基于DSP和计算机辅助的播种机导航视觉技术研究

为提高播种机导航视觉系统的效率及准确性,在导航控制系统的设计过程中引入了DSP和计算机辅助方法,通过计算机辅助图像处理和数据计算,有效提高了导航系统的效率。在播种机自主导航系统的设计中,采用了DSP和计算机辅助联合的方法,并以图像的处理为例,对系统设计的可行性进行了测试。结果表明:在高分辨率图像处理的条件下,基于DSP和计算机辅助的导航系统可以顺利完成图像的处理,保证了导航系统图像识别和路径规划的效率及准确性。     

基于联动机构的一体多件夹具设计

现代制造业的已经进入了数控为主导的生产模式,同时对柔性夹具的设计与制作也提出了新的要求。设计制造一体多件和多工位夹具,是发挥其柔性的重要研究方向。本文以一款批量加工零件为例,设计了一款基于联动机构的一体多件夹具。本夹具缩短了加工辅助时间、降低了工人劳动强度,为一个工人操作多台数控机床提供了可能,从而提高了企业的生产效率和经济效益。     

模块化设计中的组合式编码方法

以计算机辅助模块化设计的应用为出发点,研究编码的通用性、复用性和可移植性,建立“类-类型-系列”的3层划分体系,描述组合式编码系统的基本框架及建立过程。在汽车底盘模块化设计中的实际应用,验证了组合式编码方法的可行性。     

数控成形磨齿机计算机辅助模块化设计

将CAD技术与模块化技术相结合,开发了数控成形磨齿机模块化CAD系统.根据模块化设计原理,在功能分析的基础上划分机床的各级模块.以三维设计软件UG为开发平台,建立机床各级模块的参数化三维造型模板库,同时还建立了存放设计数据的数据库.用户在系统界面的引导下可完成设计过程中的模块选择、模块组合和设计计算等环节,从而实现数控成形磨齿机计算机辅助模块化设计.     

两栖车辆减阻装置概念设计系统

从提高产品创新性的角度出发,对机械产品概念设计的过程模型和面向计算机求解的原理解表达策略进行了研究,开发了以功能设计子系统、原理设计子系统、知识资源建设子系统为核心的计算机辅助概念设计系统,论述了各个子系统的设计与实现。以两栖车辆减阻装置的概念设计为例,开发了一套计算机辅助概念设计系统,将其应用于两栖车辆减阻装置的创新设计中,得到了多种新型减阻装置。     

推土铲仿生分析与可视化设计

为解决推土铲工作时土壤粘附和阻力大的问题，从仿生学的角度对推土铲的曲面构形进行了分析，设计了主要的结构参数，按照仿生学分析的结果，建立了推土铲计算机辅助分析系统，运用计算机可视化技术设计推土铲的曲面形状，设计结果与实际使用的推土铲结构参数一致。     

基于UG的组合机床模块化设计

根据模块化设计原理,在功能分析的基础上划分组合机床的各级模块。以三维设计软件UG为开发平台,建立了组合机床各级模块的参数化三维造型模板库,同时还建立了存放设计过程中所需数据的数据库。用户在系统的引导下可完成设计过程中的模块选择、模块组合和设计计算等环节,从而实现了计算机辅助组合机床模块化设计,提高了设计效率。     

机床夹具设计课程教学思考

机床夹具设计课程是机械制造及其自动化专业的核心课程,主要内容包括机床夹具的定位设计、夹紧装置、夹具体、各类的机床夹具、机床夹具的设计步骤和方法,以培养学生机床夹具的设计能力为目标。文章主要就机床夹具设计课程教学展开了思考。     

车身焊装夹具设计方法的研究

论述了车身焊装夹具的设计方法以及焊装夹具柔性化方案设计和柔性化夹具的评价。车身焊装夹具与车身产品并行设计的方法和利用基于夹具库的夹具方案设计可以提高夹具的设计效率，缩短夹具设计制造的周期，降低设计成本，提高产品焊接质量，对焊装夹具设计方案进行评价，提高了夹具设计的合理性。     

一种多角度零件加工夹具的设计

【目的】设计一种可以实现一次装夹多位置、多角度加工的可调节式专用机床夹具,提高机床加工的自动化程度,进而提高企业生产效率。【方法】以卧式镗床加工套筒零件左右端面工序为例,设计专用卧式镗床夹具,可实现工件定位夹紧后的多角度旋转。在加工完一个端面后,无需重新装夹定位,可通过手摇杆、轴承等部件带动工件旋转至另一端面进行钻孔加工。同时,所设计夹具设计了由夹具头、手摇杆、轴承等部件组成的多角度调节机构,由电机、偏心轮以及滑轨组成的沿机床主轴垂直方向角度可调的角度微调节机构,通过上述各机构使得刀具在加工零件时可实现一次装夹多位置、多角度加工。【结果】显著缩短了加工过程中的辅助工时,进而提高了生产效率。     

