黄岩柑桔喷灌效益

浙江省是柑桔的主要产区之一,有二千四百年的栽培历史。全省面积达43万亩,产量达180万担,分布在我省九个地区62个县,年产量居全国第三位。柑桔是多年生常绿果树,因受自然条件的影响,产量很不稳定。我省年降雨量比较充沛,但分配不均匀,在夏秋季果实膨大期往往遇到不同程度的高温干旱,影响柑桔产量;在冬季易受“燥     

沼气保鲜柑桔技术研究通过部级鉴定

四川省开县沼办承担的“沼气保鲜柑桔技术研究”,于1987年4月21日在农牧渔业部召开的鉴定会上通过鉴定。鉴定认为:该研究立题新颖,装置设计简单,技术路线合理;利用该技术贮藏150天的甜橙,好果率达90％,失重率仅5—7％,且果实饱满新鲜(青蒂率达95.5％),果肉多汁,甜酸适度(可溶     

猕猴桃分级果实表面缺陷的检测方法

猕猴桃的自动化分级中最为复杂、费时的是表面缺陷检测.猕猴桃果实表面缺陷主要包括碰压伤、划伤和日灼,检测过程包括缺陷分割和缺陷识别两个阶段.猕猴桃机器视觉采集系统采用近红外光源采集图像,并对采集图像中值滤波法去除图像采集过程中受到的各种噪声的干扰;图像分析获取最佳阈值,最后图像分割得到猕猴桃果实表面的黑色斑点区域,包括真正的缺陷区域和梗萼区域.通过试验表明,近红外光源能有效提取猕猴桃果实表面的划伤、腐烂伤和日灼缺陷,而且近红外光源图像有效地避免了传统光源图像的反射亮斑区域,通过实验结果,分析针对分割出的可疑缺陷区域如何正确识别,可利用双金字塔数据形式的盒维数快速计算方法,提出描述该区域粗糙度和纹理方向性的特征参数,依此来区分真正缺陷和梗萼区域.     

基于MSP430苹果微域温度和光照监测系统设计

随着我国成为世界苹果生产国首位,果品质量差、经济效益不高成为制约苹果经济发展的重要问题。日灼是影响苹果品质的一个重要因素,强烈光照和高温同时诱导,引起苹果果实产生日灼现象,直接影响苹果的果品质量。为此,针对温度和光照,以单片机为核心,研制一种能对苹果微域环境温度和光照进行自动定时监测的自动控制系统已成为苹果产业发展的趋势。该系统以MSP430处理器为核心,选用DS18B20和TSL230为采集传感器,具有监测数据精确及操作简单等优点。     

生活污水净化沼气池池型、工艺改进初探

城镇生活污水净化沼气池在邻水县城区广泛应用于处理城镇居民生活污水,是处理城镇生活污水的最有效途径,对环境保护发挥着重要作用。几年来,邻水县推广城镇生活污水净化沼气池156处,总容积8500m3。城区仅6万人口,有近2万人的生活污水得到处理,日处理生活污水量可达3000t。邻水县推广的城镇生活污水净化沼气池中,有116处采取了改进后的池型和工艺,占总数的74 4%,已初具一定规模,污水排放指标均能达到DB51/136—92《城镇净化沼气池生活污水排放卫生标准》。获得很好的环境、卫生、社会效益,受到了社会各界的好评。1　改进方法　　(1)改池…     

数字图像分析的椪柑可溶性固形物含量检测

为了探索建立基于数字图像处理技术的柑桔果实品质非损伤探测技术,采用多光谱照相机MS3100获取不同成熟度椪柑果实样品的数码图像R,G,B通道颜色信息,结合实验室果实可溶性固形物含量(SSC,Solublesolids content)化学分析值,进行了椪柑果实SSC与颜色信息相关性分析和检测模型研究。结果表明,椪柑果实图像的5个颜色参数R,G-R,B-R,G/R和(G-R)/(G+R)与果实SSC值之间具有较好的相关性,校正模型相关系数均在0.83以上;模型验证结果表明,B-R值与果实SSC值所建立的模型预测效果最佳,决定系数为R2=0.651,是椪柑果实SSC检测的最佳图像颜色参数,一元二次方程SSC=-0.0001(B-R)2-0.0219(B-R)+9.601为其最优检测模型;神经网络模型可以容纳更多的相关波段参与柑桔SSC含量的估算,实测值与预测值的相关系数高于其他模型,而均方根误差(RMSE,Root mean square error)低于其他模型,表明利用计算机图像技术进行柑桔果实SSC的检测是可行的。     

