汽车直线行驶跑偏问题原因分析

针对MPV下线车辆发生跑偏程度及跑偏率偏高的问题,通过分析调查问题车辆的制造及装配精度,验证了轮胎的锥度力效应的不均匀性是造成车辆跑偏严重及发生概率偏高的最重要原因。     

分切机卷轴同步性设计与仿真分析

在实际生产中由于分切机收卷轴收卷的不同步性,造成收卷过松、过紧、划伤、折皱、端面不齐、跑偏、多边、毛边、翘边等收卷品质问题。本论文主要针对上述问题设计了500mm双收卷轴分切机的传动系统,并通过Adams软件虚拟测试了其运行状态,验证了设计的合理性,实现了该分切机收卷时双收卷轴运行时的同步性。     

制动跑偏故障的诊断与排除

<正>车辆制动时,不是按照直线方向减速,而是偏向汽车的左方或右方,这种现象称为制动跑偏。制动跑偏,会使驾驶员在制动过程中,无法控制车辆的行驶方向,使车辆脱离原来的运动轨迹,造成撞车甚至翻车等严重的交通事故,对行车安全带来严重威胁,因此,绝不能允许制动跑偏的故障现象存在。一、制动跑偏的故障原因分析制动跑偏的情况比较复杂,造成跑偏的因素也很多,如路面的状况、车辆的初始状态、车辆载荷分布状况等。但就车辆本身而言,造成跑偏的因素有左右车轮制动力不相等,特别是前转向桥左右车轮     

用多超声波传感器实现障碍物判别系统-以数字农业研究平台车为例

为了解决数字农业平台车的障碍物判别问题,提出了一种基于多个超声波传感器的判别系统。同时,探讨了使用计算机通过数据采集卡控制多个超声波传感器进行探测,传输数据到计算机,进行数据处理的障碍物判别方法。所设计的多超声波传感器系统已成功地应用于数字农业研究平台车的实验研究中。     

农业机器人中超声波测距的不确定性研究

障碍物与机器人之间距离的获取是研究农业机器人自动避障的前提,而超声波传感器作为一种常用的测距装置被广泛应用于农业机器人中.为此,在研究超声波传感器的测量特性的基础上,分析了测距信息的不确定性因素,并针对这些不确定信息提出了基于概率和D-S证据理论的两种方法.这两种方法通过对获取的信息进行分析和融合,能正确地描述障碍物所处的位置,从而实现了机器人准确探测周围环境的任务.仿真实验表明,两种方法正确、可行.最后,通过对不确定信息的解释和复杂度分析等方面对该两种方法进行了比较和分析.     

制动对农用车稳定性的影响

农用运输车 (以下简称车辆 )一般是指两轴后驱动式轻卡车辆。这种车在行驶中制动对方向的稳定性影响较大 ,会出现跑偏、侧滑等现象 ,使车辆瞬间失去控制 ,发生闯入逆行车道、翻车、滑落山坡等危险情况。特别是在高速行驶中或在泥滑的坡路上制动时 ,常引起车辆“甩尾” ,造成严重交通事故。一、制动跑偏制动时本应按直接方向减速停车 ,车辆却自动向左或向右偏行驶 ,称为制动跑偏。制动跑偏的主要原因是车辆左、右车轮 ,特别是左右转向轮制动力不相等。车辆跑偏的受力分析如图 1所示。图 1为简化起见 ,假定车速较低 ,直线行驶 ,且制动时方向盘…     

制动异常及其产生的原因

机动车在行驶中进行制动 ,常常因为制动系统的技术状况不良而出现一些异常现象 ,达不到预期的制动效果 ,因而可能酿成事故。现将几种常见的制动异常现象及主要原因叙述如下 :一、制动跑偏机车制动时自动偏向一方 ,驾驶员无法控制制动过程中机车前进的方向 ,称之为制动跑偏。一般有以下三种情况 :1.有规律的定向跑偏机车在制动时出现有规律的定向跑偏 ,其原因有 :(1)制动机构本身的原因 :①左右车轮的制动片与制动鼓间隙不一样 ;②个别车轮制动摩擦片有油污、泥水、硬化点或铆钉外露 ,使摩擦系数降低 ,造成制动跑偏 ;③左右车轮制动摩擦片材…     

