基于可编程控制及虚拟仪器的变频器控制系统设计

介绍了基于LabVIEW和PLC的变频器控制系统。该控制系统中PLC完成对变频器的控制,利用虚拟仪器实现变频器和计算机的通讯,通过程序控制完善了变频器控制系统的准确性和实时性。     

基于MODBUS总线通讯的土槽台车电气控制系统设计

针对土槽台车原继电器控制系统和电磁离合器调速存在的问题,采用PLC、变频器和触摸屏技术进行了系统的升级改造,主要包括电气控制系统的硬件设计,PLC与变频器基于MODBUS总线通讯的实现和人机界面的设计等.三菱FX系列小型PLC通过MODBUS总线可以控制ABB大功率变频器ACS800的启停、给定参考速度,并可以实时读取变频器的主要运行参数.     

基于Visual C++MSComm通讯控件的排种器实验台变频调速系统设计

介绍了排种器试验台变频调速系统的系统组成,以及实现计算机与变频器之间串行通讯的硬件构成及程序设计方法, 以此实现了计算机与变频器的串行通讯。利用本系统可以满足排种器实验台对计算机控制的速度实时调节的要求。     

计算机与PLC通讯在鸭蛋分级系统中的应用

在鸭蛋分级系统研究中，运用了Visual C 实现计算机与三菱PLC之间的通讯。为此，结合鸭蛋分级系统的要求，详细阐述了运用Visual C 实现计算机对PLC的控制与管理的方法。该方法主要运用MSComm控件技术，FX-485-BD通讯模块实现计算机和PLC通讯。     

拖拉机检测线数据采集系统的设计

介绍了拖拉机性能检测线的组成，设计了拖拉机性能微机数据远距离多机采集系统。数据采集系统由计算机、主控机及多个工位机组成，数据通讯以总线方式进行；主控机与工位机都由单片机控制，采用RS－422A差分远距离通讯；计算机检测软件用VB6.0ACCESS数据库进行设计，实现检测数据的接收、显示、保存及检测报表打印、数据库维护等功能。     

PLC控制在农业机械中的应用

<正>现代精准农业的发展促进了电子及计算机与传统农机的结合,推动了智能控制技术在农机上的应用。为了满足精准农业的要求,越来越多的农业机械开始采用PLC对功能部件进行精准控制,以提高播种、施肥、灌溉、施药等作业质量。PLC是一种以CPU为核心用于控制的专用计算机,主要由CPU、存储器、I/O模块、通讯模块组成,能实现对传感器信号的采集、运算处理并将结果输出到执行机构的控制元件(如变频器、继电器、     

排种器实验台变频调速系统设计

为了利用排种器实验台进行精密播种机排种器的试验研究,设计了排种器实验台的调速系统.首先,介绍了排种器实验台变频调速系统的硬件构成;然后,基于计算机与变频器之间的串行通讯协议,利用VC 的MSComm通讯控件,用VC 6.0语言开发了排种器实验台变频调速系统的控制程序,实现了排种器实验台计算机与变频器的串行通讯.该系统具有操作方便、调速手段多、可靠性和抗干扰能力强等特点,可以满足排种器实验台需要对速度进行实时调节的要求.     

自动汽车检测系统中远程通讯的实现

随着计算机和网络技术的广泛应用，现代通讯技术日趋完善，但串行口通讯仍以其灵活、方便、可靠等特点广泛应用于工业控制系统中。PC机与单片机的通讯就是串行口通讯的一个应用。在自动汽车检测现场，由于检测设备的多样性，需要设置多台工位机，以实现对不同设备的控制。以单片机作为工位机，完成现场控制、数据采集、数据处理等功能。     

基于CAN总线的农业移动机器人分布式控制网络

在全向移动式农业机器人上引入基于CAN总线的分布式控制网络.阐述了机器人平台的CAN总线通讯网络的组成,下位机节点控制器的硬件和软件设计以及上下位机间通信协议的制定.通过信息的发送、接收测试表明,CAN总线通讯网络可用于农业机器人的分布式控制,可提高整个机器人系统的开放性和实时性.     

基于CAN/LIN混合网络的智能汽车前照灯系统(AFS)的设计

智能前照灯系统的设计能够有效提高汽车的主动安全。AFS充分利用车身局域网资源,采用微型步进电机控制器AMIS30623控制步进电机实现车灯的弯道旋转调光和纵倾调光两种功能。本系统利用CAN/LIN混合网络进行通讯,采集CAN总线信号及传感器信号,处理结果通过LIN总线发送给步进电机控制器,执行机构对车灯灯光照射角度进行控制实现车灯灯光在二维平面内运动以适应不同的路况,为驾驶员提供最佳夜间视野。     

嵌入式通用通信管理装置的设计与研究

设计研究了一种采用嵌入式Linux操作系统和PC/104嵌入式控制PC构建的通信管理装置.该装置具有8个独立的标准串行接口,1个CAN现场总线接口和1个以太网接口,可以灵活应用于计算机监控系统中的各个通信环节,实现异种网络间的通信协议转换和数据管理功能.针对不同子设备的通信规约需要进行二次开发的不足,该装置采用符合国际标准的梯形图作为开发语言,采用编译及解释执行的手段,最终实现为真正意义上的面向用户的通信管理装置.     

