基于Arduino的智能物流小车控制系统的设计

为减轻基层物流工人的负担,提高其分拣效率。文章设计了一种基于Arduino的智能物流车,旨在让机器人更好的应用于物流分拣领域。该设计以Mega2560作为主控芯片具有红外定点循迹、颜色识别、二维码扫描、智能爪取与存放、显示物流小车当前状态等功能。     

“互联网+”背景下的农村快递物流发展问题研究

基于信息时代背景下,互联网的推广与普及,促进了农村电子商务的发展,而农村快递物流的建设成果直接关系着农村电子商务的可持续发展。本文在分析农村快递物流发展情况的前提下,根据农村快递物流存在着的问题提出了有针对性、有目标性的解决建议,以实现农村快递物流的健康发展。     

低碳经济下快递包装物回收再利用问题及对策

在低碳经济和绿色物流的发展理念下,快递包装物回收再利用问题受到越来越多的关注,本文分析了我国快递包装物回收再利用存在的问题,并针对这些问题,提出了具体的解决对策,以促进快递包装物的回收再利用,实现快递物流的绿色健康发展。     

新冠肺炎疫情背景下物流快递行业配送模式的变革——以大庆市为例

指出了物流快递行业在新冠肺炎疫情爆发以来发挥了举足轻重的作用,分析了物流快递行业发展的现状、配送模式与发展趋势,并结合大庆市的实际情况,从平台构建、智慧物流、队伍建设、服务规范等方面提出对策建议,以推动大庆市物流快递行业的发展和完善。     

新型城市快递车的设计研究

文章对现有城市快递运输车进行了功能性升级,解决了现在快递车车厢空间利用不合理、车辆行驶安全性能不稳定等问题,实现了快递车的智能化、合理化、人性化的设计。本款快递车主要用于城市快递配送,它包括:动力系统、车辆智能中控系统、新型储物箱、温度及重量测试装置、防翻车系统、GPS定位系统和语言报警系统。智能中控系统将实时检测快递车的各项行驶数据,当出现不合理驾驶时主动发出报警提醒驾驶员安全驾驶,同时新型储物箱的应用解决了快递仓储空间不够、货物相互挤压的问题。     

基于DWT的彩色图像分量的红枣分拣机器人定位系统

将DWT彩色图像分量算法和视觉定位算法一起应用于分拣机器人的优枣识别作业中,建立了分拣对象和托盘定位数学模型,并设计了红枣分拣机器人定位系统,实现了优质红枣的分拣任务。试验结果表明:机器人分拣成功率均在88.5%以上,能够实现对目标红枣的精确定位,可以完成对符合要求红枣的分拣作业。     

包裹型邮件智能分拣系统设计

采用条形码识别技术和单片机控制技术,设计了一款包裹型邮件智能分拣系统,该分拣系统快速、灵活、准确,操作维护简单方便。在设计过程中,应用了机械设计、单片机控制、接口技术、数据采集与处理的理论。该系统的应用将有效降低人工成本和提高生产率,为邮政快递中的分拣业务提供有力保障。     

多功能快递车厢功能分区与结构设计

为适应我国电子商务平台发展,增强物流行业核心竞争力,解决易损快递在运输过程中的问题,在分析快递行业发展和快递员需求的基础上,从机械结构设计的角度,设计出这款功能齐全、结构简单分区合理的多功能快递车厢,从而解决了快递多而杂和易损坏以及安全驻车等问题.     

电子商务环境下快递行业服务质量测量及改进对策研究

服务是物流活动的本质,快递行业作为物流业的一个重要组成部分。笔者从电子商务环境中快递行业的实际情况出发,结合国内外对物流服务质量、快递企业服务质量的研究进展,提出了快递行业服务质量客观测量的必要性。文中采用DEA方法,建立了快递营业网点数、快递服务汽车数为投入指标,快件人均使用量、快件延误申诉数量、快递投递服务申诉数量为产出指标的快递行业服务质量测量系统,并且以2010年至2015年为时间跨度进行投入产出分析,通过分析结果给出了建设性的意见,具有现实意义和一定的参考作用。     

校园快递“最后一公里”配送新模式研究——以青岛黄海学院为例

"大数据""互联网+"战略的提出,促进了物流行业与电子商务的快速融合。校园网购使校园快递业务量激增,校园快递"最后一公里"末端配送过程中存在部分问题。文章以青岛黄海学院为例,分析大学校园快递"最后一公里"配送的现状及问题,并针对这些问题提出合理的解决方案。除此之外,还提出了校园快递配送新模式——众包配送模式。     

基于SWOT分析的末端物流配送问题研究——以智能快递柜为例

随着电子商务物流的蓬勃发展,"最后100米"的末端配送问题成为制约物流业发展的新问题,为解决该问题,物流公司结合信息技术通过设置智能快递柜的自助取件模式,使快递模式向智能化转变。本文将通过对智能快递柜的SWOT分析,给出发展建议,促进智能快递柜的发展。     

