电-气比例阀高压驱动与低压PWM的双压控制模式

为了保证电-气比例阀具有良好的线性度和提高高速开关阀的响应速度,提出对高速开关阀采用高压驱动与低压双脉宽调制(PWM)相结合的双压控制模式,即通过高压(24 V)缩短阀的开启时间,低压PWM(6 V)按照PID方法控制脉宽,用于降低阀体功耗和缩短关断时间.设计了以ATmega8L单片机为控制核心的电一气比例阀,并进行了试验.测试结果表明,高压驱动与低压PWM的控制模式使得高速开关阀的开启时间缩短为0.8 ms,关闭时间为0.3 ms,调压阀的总功耗仅为2.18 W,明显低于国外同类产品.     

气比例阀高压驱动与低压PWM的双压控制模式

为了保证电—气比例阀具有良好的线性度和提高高速开关阀的响应速度,提出对高速开关阀采用高压驱动与低压双脉宽调制(PWM)相结合的双压控制模式,即通过高压（24 V）缩短阀的开启时间,低压PWM（6 V）按照PID方法控制脉宽,用于降低阀体功耗和缩短关断时间。设计了以ATmega8L单片机为控制核心的电〖CD*2〗气比例阀,并进行了试验。测试结果表明,高压驱动与低压PWM的控制模式使得高速开关阀的开启时间缩短为0.8 ms,关闭时间为0.3 ms,调压阀的总功耗仅为2.18 W,明显低于国外同类产品。     

气动换挡执行机构压力特性仿真与试验

气动换挡执行机构的响应高度滞后与强非线性特点,给机械自动变速器换挡机构的选型和设计带来难点,常规的稳态分析存在较大误差。针对开关阀控制的气动选换挡执行机构气腔中压力形成特点,建立了综合考虑电、磁、机械和流体传动原理的数学模型来描述气动执行机构的动态耦合特性。通过仿真,对阀控压力腔容积、电磁阀进排气口的有效面积等影响气腔中压力形成特性的因素进行了分析,并通过试验验证了模型的准确性。该模型可直接用于换挡执行机构的参数优化或者自动控制,为解决气动换挡过程中的换挡力控制问题提供基础。     

基于DSP的电动拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统

以TMS320LF2407 DSP控制器为核心,采用三相不对称半桥功率转换模块,以mos管为主开关器件,利用光电传感器检测电机位置和电机相电流,设计了一套电动农用拖拉机开关磁阻电机双轮驱动系统。实验结果表明：所设计的开关磁阻电机双轮驱动系统可以实现电动农用拖拉机运行过程中的差速控制,且系统运行比较稳定,提高了电动农用拖拉机的行驶性能。     

浅析硬密封调节型高压大口径管线平板闸阀的设计

针对石油、天然气管道上常规平板闸阀存在的阀体中腔带压工作介质,设计了一种硬密封调节型高压大口径平板闸阀,主要由阀体、阀盖、闸板、阀杆、阀座、弹簧、放空、排污阀和电动执行机构等组成。具有密封性能可靠、开关摩擦力矩小、安全性能高、耐冲刷、耐磨蚀及流量调节特性有保证等优点。     

2D电液高速开关阀设计与实验

2D电液高速开关阀是采用具有双运动自由度阀芯的两级高速开关阀,该阀利用旋转电磁铁和拨杆拨叉机构驱动阀芯作旋转运动,实现导阀功能,由油液压力差推动阀芯作轴向移动,实现阀口的高速开启与关闭。为提高阀的动态特性,旋转电磁铁转子设计成3个52°叶片环形均布结构形式,拨杆拨叉对旋转电磁铁的输出转矩放大5倍。为测试2D高速开关阀的动态特性,设计了双摆轮和旋转电磁铁驱动2D高速开关阀两种实验方案。在建立数学模型和制作样机的基础上,对其动态特性进行了数字仿真和实验研究,仿真与实验研究结果吻合,2D高速开关阀的液压伺服螺旋机构具有很高的频响,当用旋转电磁铁驱动时,在28 MPa工作压力下,阀芯轴向行程为0.8 mm,开启时间约为18 ms,6 mm通径阀流量高达60 L/min。     

