共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
3.
4.
为实现滩涂贝类采捕机的路径跟踪控制,设计了一种可按照预设采捕路线进行路径跟踪的控制系统。以履带式滩涂贝类采捕机为研究对象,在高斯平面坐标系建立了采捕机转向运动学模型,设计了一套带修正因子的模糊控制系统,在实际滩涂作业环境进行了控制参数标定试验,并在Matlab/Simulink中搭建了仿真控制模型,对常规模糊控制和带修正因子的模糊控制进行对比分析。仿真结果显示:当采捕机作业速度为0.02 m/s和0.03 m/s时,带修正因子的模糊控制较常规模糊控制系统导航精度分别提升了2/3和1/3,控制时间分别缩短44.44%和35.71%,证明了该系统具有较好的路径跟踪控制效果,为滩涂贝类采捕机路径跟踪提供了技术参考。 相似文献
5.
6.
目前,国外大多数贝类采捕机是以Fletcher Hanks于1954年在马里兰州为采捕沙海螂而研制的结构为基础。1955年加拿大采用升降式起贝机采捕牡蛎获得成功。1962年日本试制成功高压喷水采捕机,用来采捕牡蛎和文蛤等贝类。近年来,一种机械升降式牡蛎和贝类采捕机在美国弗吉尼亚州完成设计、制造和试验。它的工作原理是利用装在两只转动鼓轮上的承载簧片齿,从海底采集和耙扫牡蛎和贝类, 相似文献
7.
国外贝类采捕机的研制,从1912年加拿大的Thompson对手工耙网改为挖掘器开始,至今已有七十年的历史。现在已有多种贝类采捕机用来采捕贝苗,商品贝,死贝壳,以及播种和浅海资源调查。综合美国、加拿大、英国、荷兰和日本等国的采捕机有如下几点:1)能采捕蛤子、贻贝、牡蛎和薄壳的长蛏;2)可在干涂上作业,也可在浅海以至38米以下水深底质采贝;3)能在泥,泥砂、砂或岩砾,砂或砾涂面上采捕各种贝类; 相似文献
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
1毛蚶种贝不产卵原因
影响毛蚶种贝不产卵的主要原因有3种:
1.1种贝采捕及运输受伤造成死亡
种贝采捕方法有2种,一种是人工下水用耙子扒,另一种是渔船拖网采捕。 相似文献
16.
今年初,福建省政府颁发了关于保护海蚌资源的若干规定,将7万亩海蚌繁殖区划为保护区。在保护区内实行采捕许可证制度,限定采捕标准和禁捕期,生产者须向保护区管理单位提出申请,经批准后得到海蚌准捕证,方能按准捕 相似文献
17.
洪泽湖的广大渔民和水产工作者,自一九六九年开始,在中共洪泽县委领导下,由长江口采捕蟹苗,进行人工放流,取得良好效果.通过实践,摸索了一套蟹苗采捕、运输和放流的经验.采捕:蟹苗汛有很强的季节性.在它来临之前,就要到达捕苗地点,立即组织侦察,日夜值班.发现密集蟹苗,集中力量捕捞.长江口启东、崇明县一带的河口、闸口,五月下旬至七月上旬出现蟹苗,初一、 相似文献
18.
19.
1种参的采捕及运输 1.1种参标准及采捕时间 重量在300 g/头以上的参圈里的种参,生殖腺膨胀透光,雌性生殖腺呈现桔红色,直径>2 mm,卵粒肉眼可见,卵黄及细胞质透明,卵核及核仁不清,卵粒形状整齐,长径>170 um.采捕时间为大连地区5月中下旬,参圈水温>17℃. 相似文献
20.
手工采捕缢蛏劳动强度大,环境条件恶劣,效率低,已成为养蛏业进一步发展的重要障碍。所以研制缢蛏采捕机是发展缢蛏养殖的一项重要技术措施。 相似文献