邻水县农机局送抗旱机具下乡

邻水县农机局在县开发办的大力支持下 ,积极组织小型柴油机提灌机组８５台／套 ,于６月初送到了黎家乡等７个大洪河库区乡（镇） ,为抗旱工作做好充分准备 ,受到当地党政和群众的热烈欢迎。邻水县农机局送抗旱机具下乡$邻水县农机局@何良维 @唐厚国$邻水县农机局     

柑桔喷灌试验成果

一、概况柑桔在世界水果生产中占有重要位置,其产量在世界水果中占总产量的20％,仅次于葡萄,占第二位。柑桔果实中含有丰富的糖分,矿物质,有机酸和多种维生素,营养价值高,品味好,是果中佳品。     

果树施肥撒布机

台东县的果树生产包括番荔枝、柑桔、高接梨、枇杷、荔枝及梅等，其中以番荔枝栽培面积达4，478公顷最多，收益较佳。最近几年在凤梨释迦的生产上果实重量在1．5斤以上高品质者售价每斤更在百元以上。果农大量栽培及嫁接生产，并控制调节产期，每年7月至翌年4月均为采收期。     

桃树越冬抽条的原因分析及防治措施

幼龄果树越冬后枝干失水干枯的现象叫抽条（又称灼条）．往往还相伴发生冻害、日灼。     

基于机器视觉的澳洲坚果分级研究

应用机器视觉技术对澳洲坚果进行自然光线下的识别分级研究。通过试验,分析得出实测果重、果实直径与识别果实当量直径之间的数学模型,其决定系数分别达0.9468和0.9928。检测试验表明,果实尺寸平均相对误差仅为0.781%,果重平均相对误差仅为1.544%,能够通过机器视觉技术对坚果进行准确识别分级。     

基于RGB-D相机的果树三维重构与果实识别定位

为实现对果园果实机器人采摘提供科学可靠的技术指导,提出了一种基于RGB-D相机的苹果果树三维重构以及进行果实立体识别与定位的方法。使用RGB-D相机快速获取自然光照条件下果树的彩色图像和深度图像,通过融合果树图像彩色信息和深度信息实现了果树的三维重构;对果树的三维点云进行 R-G 的色差阈值分割和滤波去噪处理,获得果实区域的点云信息;基于随机采样一致性的点云分割方法对果实点云进行三维球体形状提取,得到每个果实质心的三维空间位置信息和果实半径。实验结果表明,提出的果树三维重构和果实立体识别与定位方法具有较强的实时性和鲁棒性,在0.8~2.0 m测量范围内,顺光和逆光环境中果实正确识别率分别达95.5%和88.5%;在果实拍摄面的点云区域被遮挡面积超过50%的情况下正确识别率达87.4%;果实平均深度定位偏差为8.1 mm;果实平均半径偏差为4.5 mm。     

金丝小枣蒸散和作物系数变化规律研究

采用Probe12植物茎液流计和小型蒸发器分别测定了金丝小枣生长期间的日蒸腾和棵间蒸发。蒸腾存在日变化和季节性变化,果实膨大期蒸腾的日变化呈双峰曲线,萌芽展叶期、开花坐果期、果实成熟期和落叶期的日变化呈单峰曲线;萌芽展叶期、开花坐果期、果实膨大期、果实成熟期和落叶期的蒸腾量分别占生长季总耗水量的12.2%、16.5%、48.1%、13.2%、10.1%,金丝小枣生育期总蒸腾量346.8 mm,棵间蒸发231.7 mm,总蒸散578.5mm;棵间蒸发占总蒸散量的40.1%。枣树的作物系数随生育期变化从前期的0.27,到中期0.92,后期0.71,作物系数与冠层覆盖度呈显著正相关关系,决定系数为R2=0.758 6(P<0.01)。     

鲜杏外部缺陷在线检测系统

为了有效实施对鲜杏表面缺陷的快速检测,基于LabVIEW软件平台和IMAQ Vision视觉工具包,开发了可同时检测鲜杏表面磨伤、日灼、霉变及碰伤缺陷的在线视觉检测系统。该系统包含图像在线采集和处理识别模块。最后,通过对搭建的系统在水平输送速度为0.063m/s条件下,对190个各类鲜杏样本进行RGB彩色图像采集,然后提取G单分量图像并依次采用中值滤波、图像灰度变换、阈值分割及形态学处理等算法对缺陷鲜杏图像进行处理和分析,得到正常果、磨伤果、日灼果、霉变果、碰伤果检测的准确率分别为88.00%、73.33%、80.00%、8 2.5 0%、8 7.5 0%,整体在线识别率达到8 3.1 5%。     

