机械手在汽车零配件生产线上成品分拣中的应用

在汽车零配件分拣中,用机械手来辅助分拣和搬运,可以极大化的减少人力使用,全面提高成品的生产效率、降低人工的分拣强度、保证安全。文章通过对机械手在汽车零配件生产线上成品分拣中的应用分析,重点分析汽车零配件成品分拣的检测、分拣机械手的结构、分拣机械手的PLC控制、分拣机械手电动机的选择等,希望可以提高汽车零配件成品分拣的生产效率,帮助汽车零配件制造企业快速占领市场。     

苹果采摘及分拣一体化机械设计

为了减轻果农在采摘与分拣果实过程中的工作量,解决采摘过程机械化程度低的问题,针对中小型果园,在气压传动与机械结构的基础上,研制了一种针对高空水果(苹果为主)采摘及分拣一体化装置。此装置由夹取机构、伸缩机构、动力输出装置和分拣装置四部分组成。利用单作用气缸控制夹取机构实现摘水果,利用双作用气缸实现装置的伸缩,通过动力输出装置为气缸提供气源,利用分拣装置实现水果的分拣。     

基于机器视觉的采摘机器人分拣控制研究

随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高,采摘机器人在果蔬采摘过程中的应用逐渐广泛。果蔬采摘完成后的分拣作业是较为繁重的工作,为克服传统分拣作业分拣效率低、分拣精度差等问题,在深入研究机器视觉工作原理的基础上,进行了机器视觉系统的数学建模,完成了采摘机器人分拣控制系统总体方案的设计。同时,将机器视觉技术应用到采摘机器人的分拣作业中,完成系统硬件模块的设计、选型及软件流程设计,并对该系统进行了仿真实验。实验结果表明:基于机器视觉的采摘机器人分拣控制系统结构简单,目标识别和分拣精度高,系统安全性和稳定性较高,具有较大的推广价值。     

包裹型邮件智能分拣系统设计

采用条形码识别技术和单片机控制技术,设计了一款包裹型邮件智能分拣系统,该分拣系统快速、灵活、准确,操作维护简单方便。在设计过程中,应用了机械设计、单片机控制、接口技术、数据采集与处理的理论。该系统的应用将有效降低人工成本和提高生产率,为邮政快递中的分拣业务提供有力保障。     

异型烟设施设备调度管理系统模型构建与应用

【目的】异型烟是指和标准条烟尺寸规格有区别的异型包装卷烟。近年来,客户对异型烟的需求不断增多,地市级烟草物流配送中心在未来会面对越来越多的异型烟分拣任务,需要针对异型烟包装特点以及卷烟的订单结构,来调整异型烟设备分拣调度系统模型。传统的异型烟分拣方法采用人工分拣,劳动强度较大、分拣率低、错误率高,难以盘点。【方法】首先,课题组从目前大多物流中心的异型烟分拣方案出发,分析分拣方案、分拣流程以及异型烟的分拣问题;其次,针对异型烟设备分拣调度系统模型进行研究,分析机械结构、控制系统、数据库;最后,构建出全自动的异型烟分拣模型。【结果】全自动的异型烟分拣模型彻底解决了传统异型烟分拣方法错误率高、分拣效率低、人力资源消耗大、盘点难度系数高等问题,该系统可以弥补人工分拣作业的不足。【结论】全自动的异型烟分拣系统市场应用前景广阔。     

智能化技术在农业机械工程自动化中的应用

为了应对当下农业工程工作量猛增的情况,要求工程表现出更智能化的倾向,提出了智能化技术在农业机械工程自动化中的应用。笔者从施肥自动化、灌溉自动化、光照调节自动化、机械除草自动化、稻田病虫害施药自动化角度研究智能化技术在农业机械工程中的应用,使用远程数据处理算法对分拣自动化系统数据进行智能处理,利用大数据挖掘算法快速判断出分拣自动化系统工作状态,从而保证分拣质量。实验结果表明,该技术的应用能够提高灌溉面积和灌溉水位,有利于农作物生长。     