基于开关磁阻电机的电动自行车的驱动电路设计

本文介绍了开关磁阻电机原理、开关磁阻电机驱动系统的组成，尝试了基于开关磁阻电机的电动自行车驱动系统的设计。     

先导式减压稳压阀结构与性能优化设计

先导式减压稳压阀由主阀和控制系统两大部分组成，主阀启闭件可设计成多种形式，控制系统由导阀、启闭件动作执行机构、压力调整机构等组成，主阀与导阀设计为分离式结构，通过调节压力调整机构可以设置主阀出口压力，使其达到下游管路系统压力要求，压力波动将反馈至导阀，通过导阀的动作控制启闭件动作执行机构的驱动压力，进而控制启闭件动作，保持下游压力稳定。根据控制和动作要求对阀的几何参数、受力特性进行分析研究，提出阀门结构与性能优化设计的建议。     

微型电动拖拉机驱动系统设计

提出了以电动机作为动力的微型电动拖拉机驱动系统方案,在对微型电动拖拉机牵引作业和旋耕作业工况特性进行分析的基础上,给出了电动机所需功率的计算方法,选配了相应的电动机和调速装置;确定了传动系统的传动比,设计了传动系统机械结构;所设计的驱动系统依靠调节电动机的控制装置能实现微型电动拖拉机常用工作速度之间的无级变化。计算结果表明,所设计的电驱动传动系统能满足不同工况下的需求。     

基于智能功率开关的EPS电机驱动电路研究

分析了传统电动助力转向系统电机驱动电路H桥的优缺点,提出了基于智能功率开关的H桥驱动电路的一种优化方案。对智能功率开关的功能特性和采用智能功率开关组成的H桥电路的控制方法与工作原理进行了系统研究,并在试验台上对新的H桥驱动电路进行了试验验证。结果表明:采用智能功率开关的H桥电路具有工作可靠、控制策略简单、可靠,电路制造成本低等优点。     

基于珩磨机主轴往复液压控制系统的特殊伺服阀设计

介绍了在研磨加工领域,主轴往复液压控制系统中的伺服阀,重点介绍该系统中特殊伺服阀的设计和计算。设计的伺服阀的阀芯驱动方式与用比例电磁铁驱动的传统伺服阀不同,该阀芯用伺服电机加滚珠丝杠的方式驱动,可以精准控制阀芯,也可以克服液动力对阀芯位移的影响。     

数字液压控制系统的设计及研究

对数字液压系统的设计和控制问题进行了分析讨论,提出一些有效的方法.选用Inte18098MPU完成了控制器的设计;双压驱动技术有效地提高了数字阀的开关特性;变增益控制技术使系统在保证快速性的前提下,实现了无超调控制.     

2D电液伺服流量阀特性研究

提出了2D电液伺服流量阀设计方案,应用磁栅霍尔传感器检测比例旋转电磁铁的角位移,并与输入控制信号对比,形成角位移信号闭环反馈;采用变传动比拨杆拨叉驱动机构,结合2D控制技术将旋转电磁铁角位移比例转换为阀芯轴向位移,斜槽敏感通道形成位置闭环反馈,提高了其控制精度和抗污染能力。建立了该阀的数学模型,对整个系统进行了仿真分析,并设计样机,进行了实验研究,实验结果表明:当工作压力为35 MPa、阀芯行程为0.8 mm时,其频宽约为120 Hz,阶跃响应5 ms,6 mm通径阀流量达60 L/min,且其质量仅为同级别阀的1/3左右,适用于机载液压系统。     

