期10 h/14 h，相对湿度 75%。【结果】26/19 ℃处理后蝴蝶兰抽梗时间最早，处理后 30 d 抽梗，抽梗率为 100%，抽梗指数为 14.86；23/16 ℃处理后 36 d 抽梗，抽梗率达 100%，抽梗指数为 2.41；20/13 ℃处理后 40 d 抽梗，抽梗率为 95%，抽梗指数为 1.13。20~26 ℃处理抽梗前可溶性糖、可溶性蛋白质、丙二醛含量显著上升，抽梗后显著下降。抽梗前超氧化物歧化酶活性上升。【结论】蝴蝶兰最适抽梗温度为 26/19 ℃；29/22 ℃处理未抽出花序轴，表明高温条件下蝴蝶兰不能诱导开花；17/10 ℃处理引起低温伤害，培育一段时间后转移到较高温度可以抽出花梗，但花梗质量偏差。     

土地利用变化的经济作用机制分析

土地利用变化动力学研究对于揭示土地利用与土地覆被变化的原因、过程、预测以及相应的对策制定至关重要。集约度变化和用途转移构成土地利用变化的两种基本类型,以新古典的边际分析为工具,土地经济学的集约度理论和地租理论所构成的体系解释了在经济活动中土地利用的状态均衡及其变化。     

中国菜用大豆研究进展

菜用大豆属豆科,大豆属,栽培大豆种,通常是指R6期￣R7期籽粒饱满,荚色翠绿时采青食用大豆的总称。简述了菜用大豆在中国的发展历史和品种选择标准;对近年来菜用大豆的品种资源与遗传育种研究进展、栽培技术研究进展和种子处理与贮藏技术方面的研究进展进行了综述。     

补料及开食料中不同种类蛋白质对仔猪过敏反应及腹泻程度的影响

用３周龄断奶仔猪研究了补料和开食料中不同蛋白料对断奶后的过敏反应和腹泻程度的影响、补饲和开食料中分别以玉米－豆饼、豆饼、醇处理豆饼或乳蛋白为唯一蛋白来源的补料。仔猪７日龄开始补饲，试验至３５日龄结束。结果表明，断奶后保持蛋白来源不变时仔猪的过敏和腹泻程度比改用复合开食料时低，木糖吸收和养分消化率高（Ｐ＜０．０１），但补豆饼组例外；乳蛋白引起的过敏反应最弱，腹泻程度最低，木糖吸收率和养分消化率最高，豆饼引起的腹泻最严重，腹泻开始最早，持续时间最长，木糖吸收率和养分消化率最低，玉米－豆饼和醇处理豆饼引起的腹泻程度居中（Ｐ＜０．０５）；断奶各组３５日龄木糖吸收率极显著高于２８ｍ日龄吸收率（Ｐ＜０．０１），但低于不断奶的对照组相应值（Ｐ＜０．０１）。粪中大肠杆菌计数表明，腹泻程度与微生物增殖无关。由此认为，肠道对日粮抗原过敏是仔猪断奶后腹泻的主要原因；过敏和耐受程度及补饲约影响取决于日粮蛋白质种类。     

9O年代以来我国研究型大学本科教育改革述评

文中旨在通过对我国研究型大学本科教育改革的介绍和分析，展示我国高等教育的发展态势，并对改革中存在的问题进行思考。     

番茄红素的生理功能及其在饲料工业中的应用

最近研究表明,番茄红素具有猝灭单线态氧、调节肿瘤细胞增殖、保护消化道、清除香烟和汽车废气中的有毒物质等多种生物学功能,已经成为国际上功能性添加剂的一个研究热点。1番茄红素的理化性质番茄红素分子式为C40H56,相对分子质量为536.85,含11个共轭双键及2个非共轭碳-碳双键     

湖羊及其杂交后代中双羔羔羊断奶期的生长发育研究

采用SAS8．2的GLM过程和ttest过程对同期出生、不同杂交组合方式的290头 湖羊杂交后代的体重和日增重进行分析。结果表明,不同杂交组合方式对子一代初出生重和二 月龄断奶重都有显著提高,但只有三元杂交对二月龄日增重有显著影响。不同杂交组合间,美 利奴×夏洛来×湖羊组合效果最好,与其它三组都有显著差异。     

城市居民应树立依法养犬意识

随着国内社会经济的发展，城市居家生活中饲养各类犬和已成为一种时尚。在饲养犬的过程中，由于一些饲养者法律意识的淡薄和对养犬专业知识的缺乏，往往造成一些侵权行为的产生，带来不必要的纠纷和经济损失。对于养犬爱好者而言，应当熟悉掌握当地政府部门制定准于养犬的相关规定，把个人的养犬行为置于国家法律和道德规范之中，做到依法保障个人养犬权益，