含运动副间隙汽车摆振系统非线性动力学建模

机构运动副间隙对系统动力学响应有重要影响,有必要将转向机构运动副间隙引入汽车摆振系统动力学分析。基于非线性系统动力学,应用拉格朗日方程建立了考虑转向机构运动副间隙的六自由度摆振动力学模型。通过仿真分析讨论了车速对前轮摆振的影响,结果表明在特定车速范围内前轮会发生自激摆振,这与实际情况吻合,验证了模型的正确性。     

转向系参数对汽车自激摆振多极限环特性影响研究

为研究转向系参数对干摩擦诱发的汽车自激摆振多极限环特性影响,以在一定车速下具有多频多幅摆振独立悬架汽车为样车,将悬架与转向系统运动副间隙处干摩擦等效到前轮主销处,应用拉格朗日方程建立了干摩擦主导型的汽车摆振系统3自由度模型。基于上述模型,在数值计算时轮胎选用魔术公式,而干摩擦模型选用Stefanski-Wojewoda动态模型。结果表明,该样车在一定车速下因初始激励的不同而会出现不同幅值的自激摆振;横拉杆刚度和主销处的干摩擦力矩均对自激摆振系统的分岔区间有较大影响。分析结果可为抑制该类型汽车自激摆振提供理论参考。     

后钢板失效引起的转向轮振摆

一辆黑豹牌农用车,时速超过50m/h时,其前轮(转向轮)振摆,严重时整车抖动,握不住方向盘,而且路面差时,振摆愈加严重。 按常规检查,发现右后轮第二片钢板弹     

一例特殊的发动机振抖故障

一辆99新秀轿车,行驶了2万多公里,发现发动机在工作时有明显的振抖现象,且加速无力。听驾驶员介绍,该车从开始使用至今,除正常保养之外,没有经过修理,也没有受到任何的意外损伤。1·试车启动发动机,发现启动容易,但发动机在各种转速下都有明显的振抖现象,加速时,排气管冒黑烟。     

汽车前轮低速摆振和高速摆振的分析

前轮摆振是普遍出现在汽车上的一个相当复杂的振动现象,根据表现特性不同,前轮摆振分为高速摆振和低速摆振,前者属于自激型摆振,后者属于强迫型摆振.根据国内外前轮摆振研究所取得的成果,阐述了高速摆振和低速摆振的故障现象,通过建立理论模型分析了自激型摆振发生的机理,即产生“负阻尼”的原因,并指出两种形式的摆振的表现特征,最后,从车轮平衡度、转向系、悬架刚度和阻尼、轮胎的侧向刚度、前轮定位参数4个方面分析了前轮摆振的影响因素,并提出了克服的办法.     

主销后倾角对独立悬架汽车自激摆振极限环特性的影响

考虑前轮定位参数应用拉格朗日方程建立了独立悬架汽车摆振系统4自由度模型.基于该模型,应用数值分析方法仿真分析了主销后倾角影响自激摆振中多极限环的速度区间及其数值特性.结果表明,随着后倾角增大,自激摆振中出现多极限环的速度区间提前,而且随着后倾角增大,不稳定极限环幅值减少,稳定极限环的幅值增大,但频率变化不大.研究结果为减小汽车自激摆振和多极限环现象控制提供了理论参考.     

农用运输车前轮摆振的控制

<正>四轮农用运输车是以结构简单、价格低廉、机动性好和适用于农村道路运输为特点的交通运输工具。值得注意的是,由于车辆的增多,农村道路条件差、驾驶员技术维护水平不高,以及部分农用运输车质量不过关等原因,致使农用运输车出现不少交通安全事故,其中前轮摆振引起前轮松脱出现的倾翻事故危害性较大。研究和分析引起前轮摆振的原因,提出相应的控制措施,无疑对消除前轮的摆振,提高车辆直线行驶的稳定性、安全性,减轻轮胎的磨损和操纵的轻便性大有益处。前轮摆振是指车辆在平坦道路上行驶时所产生的车轮绕主销持续的摆振现象。摆振与前轮定位参数、方向盘的自由行程、前轮轴承间隙及主销轴承的预紧度、前轮的失衡量及气压、系统阻尼及与产生自激振动的车速等有关。     

浅析汽车前轮摆振问题的非故障原因

汽车前轮摆振往往被当作故障进行理解和处理.从轮胎迟滞特性、陀螺效应等汽车动力学角度分析了前轮摆振的非故障原因,论证了汽车前轮摆振现象的普遍性.     