变量喷药装置控制系统的设计与试验

针对基于BRAVO 180S计算机的农药喷洒装置,设计了一种实时变量喷药系统。该系统主要包括主控制器、各传感器、执行机构及控制系统硬件电路等。通过实时喷洒控制试验,结果表明,主阀进水口压力及分阀开合状态与喷洒的农药流量呈正相关关系,控制器根据执行机构调节阀的开合程度在线调节农药喷洒量,其液位标定试验数据经MATLAB插值计算得出药液液位误差为0.01%。可为实时变量喷药机的设计提供理论与实践参考。     

电动韭薹类培土机的设计

为解决韭薹现有的培土问题,结合基础参数与当前国内外电动农业机械设计思路,运用电能作为动力源,设计出一种以直流电机作为驱动的机械装备,进行无污染高效率培土作业。电动韭薹培土机由执行机构、传动机构及驱动机构等组成:执行机构以直流电机驱动的旋转刀辊来进行培土作业,电动推杆进行高度的抬升与降低;传动机构为一行星齿轮减速器串联一圆柱齿轮减速机构的二级减速器;驱动机构为直流电机通过减速箱转动主动轮,主动轮与张紧轮配合使履带运动。试验结果表明:电动韭薹培土机可以满足实际工作的要求,且动力为电力,无污染。     

基于高速开关阀的气动人工肌肉轨迹跟踪控制仿真

针对基于高速开关阀的气动人工肌肉位置伺服控制系统的非线性与时变性,设计了基于气动人工肌肉实验模型的PID反馈控制器,实现气动人工肌肉的高精度运动轨迹跟踪控制。首先,通过实验建模得到气动人工肌肉静态特性的实验模型,然后基于理想气体多变方程,建立可有效描述气动人工肌肉动态特性的数学模型,利用Sanville流量公式建立流经高速开关阀阀口的气体流量方程,并采用脉冲信号调制法生成PWM信号,进而控制高速开关阀占空比。在此基础上,借助PID反馈控制器建立气动人工肌肉气压与轨迹跟踪的控制模型,并采用Simulink对所提出的气压和轨迹跟踪控制方法进行数值仿真。结果表明,所建立的控制模型能够精确地跟踪期望气压和运动轨迹,从而验证了控制模型和控制方案的精确性和可行性,为实现气动人工肌肉高精度轨迹跟踪控制提供了有效手段。     

基于模糊控制的汽车巡航系统

为建立低成本、高可靠的汽车巡航系统,在分析汽车巡航系统控制原理的基础上,将模糊控制理论引入到巡航系统的设计中来,给出了模糊控制器的隶属度函数和控制规则;利用该方法,在8位单片机MC68HC908DZ60上建立了该汽车巡航系统,给出了相应硬件和软件的设计方法。     

基于电动赛车的无人赛车设计

针对目前无人电动赛车设计文献及参考资料过少,根据2017年FSAC比赛规则,将电动方程式赛车改装设计成无人电动赛车。首先分析了无人赛车传感器的工作原理,并提出选型规则及布置方案;最后设计了转向、制动执行机构的参数,并利用三维制图软件CATIA设计了结构。设计方案为无人电动赛车的研究者及FSAC参赛车队提供一定参考。     

基于安卓系统的电动执行机构的开发与研究

智能电动执行机构具有控制精度高,稳定性好等特点,广泛应用在电力、石油、化工、冶金等工业领域,针对存在的人机交互不够、现场特殊安装位置给通信和维护带来不便的问题,研究分析了智能电动执行机构的工作原理,将开放性强、应用性广和人机交互方便的安卓操作系统与电动执行机构结合,开发了一种基于安卓系统的电动执行机构控制系统,为电动执行机构的智能化提供了一种方案。     

一种新型电动摩托调速系统设计

介绍了一种基于开关磁阻电机和脉宽调制芯片TL494的新型的电动摩托调速系统,介绍了开关磁阻电机和TL494的内部结构、工作原理,并设计了电动摩托调速系统,通过试验证实了该设计方案的可行性。