拖拉机无线遥控装置推广的探讨

一、拖拉机无线遥控装置介绍 拖拉机无线遥控装置是2000年初研制成功的机电一体化的农机新产品。把它安装在拖拉机(包括耕整机)上,可以遥控拖拉机的离合、转向、油门,使原来的拖拉机变为遥控拖拉机。操作时,操作人员可以站在田边地头,手拿小巧的遥控器,轻松地指挥拖拉机在田地间完成耕作任务。由于操作人员不用坐在拖拉机上或跟着拖拉机行走,因此,避免     

塔式吊车无线遥控装置的设计

传统控制方式的吊车需要工作人员在吊车上固定的操作室内操作,工作效率低,操作人员的安全也得不到保障。针对上述问题,文章提出以单片机设计控制,配合专用无线通讯模块实现遥控操作,实现无线自动遥控装置对吊车进行控制,操作人员只需在货物起吊和放置地点进行作业,就能实现物料的准确起吊和放置。     

基于遥控操作的自动化旋耕机设计

针对传统旋耕机在作业时存在劳动强度高、工作效率低、操作故障率高以及漏耕等问题,研究团队结合天门具体农耕情况,设计了一种基于遥控操作的自动化旋耕机。该旋耕机将电控技术、液压技术与机械技术集于一体,由遥控发射器发送信号,接收器接收信号后,实现对转动与液压等系统的控制,完成旋耕机行驶、转向、升降等远程操作。性能测试表明,该遥控自动化旋耕机能够实现原地转向,转弯半径小,机体结构平均且接地压力大,旋耕深度适宜,在减少工作强度与保护土壤的同时,能够显著提升农业生产效率。     

崇左市研制的遥控农机获国家专利申请号

一按遥控装置,一台微型拖拉机便在100米范围内随意耙田、直走、转弯、调头。这情景紧紧吸引住来崇左市考察的国家农业部农机鉴定总站站长焦刚的目光。这一新型农机,就是获得国家专利申请号、由崇左市农机局现代农业装备技术推广服务中心研制开发成功的微拖耙田遥控装置。遥控装     

基于遥控操作的挖掘机操纵系统的实现

为实现挖掘机操作的智能远程控制，应用电液比例控制技术实现了挖掘机的遥控操作。在原机基础上，提出了电控操纵液压系统的设计方案．对原机操纵液压系统进行了改造，并阐述了各种液压阀体的选取原则及过程。经实验测试．改造后的挖掘机性能稳定，为智能挖掘机研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。     

纯电动遥控轮式液压挖掘机电液控制模型设计

设计了一种微型纯电动遥控轮式液压抓斗挖掘机模型,初步设计了纯电动遥控挖掘机电液控制系统的总体结构、液压系统及遥控控制系统。挖掘机的硬件结构部分采用铝合金材料制作,整体比例缩小,能应用于5 kg以内小型物体的抓取。液压系统采用电磁阀对工作装置进行控制。遥控器及车载控制单元均采用51单片机开发,遥控频率采用2.4 GHz,实现500 M以内距离控制。同时,系统具有轻量化、行走快速、实用、新颖等特点。     

怎样使用和维护遥控器

怎样使用和维护遥控器现在不少家用电器，都配有红外线遥控装置，但是，遥控器要注意正确使用和维护，否则就会使遥控器失灵，甚至造成损Ｕ一、使用遥控盒时，遥控盒与装置在电器内的遥控接受器之间距离最大不超过１０米，使用时应将遥控器对准电器接收方向，左右偏差角度...     

遥控拖拉机装置在广西问世

由广西壮族自治区农业机械化技术推广总站研制开发的遥控拖拉机装置,是一种机电一体化的农机高新技术产品,已于2000年10月获得国家知识产权局颁发的专利证书(专利号:ZL00202977.4)。安装有该装置的遥控拖拉机是在普通手扶拖拉机基础上加装一个遥控装置而成(保留了原手扶拖拉机的人工驾驶操作功能),是由发射器、接收器、控制器和机械执行机构4个部分组成。该装置是通过操作人员(人与机距离在150m以内的任意地方)在发射器上输入不同的指令信息(即按下不同的键),拖拉机即可自动实现前进、停机、左转向、右转向、加大油门、减小油门和停机熄火…     

远方遥控操作危险点及防范措施论述

<正>1远方遥控操作定义及分类所谓远方遥控操作是指以提高变电站一、二次设备可靠性和通信自动化程度为前提,从调度端或集控站发出一条远方操作指令,以微机监控系统或变电站的RTU当地功能为技术手段,对一定区域内远方的变电站一、二次设备实现远方控制操作。(1)按照遥控操作对象可分为一次设备遥控操作和二次设备遥控操作。其中,一次设备遥控操作包括断路器、隔离开关、变压器调压分接开关操作等;二次设备遥控操作包括继电保护及自动装置软压板投退、     

果园型拖拉机遥控控制系统开发与研究

对果园型拖拉机遥控控制系统进行了研究,并针对果园型拖拉机的结构和工作特点,设计了气压推杆系统、液压转向系统等;为确保遥控系统的安全性,在此基础上设计了整车安全控制策略及视频监控系统。开展了果园型遥控拖拉机的田间适应性试验,有效保证了遥控拖拉机的功能性和可靠性。     

纯电驱动工程机械自动怠速系统参数优化与试验

针对工程机械节能需求,考虑挖掘机的典型工况,以保证在取消怠速恢复工作时执行器入口能快速建立压力为目标,提出一种基于蓄能器的二级怠速控制系统,通过检测先导手柄压力、液压泵出口压力、执行器入口压力和蓄能器压力等作为判断条件,制定驱动电机转速切换规则。对影响怠速过程的关键元件液压蓄能器的性能参数进行分析,以选定的蓄能器参数在某1.5 t纯电驱动挖掘机上进行试验,结果表明所提出的二级自动怠速控制系统能在两级怠速之间切换,且具有蓄能器的自动怠速系统,与无自动怠速控制的系统相比,节能达36%;与无蓄能器的自动怠速系统相比,恢复工作时执行器压力建立更迅速,压力更平稳,具有较好的操作稳定性。     

