联合收割机切割器调整及维护

正1常见故障(1)田间碰到硬物:农机手在田间收作业中,有时会突然听到从割台方向传来的碰撞响声,造成切割器上动刀杆总成停止作业或V带打滑,这是切割器碰到了硬物。(2刀片间隙过小:收割机在作业时,机手发现动刀杆总成往复运行缓慢,切割器处发出"叽吱"响声。这是动、定刀片间隙过小,而形成运动阻力过大,造成动、定刀片二者之间相互摩擦所致。(3)切割器总成出现抖动:压刃器、动刀片和摩擦片之间应留有适当     

联合收割机安全使用的一般要求

1.收割机作业前,须对道路、田间进行勘查,对危险地段和障碍物应设明显的标记。2.对收割机进行保养、检修、排除故障时,必须切断动力并在发动机熄火后进行。切割器和滚筒同时堵塞或发生故障时,严禁同时清理或排除,在清理切割器时严禁转动滚筒。3.在收割台下进行机械保养或检修时     

甘蔗收割机切割器支架动态特性虚拟实验研究

小型甘蔗联合收割机切割器支架作为基础性的部件,其固有特性和动态响应对收割机的收割效果影响较大。为此,建立小型甘蔗收割机四连杆和三角形两种切割器支架结构的虚拟样机模型,在虚拟样机环境下用ADAMS/Vibration模块对其进行固有特性和动态响应两方面的分析。研究发现:后者的前3阶振型频率分别比前者高出215.2%、67.8%、17.4%;在动态响应分析中,四连杆切割器支架幅频响应曲线在收割机切割器和发动机的振动频率范围内出现共振峰,而三角切割器支架幅频响应曲线的共振峰值则成功地避开了切割器和发动机的振动频率范围。由此表明:三角切割器支架结构比四连杆切割器支架结构动态刚度要高,在制造收割机切割器支架时应该尽量采用三角结构。     

小型收割机作业信息监测系统研制

国内小型农机现有使用状况调查分析表明,对小型农机的质量监测、售后具体使用情况的跟踪调查、耕作状态信息检测与农机故障预诊断仍是一个十分薄弱环节。为此,研制了一套小型收割机作业信息监测系统。通过本系统能够对小型收割机作业状态进行实时监测,自动记录并保存作业时间和作业位置,从而达到对质量监测和售后使用情况的跟踪;能够保存所有监测数据,同时通过无线模块传输到指定的网络服务器,实现数据远程监测管理;能够自动预警小型收割机在收割过程中常见的脱粒堵转故障,并发出相应警告信息通知农机耕作者采取相应措施。本系统具有实时监测、远程数据传输、价格低廉和轻便等优点,适合安装于任何小型农机上。     

甘蔗收割机前进速度与切割器转速的匹配

甘蔗收割机的前进速度与根部切割器转速的匹配是确保收割机工作效率和切割质量的先决条件,同时也是确定甘蔗收割机各执行机构工作参数及其动力传动系统设计的重要理论依据之一。以华南农业大学自主研制的4ZZX-48型整秆式甘蔗收割机为研究对象,根据甘蔗的切割机理、圆盘切割器不漏割的条件和避免多刀切割的条件,分析收割机在收获过程中前进速度与切割器转速的相互匹配关系,并对甘蔗收割机的具体结构参数进行了计算和大田观察试验验证。结果表明:在保证根茬切割面质量(切割器转速大于500r/min)的条件下,收割机前进速度较快时,切割器的转速也应相应地较快,才能避免或减少多刀切割和漏割现象。     

柠条收割机切割器的设计与试验

通过对柠条枝条切割过程和不同类型切割器的分析，得到了复合式切割器结构型式与参数。通过功率消耗估算及切割试验、验证，确定了柠条枝条切割刀片刃口线速度取值范围为20～30m／s。收割机与小型手扶拖拉机配套能适应多种工况作业要求。     

收割机作业速度应“快慢适度”

农机手科学合理地掌握收割机的作业速度,可进一步提高收割机作业质量和作业效率,增加作业量和农机手的收入。因此,农机手操作收割机作业时速度应快慢适度。(1)田块大、平坦,水稻成熟一致,田间杂草又较少时,收割机的作业速度可快些;田块小,收割机作业速度应慢些。(2)田块干,水稻湿度小,成熟均匀,收割机作业速度     

浅谈往复式切割器的修理调整和使用

切割器是收割机的重要工作部件。据调查,收割机一部分故障,就发生在切割器上,因此,切割器的性能好坏,对收割机工作质量有很大影响。为使切割器工作时能适应密植的谷物顺利的进行切割,不产生堵刀、漏割及刀片负荷过重,应对切割器进行正确的修理、调整和使用。 切割器是由作往复运动的割刀、装有定刀片的护刃器、压刃器和护刃器梁等组成。割刀相对护刃器作往复运动,并与机器一起前进。因此,动、定     

