半自动伸折式摘果器

摘果器是果园大规模生产必不可少的设备,但目前市场上的小型摘果器,都有一些缺点,主要缺点有采摘时易损伤果实和果树、采摘效率低下、自动化程度低。本文提出了一种基于Arduino UNO系统的半自动摘果器,操作人员只需简单操作,系统即可控制循环移动机构、夹取机构以及剪切机构等部件动作,从树枝上剪下果实,夹住,并运往树下收集,如此循环往复,可实现对3—5米果树的一次性采摘,既提高了采摘效率,又不损伤果树和果实。     

基因型和树龄对欧洲甜樱桃果柄拉力的影响

据《Scientia Horticulturae》(2012.10.28)的一篇研究报道,来自华盛顿州立大学灌溉农业研究和推广中心的研究人员研究了欧洲甜樱桃不同基因型和树龄的果柄拉力(PFRF)差异。欧洲甜樱桃是劳动密集型果树,果实小、树体大,需要人工采收。若能用机械或机械辅助采收,就能节省大笔劳动力成本,但这需要减小甜樱桃果柄与果实间的拉力,以便能进行机械采果。研究人员于2009年、2010年和2011年评估了部     

不同脱涩方法对赣方1号柿果低温贮藏效果及其品质影响

为探讨‘赣方1号’的最佳脱涩方法及其对低温贮藏条件下果实品质的影响，进行了清水脱涩、乙醇脱涩及CO2脱涩前后及贮藏期内相关生理指标变化的研究，结果表明，清水脱涩失重率低，软化速度慢，而且成本较低，更易保持果实硬度，但脱涩后果实风味稍淡，处理时间较长且不易控制；乙醇脱涩完全，水分流失少，易实现批量处理，但脱涩后的果实硬度低，软化、衰老快，不便长期贮藏和运输；CO2脱涩处理耗时较短，柿果脱涩完全，能较好的保持果实硬度，延长贮藏期，但脱涩后失重率较大，成本较高。综合来看，CO2对‘赣方1号’的脱涩效果及贮藏品质综合评价效果最好。     

金黄色葡萄球菌诱发小鼠乳腺炎模型的建立

近年来,国内外开始选用小鼠建立乳腺炎病理模型,成功解决了使用奶牛或奶山羊等动物成本太高或操作不便以及无法进行标准化管理的问题[1-2].但其在诱发小鼠乳腺炎的操作中对小鼠乳腺组织易造成人为的损伤,不能真实模拟奶牛乳腺炎的自然发病机制[3].本试验用乳腺炎病牛奶样中分离到的金黄色葡萄球菌人工诱发小鼠乳腺炎,成功建立了小鼠乳腺炎模型,为研究乳腺的免疫学、病理学、药动学、药效学和临床治疗等提供了试验平台,报道如下.     

不同的栽植密度对大果甜杨桃果实产量及品质的影响

摘 要：研究不同栽植密度对广西农科院园艺研究所自主选育的大果甜杨桃1号、大果甜杨桃3号果实产量及品质的影响,旨在选择最合适大果甜杨桃栽培的密度,为生产高产优质的大果甜杨桃、完善甜杨桃相关高效栽培技术提供理论依据。试验采用4组不同的栽植密度（22株/667m2、44株/667m2、88株/667m2、176株/667m2）处理,连续测定第3年、第4年、第5年果树的产量及果实品质生理指标。研究结果表明：不同的栽植密度对大果甜杨桃果实产量的影响差异显著,当栽植密度为88株/667m2时,5年生杨桃树产量达到最大且高于其他处理组;而果实品质指标与22株/667m2、44株/667m2的2个栽植密度间差异不显著。对栽植密度为176株/667m2的4年生杨桃树间伐至栽植密度88株/667m2,栽培的第5年杨桃果实产量明显提高,但仍然低于最初按照88株/667m2密度栽培的产量。结论：4种密度试验中,大果甜杨桃栽植密度为88株/667m2时产量最高,果实品质好,经济效益最大为最佳栽植密度,可在生产上广泛应用推广。     