沼液对鸭梨品质和产量的影响

试验设置沼液稀释50倍,100倍及对照3个处理,于初果期、幼果期和果实膨大期各喷施1次,结果表明沼液稀释50倍的效果最好。与对照相比,叶片的厚度可增加17.95%,干物重可增加15.43%;叶片中叶绿素和可溶性蛋白含量可分别提高8.99%和8.75%;果实中还原糖、总糖、抗坏血酸和可溶性灰分含量可分别提高17.71%,4.55%,420.15%,58.33%,可滴定酸浓度降低13.29%;单果实重量可增加9.55%,亩产量达2989.17公斤。叶面喷施沼液可以提高叶片的光合作用,提高产量,同时可明显改善果实品质,提高其营养价值。     

推广农机加工新技术 带动柑桔产业大发展——记宜都市荣毅柑桔加工销售有限公司

宜都市是我国柑桔主要产区之一，20世纪90年代初，市柑桔生产被列入全国长江中游水果开发项目，近10年来，柑桔产量迅猛发展，全市柑桔总面积达0.93万hm~2，产量达10万t。随着全国农村产业结构调整步伐的加快，水果业不断发展，柑桔销售价格受到一定冲击，不断下跌。如何让柑桔保质增值，提高柑桔品味档次，成为广大柑农最关心又急需解决的问题，结合这一情况，市农机职能部门，从1990年开始，在全市推广了柑桔采摘后综合处理与加工技术，目前柑桔打蜡保鲜技术已得到了应用，并培育出了以“宜都市荣毅柑桔加工销售有限公司”为龙头的民营加工企业。……     

基于YOLOv3不同场景辣椒采摘机器人识别定位研究

针对辣椒采摘受环境光、枝叶遮挡和果实重叠的影响问题，构建了基于YOLOv3模型和realsense深度相机的识别定位系统，研究不同补光位置、枝叶遮挡和果实重叠程度对辣椒识别和定位精度的影响规律。结果表明：模型召回率Recall达0.98,平均精度均值mAP达0.95,精确率precision达0.854;不同光照场景下，识别成功率由高到低依次为正向光、顶光、侧光和背光；轻度枝叶遮挡和轻微果实重叠时，模型识别成功率均保持在96%左右，综合定位误差最大为0.024m,满足辣椒采摘机器人识别和定位精度需求。     

湖南发展喷灌 建设桔园基地

湖南是全国柑桔主产省份之一。解放前,全省仅有柑桔面积七万亩,年产量仅22万担,解放后,柑桔生产发展很快。到1979年,全省柑桔面积已发展到70万亩,但桔园单产低,不稳产,商品率低。为了搞好桔园基地建设,建成一批稳产高产桔园,改善提高柑桔树抗旱抗冻能力,迅速而可靠地发展湖南柑桔生产,湖南省委选定沅江、洞口、黔阳、祁阳、道县等十五个县市作为基地,发展无核密柑、甜橙、金桔、柚子品种。种植面积达36万亩。湖南省人民政府明确决定从1979年开始,连续几     

微波真空干燥技术及其在红枣加工中的应用

红枣又名大枣、干枣、枣子,起源于我国,已有4000多年的种植历史,是我国特有的果实品种,在河北、山西、陕西、新疆、甘肃、宁夏等地均有大面积的种植。红枣中含有丰富的蛋白质,胡萝卜素,维生素B、C、P及磷、钾、钙、镁等微量元素,有维生素丸的美称。据权威部门测定,红枣中糖分含量高达55%以上,粗蛋白含量达3%左右,磷含量达0.1%～1.3%,钾含量达     

基于DSP的柑橘果实自动识别系统

根据智能采摘机器人视觉定位系统对准确性、实时性、便携性的要求,建立了基于DSP的柑橘果实自动识别系统。系统提取YCbCr颜色空间中的Cr红色色差分量,通过DSP对柑橘视频数据进行图像分割、特征提取,成功识别出柑橘果实。在介绍了系统组成的基础上,详细分析了DSP识别柑橘果实的原理。经验证,在自然光条件下,该系统识别出单个柑橘果实的时间小于40ms,且准确率达96.26%,满足了准确性、实时性、便携性的要求。