自动泊车的超声波车位探测系统研究

超声波车位探测系统是自动泊车系统的重要子系统,该子系统以实现自动泊车为目标,基于DSP TMS320F2812和超声波传感器设计了系统方案,编写了控制程序。系统能够探测车位尺寸,判断是否符合自动泊车要求和判别车位类型。实车试验表明,该系统能够准确探测车位,为自动泊车系统提供外部环境参数。     

基于超声波传感器的平行车位自动泊车轨迹规划

基于超声波传感器全自动泊车系统,针对平行车位轨迹规划问题,建立车辆运动学模型进行分析,以逆向行驶的方法对泊车轨迹进行初步规划,通过对泊车轨迹进行约束分析,确定两段圆弧的圆心、半径、切点坐标和泊车起始点坐标范围,并用五次多项式对泊车轨迹进行平滑处理,避免转向突变。在MATLAB中对轨迹规划方案进行仿真实验。选取不同的起始点坐标进行轨迹规划仿真。仿真结果表明,采用此轨迹规划方案,可实现平行车位自动泊车,且泊车起始点在一个区间范围内,车辆起始点坐标选择范围广,实用性更强。     

自寻车位 法雷奥最新泊车系统

在不久前开幕的法兰克福车展上，汽车零部件供应商法雷奥发布了一系列创新技术，其中最大亮点是该公司最新的自动泊车辅助系统——ValetPark4U，其可实现无人操作自动寻找附近车位、自动泊车等功能。     

自动泊车的运动轨迹规划

为了解决反正切函数进行平行泊车轨迹规划时未考虑泊车速度变化及转向盘转角方向变化速度过快而产生的误差,提出了基于Clothoid曲线与圆弧相结合的方法来规划泊车轨迹。介绍了基于Clothoid曲线与圆弧规划轨迹的详细过程。首先建立需要的Clothoid曲线的数学模型,在MATLAB中验证模型的可行性,确定车位尺寸极限值。其次在MATLAB中创建泊车环境,对初始航向角为零的情况规划泊车轨迹,对车身的整个泊车过程进行仿真。仿真结果表明:基于Clothoid曲线与圆弧相结合的方法,可以满足无碰撞泊车的要求。     

家用水泵的改进设计

本设计充分研究家用水泵的泵体破裂的状况,分析泵体破裂的原因。对家用水泵的泵体做出结构改进,设计出新型泵体且不易破裂的家用水泵,并用三维实体软件对家用水泵进行了实体造型。     

基于蓝牙控制的两位四车无避让式立体停车装置

针对当前机械式立体停车库整体占地面积大,成本高,方便性差等缺点,提出一种无避让式立体停车装置的设计方法,同时采用无线蓝牙技术对停车装置进行直线移动控制以及对剪式举升机构的升降运动,用户可以通过手机客户端直接进行控制;介绍了上下车位对于四部车辆的存取机构及工作原理;应用SolidWorks软件建立了机械部分的三维软件。对解决城市小区中家庭用车停车难问题有重要的现实意义。     

倒车技术要点

(1)"非"字停车场泊车技巧。利用可用的通道宽度,尽量将车的位置"摆斜"。这是很重要的一步,目的是要让车子与车位的夹角减小,减小倒车时打方向的幅度。当车辆"摆斜"到驾驶席一侧后视镜可以看到车位左侧车辆的边角时,就可以开始倒车了。     

多层苗床立体架有限元分析与研究

多层苗床立体架属于大跨度框架结构,承受载荷后,会发生变形,因此在进行结构设计时,除考虑强度因素外,重点要校核结构的刚度。本文利用solidworks建立多层苗床立体架三维设计图,并直接应用solidworks软件中的solidworks/simulation插件模块对立体架进行了静力学分析,研究了工作状态下多层苗床立体架的应力和变形,并通过实测试验对其刚度进行了比较和分析,保证了使用的安全性和可靠性。     

基于路径规划与跟踪的自动泊车系统研究

为了降低泊车系统控制器的建模难度,更好地完成自动泊车操作,提高泊车控制器对环境的适应能力,通过对自动泊车流程和控制进行研究,采用路径规划与跟踪方法,设计了一种自动泊车系统。     

基于样条理论的泊车轨迹生成与仿真研究

为了减少泊车时间并且达到准确泊车的目的,通过分析泊车轨迹曲线的设计要求并综合考虑B样条曲线特点,提出基于多约束函数的泊车方法。研究泊车过程中潜在碰撞点,以泊车轨迹连续性为目标,建立相对应的约束函数。然后利用matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出轨迹曲线。将得到的轨迹曲线进行存储,最终实现对泊车轨迹库的构建。根据泊车环境、车辆的初始位置进行决策,选取轨迹库中合适的泊车轨迹曲线,最终实时生成泊车所需要的运动轨迹。仿真结果表明,这种方法响应速度快、实时性强、可靠性高,生成的轨迹曲线符合泊车环境,减少了泊车用时。     

基于安全监测和路径修正的辅助泊车系统设计

针对在泊车过程中容易出现安全事故的问题,设计了一种基于安全监测和路径修正的辅助泊车系统。     

基于单目视觉工件尺寸测量系统的研究

基于双目视觉三维测量原理,提出了一种摆动式单相机三维测量方法。通过分析系统结构参数对测量精度影响,确定了测量误差处于最小范围时的结构参数。设计了系统的硬件结构并开发了图像处理软件模块,搭建了相应的测量系统。利用平面靶标标定法对该系统进行了立体标定,确立了该系统各坐标系之间的映射关系。     