汽车离合器电子控制研究

通过对传统离合器操纵系统加以改进,将机械式人工操纵过程由电子控制的液压系统来完成,实现离合器的自动化控制。本文从分析离合器工作原理方面入手,结合电子与液压控制技术的特点,将汽车行驶过程中的所有工况分解为起步、换挡、点刹、制动4个动作,建立与离合器工作状态的联系,利用换挡杆、油门踏板、制动踏板的状态改变信号,控制液压系统工作油缸的油路,实现油缸推杆的往复运动,从而控制离合器的分离与接合,使普通变速器汽车和自动变速器汽车在操作上变得非常接近。提高操作的准确性,降低汽车驾驶的劳动强度,从而提高汽车行驶的安全性。本文主要研究电子控制实现的方法。     

基于STM32单片机控制的电动微耕机研制

以大棚内工作环境和作业要求为依据设计了一种纯电动微耕机,以STM32F4芯片作为微耕机主控芯片,附加惯性导航传感器、无线遥控等设备,实现微耕机的远程遥控作业,以此达到节能环保、减轻劳动强度、提高作业效率的目的。试验结果表明:该微耕机作业效率为3. 3h/hm2,耗电量为18k W·h/hm2,经济性和工作效率远高于市面上同规格其它类微耕机,且其相关技术要求符合国家出台的机械行业微耕机技术标准,具有广阔的市场应用前景。     

全液压山地手扶式苜蓿刈割压扁机设计与试验

为适应我国山坡、丘陵地带苜蓿收获特殊需求,提高苜蓿收获机械作业操作灵活性和安全性,提出了一款山地手扶式苜蓿刈割压扁机。该机采用全液压驱动,整机液压系统由行走驱动回路、工作装置升降控制回路及工作装置驱动回路3部分组成,可实现自走、工作装置升降和刈割压扁作业;工作装置升降机构采用平行四连杆机构,以保证工作装置升降过程中割刀刀盘倾角不变。同时,进行了样机试制与田间性能试验,试验表明:整机能够有效地实现苜蓿的刈割、压扁作业,爬坡度可达30%,行驶速度可达5km/h,能够实现单边制动转向及原地转向等功能,满足山坡、丘陵地带苜蓿收获的需求。     

四驱高地隙轮式喷雾机闭式液压传动系统设计与试验

高地隙轮式喷雾机在西北与东北有广泛的农业经济市场，结合高地隙轮式喷雾机的工作特点与闭式液压系统的优势，制定合理的工作参数，设计符合要求的液压系统。运用AMESim软件模型创建闭式液压传动系统，并根据设计选型的液压元器件数据进行仿真分析。根据分析结果对样机进行优化升级，并进行验证试验。试验结果表明，设计的闭式液压传动系统满足高地隙轮式喷雾机实际工况的使用要求，为农业机械智能化控制改造提供可靠的试验平台。      

线控液压转向系统路感控制策略研究

设计了一种空间布局合理、结构简单的线控液压转向系统,介绍其结构组成、工作原理和控制策略。该系统可以替代目前工程机械中常用的全液压转向系统,利用电信号传输代替全液压转向系统中的油压动能传递,同时实现基于模糊PID控制的路感反馈。通过使用MATLAB/Simulink对该系统的仿真试验可得,所设计的控制器可实现理想的路感特性。     

工程机械联动控制系统的设计与试验研究

目前工程机械液压系统和动力系统实行的是独立控制,因发动机导致的压力陡增、液压元件破裂、液压油渗漏等问题时有发生。采用溢流阀作为压力控制单元,采用燃油电磁铁作为发动机动力控制单元,二者通过HED4型液电压力继电器进行连接,实现溢流卸载、液压蜂鸣报警、动力切断等功能;以液压压力为控制参数间接切断发动机动力源,能够有效保护液压元件,提高液压系统的稳定性和可靠性。     

液压传动与电控技术在农业机械中的应用

随着国内农业生产发展,对农机具的要求日益提高,液压传动与电控技术在农业机械中的应用也取得了很大的发展。以液压传动与电控技术在现代拖拉机机组的悬挂系统上的应用为例,归纳出相关的发展趋势。      

两级电液伺服位置控制研究

为解决大负载、长行程位置控制系统中不能同时满足伺服缸活塞杆工作行程与控制精度的问题,提出了速度开环控制加传统的位置闭环控制的控制策略。在速度开环控制中比例调速阀控制调速缸,解决了工作行程不能太大的问题;在位置闭环控制中比例伺服阀控制伺服缸,解决了控制精度低的问题。此外为了解决设定位移经常变动和超调量过大问题,在位置闭环控制系统的PID控制器中分别采用了微分先行和积分分离控制算法。仿真结果验证了该策略的可行性与有效性。     

大型收获机电液混合驱动智能冷却系统

针对收获机发动机和液压油过热的问题,设计了电液混合驱动智能冷却系统,采用液力驱动风扇和电动风扇把发动机和液压油的散热问题分开解决,两种风扇的冷却能力都可用微控单元ECU根据发动机和液压油不同的散热需要进行精确控制。该系统把发动机散热器和液压油散热器分开布置,有效地解决了原冷却系统的低效高耗问题。试验结果证明,该冷却系统工作性能可靠,可以较好地解决收获机发动机和液压系统同时过热的问题。