大型引黄灌区超声波流量计的改进与应用

为提高超声波流量计在大口径、高含沙引黄灌区应用过程中的计量精度,基于超声波流量计的原理,通过提高声源信号强度、减小传播衰减损失、修正温度曲线等方法对超声波流量计进行了改进．结果表明:频率为1 MHz的传感器声强强度及接收质量与05,02 MHz的传感器相比较低,信号中断严重;聚醚醚酮声导材料与聚砜声导材料相比声衰减较小;管道管径越大声衰减越大,大口径管道超声波流量计安装宜采用单声程模式;温度及泥沙等对计量精度有一定影响,且夏季侦测失败率较其他季节高;采用数字信号处理(DSP)可增加源信号处理量,缩短有效计算周期,消除由于泥沙含量变化所带来的散射声源损失;温度修正曲线能减小温度对测量精度的影响．研究结果可为大管径超声波流量计对黄河水的精确计量提供一定的技术支撑．     

吊杯式移栽机作业时地表不平度的测量分析

为了研究吊杯式移栽机作业时所栽植土壤的地表不平度,采用超声波测距传感器,对吊杯式移栽机作业时的土壤表面不平度进行了测量分析。将超声波测距传感器垂直于地面安装到移栽机上,连续测量地表高低的变化,采用Lab VIEW编程控制超声波传感器的参数设定,由NI USB-6343 X系列数据采集卡采集数据,并可实时显示和存储在笔记本电脑上。计算分析所测数据,得出了试验田地土壤表面不平度的一些参数值,即地表不平度的RMS高度、轮廓微观不平度的平均间距和分形维数,为研究土壤特性对吊杯式移栽机性能的影响提供了一定的基础数据。     

基于超声波传感器的扫地机器人避障技术研究

本文基于超声波传感器对扫地机器人避障技术的运用进行研究,运用多组超声波传感器进行周围环境数据的收集,以确定障碍物的位置并改善测量的精度,达到准确避障。对超声波传感器内部电路进行设计,以提高扫地机器人避障技术的智能性和稳定性,对多组的传感器进行避障策略设计。     

浅析车辆制动的方向稳定性

一般将车辆在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力称为车辆制动的方向稳定性。农用运输车在制动过程中 ,有时会出现跑偏、后轴侧滑或前轮失去转向能力 ,而改变原来的行驶方向 ,甚至发生驶入对方车辆行驶车道、滑下沟坡等危险情况。这是造成交通事故的重要原因。现对此故障浅析如下。（１）制动跑偏,指制动时车辆自动向左或向右偏驶。其原因主要有 :①因制造、调整等方面原因造成左、右车轮制动器制动力不相等 ;②制动时悬架导向杆与转向系拉杆互相干涉 ;③左、右制动管路的尺寸和形状不同 ,引起点制动时跑偏 ;④车辆的质心位置左…     

自动化仓库两层钢卷滑落原因分析及控制

梅钢公司运输部成品码头4号仓库已实现卧式钢卷的自动装卸和行车无人作业,仓库主要堆存不同大小、型规的热轧卷和酸洗卷,为满足钢卷两层堆放需求,库区内设计安装了波浪式鞍座。在钢卷入库堆存过程中,由于无人全自动行车系统对部分钢卷的库位出现错误性推荐,影响到两层钢卷受力平衡,导致钢卷发生滑落、滚动,造成了相邻钢卷间的碰擦、挤压,通过对系统库位推荐过程及钢卷在鞍座上受力分析,查找钢卷滑落原因并制定对应控制措施。     

车用永磁同步电机位置传感器容错系统低速性能研究

以脉振高频电压信号注入法无位置传感器控制技术为基础,设计了永磁同步电机位置传感器容错控制系统。对高频电流信号和解调信号间存在相位延时的问题进行了分析,指出该相位延时是逆变器延时、定子电阻延时和AD采样延时的共同作用。分析了互感和谐波电感对位置估计误差的影响,提出相应的补偿方法。仿真和实验结果表明,所设计的位置传感器容错控制系统跟踪精度高,具有一定的抗扰动能力,可以很好地进行零速和低速时的速度和位置估计。     

基于卡尔曼滤波融合算法的深松耕深检测装置研究

为提高实时检测耕深的准确性,设计了基于超声波传感器和红外传感器以及卡尔曼滤波融合算法的耕深检测装置,采用超声波传感器通过渡越时间法测量耕深,采用红外传感器通过三角测距法测量耕深,通过卡尔曼滤波融合算法滤除两传感器检测数据中的杂波,并进行融合。室内试验表明,在平整地面,红外传感器检测效果优于超声波传感器;在秸秆覆盖地面,超声波传感器检测效果优于红外传感器。经卡尔曼滤波融合后的数据能充分利用两传感器在不同环境中检测的有效数据。在设定耕深为30 cm和40 cm的田间试验中,超声波传感器滤波数据的平均值分别为29.51 cm和38.79 cm,深松深度变异系数分别为2.51%和3.10%;红外传感器滤波数据的平均耕深分别为32.06 cm和41.52 cm,深松深度变异系数分别为2.41%和2.76%;而经卡尔曼滤波融合后的数据平均耕深分别为30.06 cm和39.95 cm,深松深度变异系数分别为1.07%和1.00%,说明采用滤波融合后的检测数据比单个传感器更能准确检测耕深和反映耕深变化趋势。     

