新植蔗与宿根蔗机械化收获对比试验研究

为了研究甘蔗收获机在收获新植蔗和宿根蔗时的作业性能差别,以4GQ-1C型履带式甘蔗收获机为研究机型进行了对比试验。收获机以相同作业参数收获两种不同状态下的甘蔗,分别测定收获机的性能指标。试验结果表明,收获新植蔗时,宿根破头率为4.69%,相比宿根蔗(6.33%)低25.90%;总损失率为2.11%,相比宿根蔗(3.38%)低37.57%;蔗段合格率为96.80%,相比宿根蔗(94.35%)高2.60%;未剥净率为0.18%,相比宿根蔗(0.26%)低30.77%;含杂率为4.83%,相比宿根蔗(6.19%)低21.97%。在收获新植蔗时,作业性能在总体上优于宿根蔗,因此,在收获宿根蔗时可以适当调整收获机各项作业参数,以达到更好的收获效果。     

4GQ-1C型甘蔗收获机的设计与试验

针对我国丘陵山区甘蔗种植的特点研制一种履带式自走切段收获机,该机可一次性完成切梢、扶倒、切割、输送、切断、分离及集蔗功能,适合在坡度较大、小地块、散户种植的蔗区作业。设计并介绍了整机的总体结构、工作原理、技术参数以及液压系统、切割装置、输送装置、切段装置、履带底盘等关键部件。田间试验结果表明,该机总损失率为2.38%,宿根破头率为8.3%,含杂率为6.2%,纯工作小时生产率为0.12 hm~2/h,燃油消耗率为150 kg/hm~2,4GQ-1C型甘蔗收获机在丘陵坡地作业具备较好的适应性,性能指标达到设计要求。     

切断式甘蔗联合收获机的试验与分析

为了探索窄行距的甘蔗收获,对引进的凯斯4000型切断式甘蔗联合收获机作业性能和收获机组系统的性能进行了测试,分别测定甘蔗破头率、损失率、含杂率、油耗和生产效率,并针对凯斯7000与凯斯4000进行了对比试验。结果表明:引进的凯斯4000型甘蔗联合收获机适应窄行距作业,符合农户的作业要求。其破头率为7.45%、损失率为11.68%、含杂率为8.46%、油耗为2.23 L/t、生产效率为15.46 t/h。     

广泛适应——富路4YZ-4A型自走式玉米联合收获机

1999年,中农博远从乌克兰赫尔松康拜因公司引进了玉米联合收获机技术,十几年的积淀,让富路这个品牌在中原等地的市场声名远播。2010年,中农博远一家就占了3行自走式玉米联合收获机绝大部分的销量,而其生产的4YZ-3型自走式玉米联合收获机,更是以功能先进、性能稳定、作业效果好而位居国内同类产品领先水平,多次被国家科技部等部门评为国家重点新产品,先后多次入选中国机械工业质量协会等部门组织评选的名优新机电产品目录。本文介绍的,并不是满载荣誉的4YZ-3,而是公司针对较小地块和较小行距玉米种植区收获作业需要,研发生产出小行距4行玉米收获机4YZ-4A。     

潍柴雷沃重工推出小麦收获机新星——雷沃谷神GR机型

目前我国内部自走式小麦收获机大部分都是针对大地块或者中等地块收割,而这些车型在面对小地块作业时,显得有些笨拙,田间转向、更换位置时,时常压到旁边的作物。为解决这样的难题,满足小款收割机市场需求,2021年,潍柴雷沃重工量身打造了一款针对小地块作业的机型——雷沃谷神GR机型小麦收获机。     

4YZ-4W型自走式不对行玉米联合收获机的研发应用

4YZ-4W型自走式不对行玉米联合收获机是一种新型高效的玉米收获机械。该机实现了不对行收获玉米,并在收获机转弯时能够连续作业,特别适合中原小地块玉米收获。该机能极大地提高玉米机械化收获效率,增加农民机手的收入。本机型已经通过河南省科学技术厅组织的科学技术成果鉴定。     