收割机割刀受阻的原因

收割机割刀作业时受阻的主要原因有:(1)新机手在操作收割机收割水稻时,没有先结合工作离合器,让切割器等工作部件运转,达到额定工作转速,就操作收割机行走收割水稻,导致割刀被稻秆阻塞,无法切断稻秆。(2)机手在操作收割机作业时,没有及时加大发动机油门,使割刀的切割力小于稻秆的阻力,而不能把稻秆割断,造成割刀受阻。(3)当收割机在田头地角作业时,机手没有及时将割台升起,割刀撞在田埂上,泥块杂草等卡在割刀上。(4)在收割水稻过程中,由于带水作业或割茬过低,其中一把或几把割刀被泥块杂草罩住,稻秆不能进入割刀而产生阻塞。(5)水稻产量高,…     

一种全新的联合收割机副切割器升降装置

1995年以来,小型自走式全喂入联合收割机得到了较大发展。这种小型收割机往往以提高割茬来减少喂入量,从而减少动力消耗和减少谷物损失。但是收割后留茬太高,不利于下季耕作,因此要求在收割机上增加副切割器,进行二次切割,以降低割后留茬。一般收割机的主、副切割器的升降需分别控制,操作十分不便,容易导致主、副切割器升降不协调,无法正常工作。 这里介绍的联合收割机副切     

再生稻联合收获机附加切割器的设计及试验

为使再生稻收获机在加宽割幅降低碾压率的同时不降低收获机作业效率,设计了附加切割器,使再生稻收获机共具有3组切割器,作用分别为:割台切割器在保证穗幅差的前提下进行穗头收获,附加上层切割器将要还田的茎秆提前分段切割使其尽快还田,附加底层切割器用于指定高度的留茬作业。以Y两优911为试验对象进行了再生稻收获机与普通收获机收获的对比试验,结果表明:试验装置将直行区域碾压率由50%降低至30%,再生季水稻平均增产1950kg/hm²。同时,进行了附加切割器装置的正交试验,结果表明:在机组前进速度0.97m/s、割茬高度400mm、切割器驱动轴转速400r/min时,附加切割器作业效果最佳。     

4GQ-1C型甘蔗收获机作业性能试验与分析

针对目前大中型甘蔗收获机不适宜坡地、小行距和小地块蔗地作业问题,研发了4GQ-1C型甘蔗收获机。为验证机器适应性和可靠性,对比现有机型,进行了田间试验。试验结果表明,4GQ-1C型甘蔗收获机在进行单行种植模式甘蔗收获时,相比132、194 kW两种机型的甘蔗收获机,具有甘蔗含杂率低、损失率低和作业灵活等优点,能适应小地块、较窄行距和坡度较大蔗地机收作业的需要。      

Web3D虚拟现实平台在收割机零部件设计中的应用

为了提高联合收割机零部件设计的可视化和交互性,将虚拟现实语言VRML、X3D及Java程序设计语言引入到了零部件设计虚拟展示系统中,创建了基于互联网的零部件展示平台。虚拟展示平台采用SolidWorks等主流的建模软件创建联合收割机的三维模型,然后将模型文件转换为VRML可以编辑的wrl或者vrml格式文件,采用X3d-Edit进行动画编辑和仿真,最后利用外部编程接口和脚本编程接口实现Java和VRML的通信,从而使Java可以访问VRML场景,并实现对场景的控制。对平台的功能进行了测试,结果表明:采用Web3D技术可以实现联合收割机缸体的拆解可视化展示,方便了设计人员之间及客户与设计人员之间的交流交互,大大提高了农机的设计效率。     

青贮饲料收获机割台高度固定控制装置的设计及应用

针对青贮饲料收获机作业过程中割台高度调节主要依靠驾驶员手动控制液压油路和视觉经验的现状,设计了一种割台高度固定控制装置。通过角度传感器来获取割台高度信息。根据田间作业需求,实现一键智能调节割台高度。通过田间试验和结合用户实际需求,制定了可靠详尽的控制流程。该装置结构简单,控制流程安全可靠,能有效减少驾驶员的工作量,降低劳动强度,提高青贮饲料收获机的作业效率。      

4YZ-2型自走式玉米收获机的设计

阐述了4YZ-2型自走式玉米收获机的设计思想和设计原理,介绍了整机、传动系统及主要工作部件的结构设计及技术特点。摘穗装置设计为卧式摘穗辊,对茎秆不同状态的适应性强,功率损耗小;并设计了清草刀,解决了两行玉米机割台易缠草堵塞的问题;秸秆铡碎还田机模仿人工铡刀铡切玉米秸秆的过程把切刀设计成卧式高速旋转刀,使秸秆切碎过程高速连续化。通过田间试验和检测,证明该机符合国家相关标准,并通过了山东省农机试验鉴定站的鉴定     