超声场下微细通道内R141b流动沸腾压降特性研究

为探究超声波对微细通道内R141b流动沸腾压降特性的影响,设计了带有超声波发生装置的微细通道实验段,以制冷剂R141b为实验工质,在截面尺寸为2mm×2mm的矩形微细通道内进行了流动沸腾实验,研究超声波作用下微细通道内R141b的流动沸腾压降特性,并采用高速摄像仪对微细通道内部沸腾情况进行可视化分析。结果表明,在有无超声情况下微细通道压降分量比例大致相同,均以摩擦压降占比最大;在实验段进口处施加超声波会减小微细通道流动沸腾摩擦压降,当质量流率为118.64kg/(m2·s)、热流密度为17.03kW/m2时,施加50W、40kHz的超声波可使单位长度两相摩擦压降减小12.70%;超声频率越大、功率越小,其减阻效果越好;超声波主要通过影响汽泡运动行为进而影响两相区的压降。可视化分析结果表明,超声波能影响微细通道内汽泡数量及尺寸,并影响通道内的流型。本研究可为超声波在微通道换热器中的应用提供参考。     

果园仿形喷雾机的电控系统设计与试验

为了提高传统果园喷雾机的智能化程度，实现对靶喷施的效果，设计了果园喷雾机的电控系统。通过建立MatLab仿真模型，对步进电机进行机械特性仿真，研究电机转速与控制系统发射的脉冲频率的内在联系，针对此联系结合HC-SR04超声波传感器的电路特征和步进电机驱动器通信协议，设计了以Arduino单片机为核心的控制系统，实现了喷雾机仿形功能。台架试验结果表明：超声波测量的平均误差率均小于4%,平均响应时间均小于3s,符合田间作业需求，与传统作业方式相比，雾滴分布更加均匀，优化了喷雾机作业效果，节约了药量。     

果树外形的检测方法

在果园中进行精确喷雾时,对果树外形进行准确检测是很有必要的。为此,在分析果树外形检测机理的基础上,研究了基于超声波测距的果树外形检测方法。以3种树形为例,通过超声波传感器检测距离,得出3种理论树形。试验结果表明,以超声波传感器测得的水平距离数据作为描述果树外形的依据基本可行。所测的距离数据可作为控制喷雾机的参数之一。     

关于ZB-3000型育苗制钵机输送带跑偏问题的研究

本文对ZB-3000型育苗制钵机落料输送带在工作中的跑偏现象进行了研究,从理论上对输送带的跑偏机理进行了分析。根据输送带跑偏机理,列举了在实际运行过程中导致输送带跑偏的一些因素,并针对这些因素,在跑偏的预防和调整方面提出了切实可行的方案。     

基于磁致伸缩的大功率拖拉机阻力传感器设计

基于磁致伸缩原理,设计了一种大功率拖拉机电-液提升器用销轴式阻力传感器。根据铁磁学理论、安培环路定理以及磁路欧姆定律建立了传感器励磁电路的数学模型,并在Matlab/Simulink中对传感器的电压信号输出随负载的变化情况进行了仿真分析。采用45调质钢和40Cr调质钢两种材料作为传感器外壳进行对比。传感器剪切力静态加载试验结果表明：45调质钢静态特性曲线线性度决定系数R2为0.9965,加载70 kN剪切力时输出电压为0.55 V,性能优于40Cr调质钢。     

基于C51和汇编语言混合编程的明渠水位传感器

为研制低成本、精度高和稳定性强的明渠水位传感器,采用了超声波检测技术,以超声波换能器作为传感器件,以单片机作为主控器, 着重研究了C语言和汇编语言混合编程在超声波水位传感器设计时的应用,给出了硬件设计电路及单片机软件程序流程图,对液位计出现的测量误差进行了详细的分析,并提出了解决的方法.实验结果表明:C语言和汇编语言混合编程在超声波水位传感器设计精度高,稳定性好.