包裹型邮件智能分拣系统设计

采用条形码识别技术和单片机控制技术,设计了一款包裹型邮件智能分拣系统,该分拣系统快速、灵活、准确,操作维护简单方便。在设计过程中,应用了机械设计、单片机控制、接口技术、数据采集与处理的理论。该系统的应用将有效降低人工成本和提高生产率,为邮政快递中的分拣业务提供有力保障。     

机器视觉与PLC融合的自动分拣装置研究

随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高。传统的分拣系统采用的是人工分拣方式,分拣效率低,耗费时间长,精确度低,耗费大量的人力物力。为解决以上问题,将机器视觉技术和PLC技术进行融合,设计了自动分拣装置,完成了自动分拣装置的总体设计方案,并对分拣装置控制系统进行硬件设计及控制流程设计。最后,对分拣装置的分拣精度和效率进行试验验证,结果表明:基于机器视觉和PLC融合的自动分拣装置结构简单,分拣速度快,控制精度高,安全稳定,具有较大的推广价值。     

鲜玉米自动分拣机的研制

在现有的鲜玉米分拣技术上,结合广西农业生产实际和市场需求情况,设计了一种鲜玉米自动分拣机,按鲜玉米长度进行分拣。该鲜玉米自动分拣机由传动部分、自动喂料装置及自动分拣装置等组成。工作流程:首先将鲜玉米放入喂料装置,使鲜玉米逐一进入玉米滑槽,玉米滑槽能矫正鲜玉米进入自动分拣装置的姿态,经过姿态调整的鲜玉米进入自动分拣装置;自动分拣装置由多级链条组成,链条上的拨齿限定鲜玉米位置,且使鲜玉米一个个分隔开,利用玉米重心位置,按鲜玉米长度进行分拣,鲜玉米在自动分拣装置中分拣,掉入不同级别的集装箱中。该机器原理简单,保养和维修较方便。试验结果证明:该机分拣鲜玉米准确率达到83.3%以上,且能耗较低。     

基于机器视觉的农业机械图像识别系统分析

随着计算机和机械自动化技术的不断发展,基于机器视觉的无损检测技术被应用到各个领域。在苹果分拣机上使用无损检测技术,不仅可以提高苹果的分拣效率,而且可以减轻苹果的损伤。为此,将机器视觉技术引入到了苹果分拣机的图像识别系统设计上,通过对苹果图像的采集、处理、轮廓特征提取与计算,利用确定好的分拣等级自动实现了苹果的等级分类,再由自动控制系统将不同等级的苹果分拣到指定位置,从而实现了苹果分拣的自动化。为了验证方案的可行性,对分拣机的图像识别系统进行了测试,结果表明:分拣机根据苹果周长可以成功地实现等级的自动化划分,对于实现水果的自动化分拣具有重要的意义。     

电子标签巡线系统

<正>线路巡检管理是有效保证输配电线路及其设备安全稳定运行的一项基础工作。为有效保证输配电线路及其设备安全稳定运行,伊川县供电公司通过电子标签巡线系统,利用电子标签ID号的唯一性,将特定的电杆、配电室、柱上开关、配电柜等设备进行一对一电子捆绑,建设成了价格极其低廉的电子标签巡线系统,不仅实现对巡线工作实施全过程监督,并实现了对缺陷的自动分析、自动分类管理和分析预警,使线路运检信息化、规     

基于S7-1200PLC的托盘分拣流水线研究

根据托盘分拣流水线工作过程,给出了控制系统的硬件设计和PLC软件设计,有工程参考价值。     

自动分拣监控系统中的动画设计

结合济南军区自动分拣系统监控子系统上位机的部分动画和通讯设计,说明了PLC在分拣计算机监控程序中的动画设计中的应用.     