基于改进竞争威布尔模型的联合收割机可靠性评估研究

针对联合收割机可靠性评估过程中对使用故障数据单一化处理和评估结果往往与实际情况不符的问题,提出了一种基于改进竞争威布尔模型的方法对联合收割机的可靠性进行评估。为了使联合收割机使用故障数据的故障机制处理方法更科学和准确,引入故障特征属性和故障信息序列等分析处理方法对其故障数据进行分类化处理。由于不同故障对联合收割机的可靠性影响程度具有差异性,本文将联合收割机使用故障数据进行等级化处理,赋予相应权重并加入到故障数据预处理的计算中。通过改进的竞争威布尔可靠性评估模型的数学方法与计算公式得出联合收割机使用故障数据的模糊聚类分析,结合自助抽样法(bootstrap)对改进竞争威布尔模型的参数进行估计,确定出模型参数的点估计和区间估计,以此得到联合收割机的可靠度函数和平均无故障时间。最后,通过改进竞争威布尔模型的联合收割机可靠性的算例结果与单威布尔模型下计算结果进行比较,分析表明:本文提出的针对联合收割机使用故障数据的处理方法和基于改进竞争威布尔模型的可靠性计算结果更符合联合收割机实际使用情况;同时,对比之前联合收割机可靠性计算方法,该法避免了难度大、单一化、工作量大的故障机制探测及分析工作,更具有实际性、准确性和操作性。     

基于虚拟软件的收割机割台建模和运动仿真研究

收割机的割台特别是割刀属于复杂的曲面型零件,加工试制难度较大,如果采用反复实验-制造的方法对割台进行设计生产,设计和加工周期较长,成本较高。为了提高割台及割刀的设计生产效率,将CATIA建模和ADAMS动力学仿真软件引入到了割台的设计上,并利用CATIA强大的曲面建模功能建立了收割机割台和割刀的三维模型,将其简化后导入到ADAMS进行了动力学仿真。仿真结果表明:采用软件虚拟建模和仿真的方法可以成功地得到虚拟样机和动力学仿真结果,参考仿真结果可以快速地对割台进行优化设计,提高了设计生产效率。     

丘陵轻简型稻油联合收割机设计与试验

针对大中型联合收割机不适用于在我国南方丘陵山区进行收获作业和稻油兼收的问题,设计了一种丘陵轻简型水稻、油菜联合收割机,并重点对双控型全液压小型履带底盘、全液压稻油兼收割台和负压吸杂与旋震筛组合清选机构等关键部位进行了方案创新与尺寸优化设计。试验结果表明:该机的乘坐-尾部双操纵方式和全液压差速底盘可很好适应丘陵地区狭小分散田块的作业需要,立割刀装拆便捷,对水稻和油菜进行收获作业的总损失率、含杂率、破碎率等各项性能指标均达到要求,为解决丘陵地区稻油联合收获提供了新型装备。     

玉米收获机低损脱粒智能控制系统半实物仿真平台设计

针对玉米籽粒收获机低损脱粒智能控制系统开发受场地和季节影响较大的问题,设计了一套低损脱粒智能控制系统半实物仿真平台。该仿真平台由仿真平台控制器、操作面板、演示面板、扶手箱、显示器和上位机组成。分析了玉米籽粒收获机低损脱粒智能控制系统的组成和收获控制器的测试需求,建立了玉米籽粒收获机关键作业参数调节过程的数学模型,基于STM32F407型单片机搭建了硬件在环仿真测试系统,并完成了试验台设计。进行了仿真平台和玉米籽粒收获机在空载条件下的作业参数调节开环对照试验,其中,滚筒转速仿真误差的数学期望为0.126r/min,标准差为0.776r/min;作业速度仿真误差的数学期望为-0.022km/h,标准差为0.094km/h;凹板间隙仿真误差的数学期望为0.041mm,标准差为0.147mm,验证了仿真平台对执行机构调节过程模拟的有效性。进行了信号模拟测试和收获控制器自动控制策略仿真测试,结果证明了仿真平台可用于玉米籽粒收获机智能控制系统的开发和控制策略的测试,提高了系统开发效率,缩短了开发周期。     

联合收割机碎草装置无极调速和负荷反馈系统优化设计

碎草分离装置是农作物联合收割机的核心部件之一。碎草装置阻塞问题是联合收割机工作过程中常出现的问题,决定了机器的工作质量和生产率。为了解决这个问题,提出了一种新的负荷反馈无极调速系统。该系统采用无极变速和PID负荷反馈调节的方法,对喂入装置进行优化设计,可以根据农作物的密集程度,自适应的调节喂入速度,从而降低了收割机碎草装置阻塞的概率,大大提高了收割机的作业效率。为了验证装置的有效性和可靠性,通过数值仿真和虚拟样机实验的方法对该系统进行了测试。仿真结果表明:该方法可以有效地缩短作业时间,降低碎草长度,提高了碎草装置的作业性能,为联合收割机的优化设计提供了技术参考。