摩擦片厚度不够引起的故障

<正>某农场有一台大修后的东方红一75拖拉机,在修后的试车中发现有偏走现象,即在空负荷或小负荷时拖拉机行走的不是直线,而是偏向右方.经调整链轨紧度和调操纵杆自由行程,都不能消除上述现象.经分析,认为问题出在转向离合器上.拆下离合器后果然发现有转向离合器中主动摩片和被动摩片的总厚度     

车辆转向轮摆振原因及控制

车辆行驶时,转向轮经常会绕前定位主销以一定频率振幅发生左右摆振的现象。前轮摆振有诸多危险,如影响车辆行驶安全性,使前轮定位轴套及轮胎发生异常磨损等。因此,分析研究发生摆振的原因及防止摆振的方法是很有必要的。     

柴油机多发故障的分析与处理

1曲轴"拉瓦" 在分析新的或大修不久的发动机曲轴出现"拉瓦"现象时,发现这些新、旧曲轴轴颈油孔口边总有刮手的感觉,且旧曲轴轴颈油孔口有锐边(尤其是两次磨削后).用放大镜检查,可以看到油孔口边均有毛刺,毛刺生在倒角边上.经与进口发动机的曲轴相比较,发现国产曲轴上的油孔口一般都有明显的倒角棱,而进口曲轴上的油孔口边与轴颈表面则有一个光滑过渡的圆弧表面.这表明毛刺很可能是"拉瓦"的根源.     

帕萨特B5轿车高速加速不良的原因

车型:帕萨特B51.8T行驶里程:65000kmVIN码:LSVCC49F942303465故障现象:车速无法超过120km/h,另外,车主反映,车速超过90km/h后发动机加速迟钝,跟正常时相比,高速加速性能差多了。故障诊断:试车发现,该车无论是在行驶过程中,还是原地怠速,发动机转速很难达到4000r/min。经过检测,     

汽车前轮摆振非线性研究综述

为探求汽车前轮摆振的机理,以期望在汽车设计初期预测并控制摆振的发生,综述了国内外对摆振从线性到非线性研究的发展历程,阐明了摆振非线性研究的意义及必要性,分析了摆振研究现存的问题,并对摆振在非线性领域内的研究进行了展望。     

驱动轴夹角与整车NVH性能相关性研究

针对某车型开发过程中出现的加速横向摆振现象,通过采用树状图、台架测试以及实车数据采集等分析手段,确认出现横向摆振的原因是驱动轴移动节夹角过大诱发其内部产生较大的三阶轴向派生力。本文明确了驱动轴夹角与三阶轴向派生力的正相关性,并发现座椅导轨Y向三阶振动加速度可作为整车加速摆振的客观性能指标之一,仅供相关人员参考。     

水轮发电机组运行振摆特性及分析研究

水电站机组运行主要依靠水流力量,但是在运行期间会发生振摆现象,从而影响水轮发电机组的稳定性。基于此,本文就水轮发电机组运行振摆特性进行研究,从勘测试验的角度出发,首先对水轮发电机运行振摆特性的试验内容和试验依据进行简要介绍,然后分析在105米振区、110米振区、118米振区和120米振区的勘测试验结论。     

感应电动机伺服系统模糊神经网络滑模控制

根据感应电动机伺服驱动系统性能要求,设计了一种基于模糊神经网络的滑模控制器.当系统状态进入滑动超平面后,测量滑模控制的"抖振"指标,将测量的指标值输入到学习算法中,调整模糊神经网络的输出以消除"抖振"现象.该控制策略的仿真结果与实验结果吻合,控制器设计合理,"抖振"现象明显减小.     

方向盘摆振的原因及排除

拖拉机、农用车在行驶时,有时方向盘会产生摆振现象,不仅增加了操纵的困难,也不利于行车安全,必须查明原因,及时排除。 一、低速摆振的原因及排除     

汽车整车稳定性的Hopf分岔特性数值分析

以独立悬架汽车为研究对象,利用分析力学方法,建立整车扩展的三自由度操纵模型,利用常微分方程稳定性理论和数值分析,对具有不同转向特性汽车的自激型摆振分岔特性进行了分析。研究表明:具有不同转向特性汽车在一定的参数组合下都会表现出自激型摆振的性质,即自激型摆振是一种非线性动力学Hopf分岔后出现的稳定极限环振动现象。     

锁片虽小不可忽视

有一台邢台拖拉机厂生产的东方红 - 12型拖拉机 ,在检修时 ,因曲轴齿轮损坏更换了新的齿轮 ,一切按顺序安装完毕 ,经试车 ,起动容易 ,运转正常。但投入使用后的第 3天发现车速明显上升 ,加油时有飞车的征兆 ,分析可能是调速拨叉与推力轴承之间的间隙偏大所致 ,拆开正时齿轮室盖检查 ,果然如此。于是通过调速杠杆上的固定螺钉将喷油泵齿杆在中间位置时的这个间隙调整为规定的 3.5～ 4ｍｍ ,安装好其它零部件再试车 ,发动机起动容易 ,运转恢复正常。可是投入作业半天后 ,车速又明显上升 ,拖拉机下坡时出现飞车 ,上坡时略有好转 ,后来平道上行…     

小毛刺也不能忽视

有一台采棉机，在试车检查时发现发动机风扇带边缘有损伤脱线现象，初步检查风扇带没有与机件有碰磨，带轮也无破损处，其它也未发现异常，剪除风扇带上的脱线，启动发动机运转风扇带正常，但运转一段时间后，脱线现象又出现了。经技术人员认真仔细的检查，发现风扇带带轮边槽中有一细小加工带轮时留下的毛刺。经用细钢锉修磨和更换风扇带，试车并经工作运转情况正常。