母猪生产性能的常用临床研究方法比对分析

母猪是生猪养殖中关键的一个组成部分,对其生产性能进行临床研究可提高生产效率。结合循证医学知识以及生猪养殖状况,对常用的临床研究方法进行比对和分析,发现随机对照试验的证据等级高、可靠性好,但成本较高,适合于大型企业应用;队列研究证据可对疫苗药物的不良反应以及生产措施开展评价、证据等级较高,成本较低,值得广泛采用;病例对照研究成本低、时间短、容易被基层员工理解,但易产生偏倚,证据等级较低;横断面研究常与统计盘点相结合、应用较广泛,但因果关系可靠性差;病例报告容易操作,对员工文化水平要求低,可应用于基层部门的经验交流,并其具有高度选择性,但推广价值较低。     

三种授粉方式对新疆大棚油桃产量影响

油桃是一种蔷薇科果树,是桃的一个变异品种。油桃主要通过昆虫授粉或人工授粉来完成其传粉受精。大量实践证明:温室大棚栽培油桃可以大幅度提高油桃经济效益,因此是当前栽培重要发展方向。本试验分别利用蜜蜂、熊蜂及人工喷洒芸苔素内酯的三种方式对大棚油桃进行授粉,并测定了三种授粉方式对大棚油桃初期座果率、单株油桃个数、平均单果重和单株产量等影响。结果表明:三组的初期座果率差异不显著(P0.05);人工授粉组单株油桃个数最多,显著高于蜜蜂授粉组和熊蜂授粉组(P0.05);熊蜂授粉组平均单果重最重,显著高于人工授粉组(P0.05);人工授粉组单株产量最高,显著高于蜜蜂授粉组(P0.05)。虽然人工授粉(人工辅助授粉激素技术)的大棚油桃产量高于蜜蜂授粉和熊蜂授粉,但由于人为地破坏了油桃的自然生长规律,出现大量畸形果,另外油桃果实中可能存在激素残留风险,因此建议在新疆大棚油桃授粉中大力推广熊蜂授粉技术。     

志贺氏菌属环介导恒温扩增快速检测方法的建立及初步应用

为建立快速检测志贺氏菌属的方法,本研究针对其ipaH基因,建立了志贺氏菌属环介导恒温护增(LAMP)快速检测方法。利用该方法对50株细菌进行检测,结果显示7株志贺氏菌均为阳性,其它菌均为阴性,表明该方法具有高度特异性。灵敏度试验显示,对志贺氏菌纯培养菌的检测灵敏度为28cfu/mL,对污染食品中志贺氏菌的检测灵敏度为35cfu/mL。利用该方法对195份涉及肉类、奶类、豆制品及人工污染样品进行检测,共检出29份阳性样品,与细菌分离鉴定检测结果一致。该LAMP方法操作简便、特异性强、灵敏度高且成本低廉,具有良好的应用前景。     

猪感染尼帕病毒的流行特点及防控

尼帕病毒病是一种新发人兽共患传染病,1998年在马来西亚首次出现。引起该病的病原为尼帕病毒（Nipah virus,NiV）,其在猪群中具有高度传染性,人感染后死亡率达40%～75%。NiV主要通过猪只间的直接接触传播,也可通过设备、车辆、衣服、靴子以及犬、猫等机械携带传播;猪是NiV传播的放大器,主要通过呼吸道飞沫或被感染组织将病毒传播给人。果蝠是NiV的天然宿主,因此养猪场选址要远离果树种植区。目前还没有批准的人用或兽用尼帕病毒病疫苗或药物,但多种疫苗候选株在动物模型中显示出良好的保护效果,包括病毒活载体疫苗株、病毒糖蛋白亚单位疫苗株、颗粒样病毒疫苗株等;成功防控NiV感染的关键是做到早发现,在NiV传入高风险地区,对猪群持续进行血清学监测,并对猪场进行严格生物安全管理。本文结合已暴发的猪群尼帕病毒病疫情及人间疫情,探讨猪感染NiV的流行特点,并通过分析暴发原因提出防控措施,以期为猪群中防止该病发生及突发疫情时的应急处置提供参考。     