机械手在汽车零配件生产线上成品分拣中的应用

在汽车零配件分拣中,用机械手来辅助分拣和搬运,可以极大化的减少人力使用,全面提高成品的生产效率、降低人工的分拣强度、保证安全。文章通过对机械手在汽车零配件生产线上成品分拣中的应用分析,重点分析汽车零配件成品分拣的检测、分拣机械手的结构、分拣机械手的PLC控制、分拣机械手电动机的选择等,希望可以提高汽车零配件成品分拣的生产效率,帮助汽车零配件制造企业快速占领市场。     

拆回电能表底数自动拍照装置的研究与应用

随着国网大规模推广智能电能表的使用,智能电能表的使用过程中问题也随之增加,解决问题的第一方法为“旧表拆回,更换新表”。常规的拆回分拣装置采用人工上电,目视识别,手工分拣,效率非常低。本项目旨在开发一种简洁快速的简易分拣装置,通过扫描电表铭牌条码在电脑上自动建档,同时对表计显示面板拍照,通过AI技术自动判断电能表功能是否异常,从而实现电能表的接收、分拣以及数据上传的全过程自动化、智能化。     

汤勺自动分拣机器人系统设计研究

针对消毒餐具中汤勺的结构特点,设计一种汤勺自动分拣机器人系统.该分拣系统包括输送装置、筛选装置、机器视觉系统、工业机器人、翻转机构和控制系统等6个子系统,采用PLC控制.筛选装置基于漏网过滤的设计将汤勺从餐具中分离,利用机器视觉系统检测输送线上汤勺的位置和姿态,设计汤勺专用的末端执行器,翻转机构带动盛物口正面朝上的汤勺...     

亚龙YL-1522B型智能果蔬分拣设备部分结构优化

针对亚龙YL-1522B型智能果蔬分拣实训设备在实际运行过程中出现的问题,给出结构改进的具体措施,对其进行优化升级,使得整个设备运行更加流畅,配合协调,顺利完成果蔬分拣任务。实践证明,亚龙YL-1522B型智能果蔬分拣实训设备的结构优化,对于分拣设备的设计和使用效果的提升都是一次有益的尝试,使得设备向实际应用方向又迈进了一大步。     

基于Ardunio平台的小型物流机器人

中小型快递点作为物流分发的最后一站,承担着极其繁重的分拣任务,现阶段中小型快递物流点入库与分拣主要是由人工来完成。设计了一款专门针对中小型快递点的智能分拣机器人。该款机器人基于Ardunio平台搭建,可实现智能巡线、动态判断和快递分拣等任务。     

基于视觉的茭白自动分级包装设备研究与开发

为降低茭白品质分级的劳动成本,建立统一分级标准,提高茭白分级包装的准确率及效率,开发一种基于机器视觉的茭白自动分级包装设备,利用深度学习技术获取茭白大小、形状、颜色、病虫害情况等表型特征对茭白进行品质分级。设备包含控制系统、上料模块、品质分级模块、分拣包装模块,具备自动分料、传输、品质分级、分拣包装功能。完成分料移送机构和归整机构设计以约束茭白位置实现单根有序稳定传输。机械臂4自由度协同控制确保茭白分拣包装有序进行。经现场测试,茭白品质分级的准确率为95.62%,分级包装效率达3 s/根,且稳定性良好。结果表明,该设备能自动、准确地完成茭白的品质分级和分拣包装,可为实现“机器换人”的转化和提升农业智能化水平提供技术支撑。     

小型无人餐厅食材分拣控制系统设计

针对麻辣烫餐厅自动化改造中的食材分拣环节,设计了一种基于MySQL数据库和PLC控制的食材分类系统。根据系统的结构,分析工作原理,对其控制系统进行了硬件和软件的设计。研究了基于ModBus的上位机与PLC通讯。实际运行表明:该系统能够快速实现食材的自动分拣,运行可靠,扩展性强,具有良好的应用前景。     