我国玉米收获机械化发展现状及展望

玉米收获机械化成为制约玉米生产全程机械化的瓶颈.在介绍国外玉米收获机械化发展现状的基础上,分析我国玉米收获机械的研究进展.研究表明:我国现有不同玉米联合收获机各有其优缺点,其中,悬挂式玉米联合收获机是我国特有机型,结构简单、操作方便、价格低廉,但作业效率不高、操控性能不佳;牵引式玉米联合收获机是我国最早研发的机型,技术较为成熟,但不适合小地块作业;自走式玉米联合收获机具有籽粒损失小、剥皮效果好、动力匹配合理、机动灵活等优点,适应性和可靠性较好,但结构复杂、造价较高.针对我国玉米种植地块小、行距不统一、品种繁多等特点,提出今后我国玉米收获机的研究方向,包括:采取主动喂人方式,解决行距不统一问题;改进摘穗台结构,降低动力消耗;采用先进的秸秆粉碎装置,完成低功耗秸秆还田处理;改进摘穗机构,降低籽粒破碎率;采用新型材料,利用先进制造技术和机电一体化技术,提高产品性能.     

高湿烂地块的水稻联合收获机械选型研究

为解决高湿烂地块的水稻收获难题,对久保田588i型、688QG型、888GM型联合收获机进行性能及经济效益对比分析。分析结果表明：888GM型收割机作业收费最高,但其具有作业适应性强、效率高、损失小、地头自动卸粮等诸多优点,是当前高湿烂地块收获的最佳机型。     

4YZ-3型玉米收获机使用与维修

4YZ-3型自走式玉米收获机为不对行收获,适用于地形复杂、地块小、种植行距不统一的地区,因此应用较广泛。论述了4YZ-3型玉米收获机主要工作装置的工作特点,分析了其使用要点及常见故障的排除。     

4YZ-3、4YZ-4型玉米收获机技术特点

<正>自走式玉米收获机,以4YZ-3型和4YZ-4型居多,可一次完成玉米的摘穗、剥皮、果穗集箱、籽粒回收、秸秆粉碎作业。其优点是产品性能可靠、功能齐全,籽粒损失小并可回收、效率高。缺点是价格贵,不适应小地块作业。此类机型的销售对象主要是东北、新疆、内蒙古的用户和一些大型农场。     

Modeling within-season sugarcane growth for optimal harvest system selection

The recent switch from wholestalk to combine sugarcane harvesters has raised questions concerning which harvester is more profitable. Combine harvesters recovery more of the sugarcane in the field than wholestalk harvesters, but also have higher trash levels reducing sucrose recovery. The objective of the research presented in this article is to determine the optimal sugarcane harvest system selection for sugarcane production in Louisiana. Sugarcane stalk weight and sugar per stalk equations are estimated in order to predict tonnage and sugar yields throughout the harvest season. These predicted yields are then adjusted to reflect field tonnage and sugar recovery for the combine and wholestalk harvesting systems. A mixed integer mathematical programming model is then used to determine the optimal harvest system under alternative sugarcane variety combinations, wholestalk harvester field recovery rates, and combine harvester sugar recovery rates. Results identify field recovery and sucrose recovery conditions for which one type of harvest system would be preferred over the other.     

小型不对行玉米联合收获机设计

目前,我国玉米对行收获技术已基本成熟,而不对行收获技术还有待完善。设计一种与手扶拖拉机配套的调幅式不对行玉米联合收获机,该机既能实现不对行收获,又可根据玉米株行距、生长状况等无级调节收获幅宽,能一次性完成玉米果穗的摘取、集箱和玉米秸秆还田等作业。对我国广大丘陵山区实现玉米不对行收获机械化有重要的促进作用。      

国内外玉米收获机械研究现状及思考

研制适合我国国情的玉米收获机械,对解放劳动力、提高玉米生产效率和增强国民经济实力有着重大的意义.国外发达国家已经基本上实现玉米收获机械化,随着科学技术的不断发展,玉米收获机械正在朝着大型化、专业化、通用性、高适应性、智能化和人性化方向发展.国内玉米收获机械研制起步较晚,虽有产品上市,但技术都不太成熟,玉米收获机械化水平较低.为此,通过对国内外玉米收获技术研究现状的分析,结合国内玉米品种繁多和种植行距不统一的现状,探讨了我国玉米联合收获机械的市场需求,预测了我国在本领域的中长期发展方向.     