Proxy网元在垃圾短信拦截系统中的应用

近些年国内通信运营商虽然在不断地建设和完善垃圾短信分析和拦截系统,但由于用户量和信息发送数量不断增加,对于垃圾短信系统处理设备的配置要求不断升高,故导致运营商的建设和维护成本不断增加,使通信运营商处于困难处境.此时研究出一套可以提高垃圾短信分析和拦截系统使用效率的方法显得十分重要.该项研究准备在垃圾短信分析和拦截平台与短信中心之间,设计一个Proxy网元,在保证其与各系统接口的连通性设计、可网管性设计和安全性设计的基础上.在这个网元上设计短信内容分析、用户行为模型分析、用户分析管理等功能,对接收到的短信内容和行为进行预处理,将收到的具有违规内容或行为特征比较明显的短信进行直接拦截,反之将发送短信内容或行为特征不明显的短信发送到垃圾短信分析拦截平台和安全分析系统中进行进一步分析.这种方法不但可以大幅提高系统处理效率,而且具有高可扩展和灵活性,为运营商降低建设成本起到了重要作用.     

不同农药及施用方法对草莓植株和果实农残含量的影响

近年来，随着玉溪市草莓产业迅速发展，加之连年种植和设施栽培的推广，草莓病虫害发生呈逐年加重的趋势，施药量明显增多。这不但加大了果实安全以及环境污染的风险，而且严重影响草莓的声誉和市场。为提高草莓产量和品质，本文以三唑酮和二嗪磷为试材，研究浇施、喷施和遮果喷施作业对草莓植株和果实农残含量的影响。结果表明：（1）不同品种草莓果实农残含量差异明显，而且植株农残含量比果实高；（2）延长采果期和遮果喷药可大幅降低草莓果实农残含量；（3）叶面喷施比根部浇施处理草莓植株和果实农残含量高，施用二嗪磷（杀虫剂）比三唑酮(杀菌剂)农残含量高。同时，提出采取塑料布遮果喷药，推广种植高抗、高降解农残品种，实施农业、物理和生物防治，培育强壮植株，调控生长环境、减少果实病虫害发生以及延缓果实成熟、加长采果间隔期等措施，可有效降低草莓果实农残含量。     

柑橘采摘机器人末端执行器设计与试验

针对现有柑橘采摘末端执行器单果采摘时间长、采摘成功率低等问题,本文设计了一款柑橘采摘末端执行器,主要由抓取机构、剪切机构、连接架及控制系统等部分组成,通过控制系统,抓取机构可以实现柑橘无损抓取,剪切机构可将果梗与柑橘快速分离。应用CATIA软件建立末端执行器的三维模型,借助UG与ABAQUS软件对其进行模态分析与静强度分析,得到末端执行器在采摘柑橘过程中不会发生共振,最大变形量为0.077mm和最大应力为853.1MPa,满足材料力学要求。田间采摘试验结果表明：在采摘机器人机械臂姿态的采摘角度为45°,切割刀刃角度为45°,空压机气压为6kPa时,单果采摘时间最小和采摘成功率最高。该文研究的柑橘采摘机器人末端执行器采摘速度高、控制难度低、与机械臂集成度高,可为柑橘采摘机器人的整体研发提供参考。     

杨梅果力学特性试验与分析

本文依据机械手采摘果实常见的机械损伤形式，针对杨梅果的生物特性，设计了机械损伤下的杨梅果力学特性实验方案，通过实验数据的定量分析，求得杨梅果压缩、高处坠落、拿捏力学特性曲线，拟合了杨梅果力学特性方程，本文还探讨杨梅果在机械采摘条件下的损伤机理与规律，该研究为采摘杨梅果机械手夹持机构的设计提供了理论依据。     

嵩草属（Kobresia）牧草繁殖器官解剖特征初步研究

对青藏高原高寒草甸嵩草属线叶嵩草（Ｋｏｂｒｅｓｉａ Ｃａｐｉｌｉｆｏｌｉａ）、高山嵩草（Ｋ．Ｐｇｙｍａｃａ）＇窄果嵩草（Ｋ．Ｓｔｅｎｏｃａｒｐａ）的果实进行了电镜扫描的初步观察研究。研究结果发现，嵩草属牧草具有保护组织机械性强，腔隙组织发达，胚包埋于胚乳之中等解剖学结构特征。这些特征使得嵩草属的牧草能适应高寒生态环境，同时也是形成这些种类的牧草发芽率极低的原因之一。     