小型果全自动智能分拣技术装备的开发与研究

从我国小型果的发展趋势、加工现状以及国内外果品分拣技术的发展方向等方面,阐述了开发小型果分拣机的必要性,在国内外现有技术的基础上,针对小型果的物料特征进行自主技术开发,介绍了小型果全自动智能分拣机的结构组成和技术特点,并对其开发应用前景进行了展望。     

苹果采摘及分拣一体化机械设计

为了减轻果农在采摘与分拣果实过程中的工作量,解决采摘过程机械化程度低的问题,针对中小型果园,在气压传动与机械结构的基础上,研制了一种针对高空水果(苹果为主)采摘及分拣一体化装置。此装置由夹取机构、伸缩机构、动力输出装置和分拣装置四部分组成。利用单作用气缸控制夹取机构实现摘水果,利用双作用气缸实现装置的伸缩,通过动力输出装置为气缸提供气源,利用分拣装置实现水果的分拣。     

基于PLC技术的柿饼分拣系统研究

研究一种PLC技术的柿饼分拣系统。通过视觉传感器提取出柿饼的形状、尺寸、色泽、表面特性等信息并完成分级鉴定。之后利用机械手实现柿饼的拾取、分拣等动作。此技术与传统的人工分拣相比,有着速度快,分级准确等优势。且具有较高的柔性和广阔的发展前景,能够为广西区发展柿饼加工产业提供技术支撑。     

一种入仓水分超标粮食的分拣系统

给出一种入仓粮食在线自动分拣方法及系统。该方法依托于水分在线检测技术,以挡板为分拣实现形式,通过判断当前粮食的水分含量是否满足入仓标准,自动切换挡板,不同水分含量的粮食可分别由入仓通道或分拣通道流出,以适合入仓水分含量标准为界,有效区分入仓粮食的水分含量标准。该系统能够快速、自动地避免水分超标粮食入仓,保证仓储粮食安全,同时分拣方法简单有效,并通过实践验证。     

一种简易硬币分拣机结构设计

为了充分掌握《机械设计基础》课程,提升大学生实践能力,满足国家高技能人才培养要求,本文设置了一种实践动手环节,完成简易硬币分拣机的结构设计。根据所学知识,进行动力选择、传动装置设计及工作执行装置的设计,完成对当前经常流通的几种硬币的分拣工作,达到分拣要求,提高效率,从而满足当前大学生动手能力要求。     

履带自走式分拣型马铃薯收获机设计与试验

丘陵山区和小地块是国内马铃薯的主要种植区域,针对这类地形的马铃薯机械化收获技术与装备匮乏的瓶颈问题,并结合马铃薯种植农艺和收获需求,采用自动对行挖掘-薯土分离-人工辅助捡拾相结合的马铃薯机械化单行收获方案,设计了一种履带自走式分拣型马铃薯收获机。该机主要由履带式底盘、自动对行挖掘装置、分离装置及分拣装置等关键部件组成,具有附着力大、高频低幅振动碎土、自动对行挖掘、人工辅助分拣和液压驱动模式等技术优势。在阐述总体结构及工作原理的基础上,结合马铃薯运动学模型和碰撞特性分析,确定了分离筛倾角为30°,分离筛末端与分拣筛始端之间的跌落高度为120mm等关键部件的结构参数和运行参数。由于采用人工辅助分拣的集薯方式,减少了薯块跌落与翻滚次数,缩短了马铃薯的分离行程。田间试验结果表明：样机作业速度为1.0、1.2km/h,分离筛运行速度分别为0.61、0.72m/s,分拣筛运行速度分别为0.42、0.50m/s时,生产率分别为0.10、0.12hm2/h;利用电子马铃薯采集的碰撞加速度平均值分别为51.02g、51.85g,碰撞加速度峰值均小于马铃薯临界损伤阈值,没有出现薯块漏捡和薯块表皮破损情况,收获效果良好,各项性能指标均满足相关标准的要求,研究可为马铃薯收获机分离分拣装袋工艺和马铃薯收获机的结构优化改进提供参考。