机器视觉与PLC融合的自动分拣装置研究

随着自动化技术在农业生产中应用的逐渐推广,农业生产智能化、自动化水平越来越高。传统的分拣系统采用的是人工分拣方式,分拣效率低,耗费时间长,精确度低,耗费大量的人力物力。为解决以上问题,将机器视觉技术和PLC技术进行融合,设计了自动分拣装置,完成了自动分拣装置的总体设计方案,并对分拣装置控制系统进行硬件设计及控制流程设计。最后,对分拣装置的分拣精度和效率进行试验验证,结果表明:基于机器视觉和PLC融合的自动分拣装置结构简单,分拣速度快,控制精度高,安全稳定,具有较大的推广价值。     

浅谈水果检测及分拣研究进展

社会生活水平的提高使得人们追求更加新鲜、美观、优质的水果产品。水果采摘后分拣时间紧,作业要求高,人工分拣已不能满足市场需求,机械检测与分拣技术的发展显得尤为关键。本文在现有检测与分拣技术进行分类总结的基础上,提出了基于机器视觉技术的智能分拣和自动分拣技术,并指出智能分拣和自动分拣为未来水果检测与分拣技术的主流发展方向。     

基于DWT的彩色图像分量的红枣分拣机器人定位系统

将DWT彩色图像分量算法和视觉定位算法一起应用于分拣机器人的优枣识别作业中,建立了分拣对象和托盘定位数学模型,并设计了红枣分拣机器人定位系统,实现了优质红枣的分拣任务。试验结果表明:机器人分拣成功率均在88.5%以上,能够实现对目标红枣的精确定位,可以完成对符合要求红枣的分拣作业。     

基于PLC的水果分拣机器人动作控制优化

随着水果产量的不断扩大,水果分拣带来的劳动力剧增形势也越发严峻。传统水果分拣作业主要依赖人工进行,分拣方式单一,分拣效率低、速度慢,且分拣精度不高。为解决这一难题,设计了一种基于PLC的水果分拣机器人,利用机器人的动力学数学模型,对机器人动作控制进行优化,完成了机器人控制系统的总体方案设计。分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件设计主要包括硬件模块选型及确定各执行模块运行参数,并完成了PLC内部I/O地址分配以及梯形图的编制。最后,通过试验验证了该水果分拣机器人动作控制系统的安全性和稳定性,结果表明:机器人可有效地完成水果分拣作业,分拣效率高,速度快,且分拣精度高,具有较大的推广价值。     

气动采摘机械手快速控制系统设计——基于PLC和MCGS组态软件

为了提高采摘机械手的作业效率,采用PLC气动控制系统对机械手进行了设计,并利用组态软件MCGS设计了机械手的监测与控制系统,为机械手的结构优化和作业情况监测提供了较为直观和准确的状态数据。为了验证该方案的可行性,对PLC气动控制系统的采摘机械手果实抓取性能进行了测试,利用MCGS组态软件监测系统对数据进行了统计。测试结果表明:采用PLC控制的气动采摘机械手具有较高的控制精度,且动作速度快,可以满足快速控制的设计需求,MCGS监测系统可成功地对机械手的状态数据进行统计,为机械手的设计和结构优化及作业状态的监测提供了直观准确的状态数据。     

基于LabVIEW的堤坝安全监测信息系统设计与开发

结合当前堤坝工程监测现场工况详细介绍了监测信息系统的设计原则,堤坝监测结构分析、系统组成;另外还介绍了基于虚拟仪器开发平台LabVIEW上堤坝安全监测信息管理系统功能模块功能的开发,系统可应用于堤坝安全监测工程现场,将带来一定的经济效益和社会价值。     

3D动画技术在农业机械定性分析中的应用

随着信息化技术的不断进步,3D动画技术取得了长足发展。在农业机械设计分析领域,3D动画具有先天优势,可以更加直观地呈现农业机械的设计结构,便于进行定性分析。介绍了3D动画的应用原理、优势和特点,分析了3D动画在农业机械定性分析中的应用。      