甘平在重庆北碚的引种表现及栽培技术

国家柑橘种质资源圃2012年从韩国济州引进杂柑品种‘甘平’于重庆北碚进行试栽，经过连续3年对其植物学特性、结果习性进行观察，该品种果形漂亮、果实大小整齐美观、内质优良，但果皮薄导致裂果容易发生，生产中需要加强对裂果的防范，该品种可作为高档礼品果或采摘观光果品进行发展。     

葡萄园建园机械

随着葡萄产业的发展,实现机械化成为葡萄提高生产效率、降低生产成本的必然要求。机械化作业的前提是建有标准化的果园和适宜机械化作业的栽培技术,因此新建葡萄园应该按照规范进行标准化建设,以利于机械化作业。但是,目前我国葡萄园建园中的土地整理、土壤改良、开沟定植、架杆及拉丝等各个环节尚缺少专用机械设备,都需要投入大量的劳动力。本文介绍了几种用于新建葡萄园过程中使用的机械装备,主要介绍了捡石机、激光平地机、有机肥施肥机、开沟机、栽植机和架杆及拉丝机械,以期为葡萄建园机械的研究和发展提供方向指引,对葡萄种植户建园中机械选择具有一定的指导意义。     

海南省火龙果产业发展形势及发展建议

热带水果是海南国际旅游岛建设的一张名片。火龙果种植是热带果树产业近年来发展的新、特、优、高项目。本文主要针对海南省火龙果产业发展形势，提出发展建议，为海南省火龙果产业发展提供指导。     

在树柑橘果实识别与定位技术发展现状及展望

柑橘是我国三大水果之一,近年来,随着农村劳动力紧缺加剧,柑橘果实采摘成本大幅增加。为缓解这一矛盾,国家加大了对农机装备智能化的重视与支持,智能农机装备研发进入了快速发展期,一些智能化技术已在相关农业产业实现了应用。但是,在柑橘果实无人采摘方面,技术尚未成熟,也缺乏实际应用,关键瓶颈是在树柑橘果实的快速精准识别与定位。本文探讨了目前国内外在本领域的研究进展及其在实际应用中的优势与缺陷,具体分析了存在的瓶颈难点,介绍了在本研究领域颇具潜力的基于点云数据的目标识别与定位技术,总结了其在柑橘果实识别与定位中可能面临的挑战,并对此领域的后续研究进行了展望。     

授粉品种对黄冠梨坐果及果实品质的影响

为提高黄冠梨果实品质，试验选用4个梨品种为授粉品种，以生长健壮、盛果期的黄冠梨为母本进行人工授粉，测定了不同授粉组合的坐果率、果实外在品质及内在品质等几个主要指标。结果表明：黄冠梨果实在坐果率、果形指数、可食率、 单果重、可滴定酸、可溶性固形物等方面差异显著。综合考虑认为砀山酥梨是适宜景泰地区黄冠梨最适宜的授粉品种。     

白东魁和东魁不同发育阶段果实的花青苷组分及含量差异分析

白东魁是从东魁杨梅群体中发现的粉色果实的杨梅变异株系,为研究东魁和白东魁果实色泽差异的形成机理,运用液相色谱串联质谱（LC-MS/MS）技术分析了两个品种3个不同发育阶段果实中的花青苷种类和相对含量。结果表明：两个品种的成熟果实中均可以检测出7种花青苷,分别为矢车菊素-3-O-葡萄糖苷,矢车菊素-3-O-阿拉伯糖苷,矢车菊素-3-O-鼠李糖苷,飞燕草素-3-O-葡萄糖苷,飞燕草素-3,5-O-二葡萄糖苷,天竺葵素-3-O-葡萄糖苷和芍药色素-3-O-葡萄糖苷,但飞燕草素-3,5-O-二葡萄糖苷在东魁和白东魁的幼果期和转色期均未检测到。白东魁成熟果实中除矢车菊素-3-O-鼠李糖苷外,其它6种花青苷含量均显著低于东魁,尤其杨梅果实中最主要的矢车菊素-3-O-葡萄糖苷,在白东魁果实中的含量只有东魁的13.93 %,从而导致了两个品种成熟果实间色泽的巨大差异。