智能CAD技术在农业机械设计中的应用

ICAD(Intelligent CAD)是一种由多个智能体(或称专家系统)与多种CAD功能模块有机集成的支持产品设计的复杂系统.智能CAD(ICAD)技术的智能活动是由设计专家系统完成,这种系统能够模拟某一领域内专家设计的过程.为此,介绍了智能CAD技术中概念设计和变型设计理论的方法特点.根据农业机械功能模块比较稳定、结构复杂程度较低、有利于实现智能CAD技术的特点,提出了基于参数设计和装配模型的智能设计方法.     

基于实例推理的铲式玉米精密播种机设计

基于实例推理的基本原理,针对传统案例属性相似度计算模型缺乏对不确定环境中不精确信息的适应性,研究了最近邻实例检索过程中实例属性相似度的确定方法以及属性权重的组合计算,提出检索过程中区间值属性相似度的计算模型和基于相似度离差信息的客观赋权方法.将实例推理技术应用在铲式玉米精密播种机的设计过程中,采用IDEF0法对播种机设计任务进行分解,采用最近邻实例检索策略完成实例检索并根据设计要求进行修整,从而达到设计要求.运用Pro/E对设计方案进行三维造型并进行动态仿真,验证了设计方案的有效性和可行性.     

闸门综合自动化故障诊断专家系统的知识表达

针对水电站大坝溢洪闸门综合自动化这样复杂的系统，提出了按系统功能分解策略进行分析的模块化故障诊断策略，采用IDEF0方法建立了闸门综合自动化系统的功能结构图。在面向对象的知识表示法中引入产生式规则表示法，将两者进行融合，提出了一种混合式的面向对象的知识表示方法来构造水电站大坝溢洪闸门综合自动化故障诊断专家系统。利用面向对象技术的封装性、继承性等特点，使系统的代码重用、消息传递、图形化界面的实现取得了较好效果。增强了专家系统开发工具的结构化知识表示能力，有利于开发大型专家系统。     

基于工控机的车辆底盘测功机测控系统研究

阐述了基于工控机的底盘测功机测控系统工作原理以及建立方法;采用模糊-PID算法改进测功机电模拟过程,并给出了农用运输车在测功机上的试验数据与分析。     

基于SIMULINK的液压系统动态仿真

通过采用MATLAB语言的SIMULINK软件包对液压系统进行动态仿真的方法,以开关型阀控缸为例,建立了液压系统的动态模型,并给出了仿真模型。通过对系统的参数初始化,进行仿真。结果表明,SIMULINK方法是对液压系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。     

基于计算机视觉系统的溶液浓度快速检测方法

基于计算机视觉系统的RGB色度学理论,提出一种测定有色溶液浓度的数字色度法,并开发了与之配套的软件检测系统。该方法与分光光度计相比,大大提高了检测效率,理论上每分钟可完成上百个样品浓度的同时测定。通过软件系统分析样品色度信息,实现自动显示被测溶液浓度的良好效果,为一次性成批检测溶液浓度提供了一种简捷快速的新思路。     

金属带式无级变速传动系统振动固有频率研究

系统地研究了金属带式无级变速传动系统的传动机理,在此基础上建立了速比i=2.0及i=0.5两种工况下的金属带式无级变速传动系统的实体和有限元模型。根据其独特的传动机理及复杂的几何结构,提出了节点－节点离散杆单元模型,建立了系统的振动模型。运用Lanczos迭代法研究了系统的振动固有频率。     

GIS与MIS无缝集成框架技术与应用

从设计模式的角度提出了基于组件工厂的GIS与MIS集成框架设计技术；从框架体系、集成理论、GSQL模板和行业模型集成3个方面介绍了系统集成方法。该技术已在大型国产GIS软件一灌区地理信息系统中得到实现，解决了大型软件开发及海量数据处理中遇到的集成问题。     

基于空间数据仓库的农作物估产研究

农作物估产是我国长期以来进行的一项重要课题.为此,探讨了空间数据仓库的特征、体系结构,对现有农作物估产方法进行了评价.鉴于农作物估产的影响因素的复杂性,引入空间数据仓库技术,并且建立了多维数据模型,来进行农作物估产的研究,为农业决策部门提供参考依据.     

模型库系统在农业信息决策支持系统中的应用

介绍了模型库系统中模型操纵的几种方法、农业信息决策支持系统常见模型的种类及存储方式；阐述了农业信息决策支持系统中模型库系统结构设计方法，以及经济效益分析的构模过程。