播种机造型创新艺术设计——基于FLASH网络交互性动画技术

随着网络科学技术的全面进步,Flash动画不断融入到我们的工作和生活中,而其中交互性设计更是为人们的生活和工作提供了较大的方便。为了提高播种机造型设计的艺术性和创新性,将Flash网络交互性动画技术引入到了播种机的造型设计过程中,通过Flash的交流和交互功能对播种机的造型和颜色搭配进行个性化设计,实现播种机造型和配色方案的优化升级。为了验证方案的可行性,利用Flash动画软件创建了播种机造型设计的背景,并导入了播种机动画设计素材库,最后通过编程实现了动画播放的基本功能,从而初步验证了该方案的可行性,为播种机造型创新设计的研究提供了一种新的方法。     

基于MGCS的空气压缩机的恒压监控系统设计

本设计主要是要研究恒压供气控制系统的硬件及控制方法、开发基于MCGS组态软件的监控界面。整个系统是用PLC进行控制,MCGS组态软件进行监控。PLC主要控制空压机的启动和停止,MCGS用于读取压力,以便我们随时了解系统信息,进行调整。整个系统自动化水平比较高,大大减少了人力物力,而且对于压力的变化能很快的做出反应,调节压力。该系统结构简单成本、性能稳定,而且功能齐全,非常适合应用和推广。     

基于西门子PLC的网络控制设计与应用

PLC在工业控制中起着越来越重要的作用,但是传统的单个PLC控制系统已经不能满足工控系统大型化,网络的发展趋势,文章以西门子S7系列PLC为例,阐述运用PPI协议实现PLC之间的通讯,以及PLC与变频器的通讯,并引入组态实时监控技术。     

网络型圆草捆打捆机控制系统关键技术研究

以圆草捆打捆机控制系统为研究对象,提出了基于台达工业物联网平台DIACould网络型圆捆机控制系统设计思路,系统由PLC(Programmable Logic Controller)、HMI(Human Machine Interface)、传感网络、电液阀门、网络模块及GPS模块等构成。工作时,传感网络采集打捆机动静器件状态,PLC根据传感网络获取信息,按照逻辑程序发出相应控制命令,HMI人机交互,电液阀门负责输出打捆机各部件动作,网络模块完成云平台信息交互,GPS模块采集位置信息,实现了打捆机作业状态远程监控、位置定位、远程熄火、故障远程报警、工作量云存储及画面监控等。试验结果表明:系统数据实时高效传输,系统稳定运行,可为打捆机控制系统网络化、智能化提供理论支撑与技术支持。     

基于PLC监测系统和远程控制的玉米播种机设计

为了提高玉米播种机的自动化水平和播种精度,设计了一种新型的基于PLC监测系统的远程控制玉米播种机,并对玉米播种机的开沟机械装置和播种机械装置进行了改进,结合PLC监测和控制技术,实现了播深、排种精度和播种机行驶方向的实时监测和控制。为了实现播深和排种精度的自动化调节,使用PLC对开沟器和排种轮进行实时监测,并利用四连杆结构和直流驱动电机对其进行控制,采用灰色预测模型对排种器的排种轮转速进行预测,可以有效地提高播深和播种精度控制的自动化水平。最后,对播种机的性能进行了测试,通过测试发现:基于PLC监测系统的远程控制播种机可以有效地对排种轮转速、播种机行驶速度、行驶方向进行实时监测,播种机的漏播率和重播率都较低,满足高精度播种机的设计需求,为现代化播种机的设计提供了较有价值的参考。     

基于MCGS的升降台控制系统设计

针对升降台存在难以精准控制的问题,提出基于MCGS的升降台控制系统设计方案,主要利用PLC控制器控制步进电机带动升降台运动,升降距离由红外测距传感器测量确定,并设计升降台控制系统的主界面和运动参数设置界面,动画显示升降台系统运动过程,实现了实时监控和精准控制功能。升降台控制研究为运动实时控制系统提供了设计基础,可为农业机械用升降台设计提供新思路。      

灌区闸门模糊控制器设计与应用

在灌区闸门远程自动控制系统中,现地控制单元承担着根据监控中心指令控制闸门开度及调节灌溉泄水量的任务,闸门实时控制的优化与否直接关系到整个灌区的灌溉效率和灌溉用水利用率.采用模糊控制技术设计的一种基于PLC的模糊控制器,对灌区闸门实施实时监控,可以有效地降低闸门动作频度,提高闸门的控制精度,从而达到优化和节约灌溉用水的目标.