斜式立体停车库的设计

随着国家的繁荣富强,人民的生活水平也逐渐提高,经济得到了快速发展,家用轿车成为人们主要的出行工具,车辆的增多导致停车难的问题急需解决,现单层平面停车库已满足不了空间利用需求。根据中国城市土地寸土寸金的现状来看,普通的停车库将逐渐衰退,新型立体停车库将逐渐取而代之,本次设计的立体停车库采用斜式立体停车的方式,大大减少了土地使用面积,实现了用多层升降可平移停车位来存取车辆。主要通过对斜式立体停车库结构原理的研究,运用PLC编程实现对斜式立体停车库的控制。     

融合模糊与PID算法的自动泊车转向控制器

汽车自动泊车是一个典型的非线性控制问题,一般采用模糊控制方法来解决。以装有自动泊车系统的某款车为控制对象,针对车辆的转角、方向盘转角和车速之间的协调转向控制问题,提出一种融合模糊与PID协调控制算法。建立车辆动力学模型,推导出车辆在转向过程中方向盘转角与前轮转角、车速的约束关系。利用模糊逻辑和PID等控制理论,结合熟练驾驶员泊车经验,在Simulink中设计自动泊车转向控制器并模拟泊车过程。最后仿真验证该泊车策略的有效性。     

九宫格智能立体车库设计与研究

本文针对城市中的停车难问题展开研究,设计出了一种新型智能立体车库。我们在现有的立体停车库的基础上进行了大幅度改进,通过机械结构的改进和调度方式的创新,使车库在兼顾空间利用率的同时大大提高车辆进出库的效率,并在一定程度上节省了能耗。我们创新性地采用了九宫格的模式,用九个单位组成一个九宫格,并把最中间的单位留作升降井,周围的八个单位中有一个用作调度车位,这样每个九宫格中的七辆车都可以通过升降井进出车库。如此,车库同时弥补了目前立体停车库效率和能耗的两大缺陷。这样一个迎合目前城市停车难问题的立体车库类型,大大优化了现有停车库的功能,拥有相当广阔的前景。     

基于遗传算法的自动泊车控制方法研究

针对停车难问题提出一种基于遗传算法的自动泊车控制方法。建立了车辆低速运动学模型,并针对平行泊车这一类型,规划两圆弧相切泊车路径,选取9次多项式拟合规划的路径,解决曲率突变问题。搭建了平行泊车模糊控制器,并利用遗传算法优化其隶属度函数。仿真结果表明,车辆能跟踪之前规划的泊车路径,并且在不同工况下均能完成自动泊车操作。     

基于逆向工程的双吸离心泵三维建模及数值模拟

利用目前最新的多尺度激光扫描技术手段获取大型双吸离心泵全方位的真三维数据,建立双吸离心泵的三维可视化模型。该技术在用于获取复杂外形实体数据时比传统测量方法更为精确和快速。泵的真三维模型数据成果,可用于泵的逆向工程建模获取CAD模型,进行全方位立体三维展示和工业制造;还可通过对泵的过水部件的水体模型提取,进行计算流体动力学(CFD)分析,用于泵水力结构的优化设计。     

家用电烤箱

电烤箱又称电烤炉,是一种用途很广的家用厨房电器。它主要的用途是烤制面包、蛋糕、烤鸡、烤鸭,烹制猪排、牛排等中西式菜点。电烤箱按其结构可分为:家用简易型、普通型、家用高级型和集团用烤箱4种。家用简易型电烤箱是在壳体内装有上、下两层电热元件用以加热食品。此型...     

基于机器视觉和结构光的犁体样板曲线测量

以犁胫为试验对象,采用结构光和双目立体视觉,在实验室条件下,搭建了热态犁体锻件样板曲线三维重构和测量系统,提出了非高斯分布激光条纹边缘的形态学检测方法和亚像素中心的提取算法;在对原始图像立体校正基础上,研究了对激光条纹进行二次校正和高精度匹配的方案和算法,提高了左右图像立体匹配和三维重构的精度和速度,并在Halcon平台上,实现了犁体结构光样板曲线的光刀中心提取、重构、拟合和数学描述,解决了犁体样板曲线尤其是热态锻件犁体样板曲线测量难的问题.在Intel(R)Core(TM)i7-5500U CPU@2.40 GHz处理器上运行,测量精度1.88 mm,耗时316 ms.试验证明,以结构光和双目立体视觉为手段对犁体样板曲线进行测量,避免了热态锻件辐射光的影响及其他干扰影响,具有一定精度和可行性,可以提高犁体设计、制造、检验的效率和方便性,为犁体轮廓的检验、测绘、描述、制造和设计提供了新的途径.     

立体栽培生产线系统开发

日光温室占我国设施园艺总面积逐年提升,但如今日光温室土地利用效率却相当低下。目前设计用来提高土地利用率的机器还相对较少。本设计通过在三维仿真软件Solid Works仿真后,主要提供了一种新的立体栽培生产线系统,该种植机械采用钢架结构,简单的链条传动,能满足栽培植物的需光量,并且能提高土地利用率至原来的2.1倍左右。