智能温室测控系统软件的设计与研究

针对我国温室科技含量低、现代化智能温室大部分依靠进口的局面,采用先进的计算机技术、微电子控制技术和传感器技术设计出的基于RS-485总线的温室计算机分布式自动控制系统.该系统采用半双工RS-485总线型通信网络和累加与校验通信算法进行数据传输,可以在采集温室环境参数的同时对温室内的温度、湿度、光照和CO2浓度等调节装置进行控制.利用VB6.0面向对象编程技术和Access数据库软件开发出友好的人机界面,通过实时读取历史存储温室内环境参数值,实现了对温度、湿度、光照和CO2浓度等参数的管理和查阅.     

电液比例控制在农林业机器人中的应用

比例控制系统是电液控制技术的一项新发展,采用电液比例控制技术可以有效地提高整个系统的性能。电液比例阀具有优良的静态性能和适当的动态性能,并且容易实现连续控制和自动无级调速。根据电液比例阀的特点和系统构成,提出了计算机开环控制和远程闭环控制系统方案,由主控计算机、各种传感器、通信模块、液压泵站、电液比例阀、液压缸和相应的数据通信线等组成现场实时网络控制系统,并应用于农林业机器人的控制系统设计。     

羊屠宰加工生产线多链同步自动控制系统

分析了羊屠宰加工生产线多条悬挂输送链间不同步的原因，比较了多种实现同步方法的优劣。介绍了基于现场总线技术，由PLC经数字通信控制多台变频器，采用速度闭环控制结合位置对齐控制的实例。系统具有高可靠性、实用性和操作简便等优点，在“内蒙古巴美羊业有限责任公司120只h羊屠宰加工生产线设备及配套设施”、“内蒙古小肥羊食品有限公司羊屠宰加工生产线设备及配套设施”及“蒙羊牧业有限公司班产3 000只羊屠宰加工项目”等项目中进行了实施，获得理想的效果。      

基于CAN总线的机械式自动变速器综合控制研究

对机械式自动变速器与发动机电子控制系统之间相互通信的必要性作了阐述 ,并对通信的总线——控制器局域网 (CAN)的特点及通信协议进行了分析。在确定双方通信的信息及信息优先权后 ,对发动机与离合器的综合控制进行了研究 ,并给出台架试验的结果     

串行通讯在烘干机测控系统中的应用

烘干机测控系统采用由PLC与计算机组成的监督控制系统,通过PLC和计算机之间的串行通讯,实现计算机对粮食干燥机状态参数的实时监测.为此,介绍了粮食烘干机测控系统中如何使用VC6.0中的Active X控件-MSComm实现工控机与欧姆龙CPM1A型可编程控制器之间的串行通讯;详细论述了串行通讯的通讯协议和软件编程方法,并介绍了这种通讯方法在烘干机测控系统中的应用.     

分布式小型拖拉机综合性能自动测试系统的研制

介绍了小型拖拉机综合性能自动测试系统的主要功能、硬件配置和软件设计。系统硬件由上位机、主控机和下位机三层组成,采用485总线作为通讯网络。下位机负责对检测数据的采集,上位机负责对检测数据的显示、保存、打印及数据库的维护等功能。测试软件采用VB6.0及数据库开发,实现了将上位机和下位机融为一体的软、硬件设计的突出特点。实验结果表明该系统性能优良、动态响应速度快,测试精度高,兼顾了测试过程的动态和静态性能,达到了农机管理部门对农用拖拉机的监理要求。     

联合收获机CAN总线架构设计与试验

针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO 11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构。基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议。最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证。试验结果表明,在500 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30%,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1 ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求。     

低压电力线载波通信的集散控制数据交换研究

低压电力线载波通信的集散控制数据交换平台,由若干集散控制接口单元组成,集散控制接口单元具有低压电力线载波通信功能及RS485总线通信功能,集散控制接口单元之间利用PL2102实现低压电力线载波通信,通过低压电力线完成上位机和下位机之间的数据交换.     

联合收获机导航数据采集系统设计

基于联合收获机导航数据的多样性,设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络,采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求,设计了软件平台工作流程,制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明,系统工作正常,通信可靠,能够实现导航数据的实时采集。