基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计研究

随着我国工业发展脚步的不断加快,机器人在工业智能化中发挥的作用日益突出,将其应用到机械零件分拣工作中,可以利用机器人的智能化特点,代替传统模式下的人工操作。基于此,本文主要从机器视觉技术出发,探讨基于机器视觉的工业机器人智能分拣系统设计,以此来为日后工业生产效率及质量的提升提供参考。     

一种仓储分拣货物智能小车的设计

目前,随着国内电商行业及物流行业的迅速发展,各大生产企业纷纷大力发展自己的仓储物流系统。由于目前的仓储分拣货物系统还过多地依赖于人工分拣货物,存在管理和维护成本较高、工作效率低下等问题,不能实现客户下单后快速发货,发货速度慢导致退货率偏高、客户满意度差等问题。为了解决这个问题,设计了一款适用于仓储分拣货物的智能小车。     

基于PLC的水果分拣机器人动作控制优化

随着水果产量的不断扩大,水果分拣带来的劳动力剧增形势也越发严峻。传统水果分拣作业主要依赖人工进行,分拣方式单一,分拣效率低、速度慢,且分拣精度不高。为解决这一难题,设计了一种基于PLC的水果分拣机器人,利用机器人的动力学数学模型,对机器人动作控制进行优化,完成了机器人控制系统的总体方案设计。分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件设计主要包括硬件模块选型及确定各执行模块运行参数,并完成了PLC内部I/O地址分配以及梯形图的编制。最后,通过试验验证了该水果分拣机器人动作控制系统的安全性和稳定性,结果表明:机器人可有效地完成水果分拣作业,分拣效率高,速度快,且分拣精度高,具有较大的推广价值。     

垃圾分类背景下快递包装回收箱设计与物流运营研究

垃圾分类背景下,为了保障环境的整洁卫生,进行快递包装回收箱设计与物流运营,能有效进行快递垃圾的分类回收和重复利用,大大节约资源。针对快递包装特点,本文设计了一款可以进行分类回收的快递智能回收箱,可大大提高快递包装回收效率,降低企业的包装成本。     

基于机器视觉的智能物流搬运机器人的设计与研究

第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛智能+赛道基于机器视觉的智能物流搬运机器人,对OpenMV4视觉模块进行研究,应用该模块进行二维码、不同颜色物料等多种目标的识别,信息经过模块上STM32F427微控制器的处理,与Arduino Mega 2560板通信,机器人识别场地上的三个区域,用PID算法驱动麦克纳姆轮机器人的四个直流电机旋转并且定位机器人,通过PCA9685模块的I2C通信协议,发送PWM脉冲信号给机械臂上的四个关节舵机,使智能物流搬运机器人对场地上的物料进行自动搬运。实验证明其可以较为精确地完成各项搬运任务。     

物料分拣机器人视觉定位系统研究

物料分拣系统是工业化领域生产的一种新型系统,该系统在运作的时候需要着重确定分拣对象的参数、机器人参数等。借助机器人视觉定位系统能解决物料分拣系统运作的难点。为此,文章结合实际就物料分拣机器人视觉定位系统设计问题进行探究。     

亚龙YL-1522B型智能果蔬分拣设备部分结构优化

针对亚龙YL-1522B型智能果蔬分拣实训设备在实际运行过程中出现的问题,给出结构改进的具体措施,对其进行优化升级,使得整个设备运行更加流畅,配合协调,顺利完成果蔬分拣任务。实践证明,亚龙YL-1522B型智能果蔬分拣实训设备的结构优化,对于分拣设备的设计和使用效果的提升都是一次有益的尝试,使得设备向实际应用方向又迈进了一大步。     

“互联网+”背景下信息化手段在工业机器人专业教学中的设计应用

随着"中国制造2025"的提出,以机器人为主的智能制造业广受关注,同时以工业机器人维护管理、编程调试为理念的人才需求也非常大。以工业机器人分拣装配单元为例,针对工业机器人技术专业课程为对象,将信息化教学手段运用于教学任务。实践表明该教学设计解决了传统教学难以突破的数据收集、互动空间、知识利用率低等障碍,充分发挥"云平台"和互联网资源优势;并借助微课、手机APP等信息化手段让工匠"走"进课堂,实现一线专家对教学的指导~([1])。     

基于机器视觉的采摘机器人分拣控制研究

随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高,采摘机器人在果蔬采摘过程中的应用逐渐广泛。果蔬采摘完成后的分拣作业是较为繁重的工作,为克服传统分拣作业分拣效率低、分拣精度差等问题,在深入研究机器视觉工作原理的基础上,进行了机器视觉系统的数学建模,完成了采摘机器人分拣控制系统总体方案的设计。同时,将机器视觉技术应用到采摘机器人的分拣作业中,完成系统硬件模块的设计、选型及软件流程设计,并对该系统进行了仿真实验。实验结果表明:基于机器视觉的采摘机器人分拣控制系统结构简单,目标识别和分拣精度高,系统安全性和稳定性较高,具有较大的推广价值。