牧草种子收获机研究现状与展望

以牧草种子收获农艺要求及收获工艺为切入点,介绍了国内外牧草种子收获机发展概况,列举了典型机型技术特点,剖析我国牧草种子收获机存在技术水平低,草籽损失大、净度低,适应性和可靠性差,效率和智能化水平低等问题,提出牧草种子收获机向高质量、高技术水平、高效率、高可靠性、高净度、低损失率和联合收获方向发展的趋势,为国内牧草种子收获机研发提供参考和借鉴。      

丘陵轻简型稻油联合收割机设计与试验

针对大中型联合收割机不适用于在我国南方丘陵山区进行收获作业和稻油兼收的问题,设计了一种丘陵轻简型水稻、油菜联合收割机,并重点对双控型全液压小型履带底盘、全液压稻油兼收割台和负压吸杂与旋震筛组合清选机构等关键部位进行了方案创新与尺寸优化设计。试验结果表明:该机的乘坐-尾部双操纵方式和全液压差速底盘可很好适应丘陵地区狭小分散田块的作业需要,立割刀装拆便捷,对水稻和油菜进行收获作业的总损失率、含杂率、破碎率等各项性能指标均达到要求,为解决丘陵地区稻油联合收获提供了新型装备。     

联合收割机常见故障分析及排除

联合收割机工作效率高,性能可靠,适应稻麦两季收割,是集收割、脱粒、分离、清洗等作业于一体的联合作业机器,深受广大农机用户欢迎。但是,联合收割机的功能多、结构复杂、作业时间短,所以农机手应正确操作,对常见故障能够及时检修排除,并做好保养工作。文章分析了联合收割机常见故障,并提出相应的预防办法,最后阐述了联合收割机的日常保养措施。     

根茎类作物收获机自动对行系统设计与试验

针对国内根茎类作物收获机械自动化水平低、劳动强度大、对行功能缺失、明薯率低、伤薯率高和漏挖率高等问题,以4UGS2型双行薯类收获机为载体,以垄行截面走向为研究对象,综合运用机械、液压和电子控制等领域关键技术,设计了一种自动对行系统。该系统包括地垄仿形机构、牵引机构、液压系统和控制系统,采用基于PID的速度控制模式实现收获机作业路线实时调整,从而实现收获机行进过程中的自动对行功能,进一步提高了薯类作物收获机械自动化水平。田间收获试验表明：薯类收获机安装自动对行系统后,其平均明薯率为 97.25%,平均伤薯率为1.44%,平均漏挖率为1.57%。通过与人工对行收获试验对比可知,平均明薯率提升了2.16个百分点,平均伤薯率降低了1.40个百分点,平均漏挖率降低了1.81个百分点。     

基于移动4G的株距自适应玉米收割机优化设计

为了提高玉米收割机的株距的自适应能力、降低漏采率、提升工作效率,设计了一种新的株距自适应玉米收割机,大大提高了玉米收割机的作业精度和效率。依据移动4G信号的传播特性,设计了玉米株距实时测量系统,针对中国4G现场测试环境,研究提出了一种电波传播特性测量与建模方法,结合高性能测试仪器和虚拟仪器技术设计构建了3.5GHz测量系统。测量得到的株距量由A/D转换器转换为数字信号,再由单片机进行处理,对执行末端发出指令,调整玉米收割机割台分禾器的间距,从而可以对不同株距的玉米进行收割作业。对设计的玉米收割机进行测试发现:其株距自适应能力较好,可以随株距的变化自动调整分禾器间距,玉米穗的漏采率和破碎率较低,符合高精度作业玉米收割机的设计要求,为玉米自动化收割机械装置的研究提供了较有价值的参考。     

基于GA-BP神经网络的甘蔗收获质量预测

甘蔗联合收割机收获质量对制糖工艺有极大影响,但测量难度大,难以直接获得。针对上述问题,以甘蔗联合收割机切割机构、行走机构、切段机构、风机机构的负载压力信号和转速信号为输入变量,以含杂率和损失率为输出变量,建立了一种GA-BP神经网络预测模型。GA-BP神经网络预测模型对甘蔗收获质量的预测结果平均MSE为0.0937,平均R 2为0.8915,和建立的BP神经网络进行对比模型的均方误差降低了18.17%,决定系数提高了2.59%,进一步说明了利用遗传算法优化BP神经网络的权值和阈值建立的GA-BP模型比传统的BP神经网络具有更好的预测精度。研究结果为测量甘蔗收获质量提供了一种新思路,并为甘蔗收割机不同工况下提高甘蔗收获质量的各子系统的协调联动控制策略提供了理论依据。