电动韭薹类培土机的设计

为解决韭薹现有的培土问题,结合基础参数与当前国内外电动农业机械设计思路,运用电能作为动力源,设计出一种以直流电机作为驱动的机械装备,进行无污染高效率培土作业。电动韭薹培土机由执行机构、传动机构及驱动机构等组成:执行机构以直流电机驱动的旋转刀辊来进行培土作业,电动推杆进行高度的抬升与降低;传动机构为一行星齿轮减速器串联一圆柱齿轮减速机构的二级减速器;驱动机构为直流电机通过减速箱转动主动轮,主动轮与张紧轮配合使履带运动。试验结果表明:电动韭薹培土机可以满足实际工作的要求,且动力为电力,无污染。     

基于无人机遥感的盛花期薇甘菊监测技术

薇甘菊是世界十大有害杂草之一,其泛滥会对生态系统造成重大影响。建立一个高空间分辨率全域尺度的薇甘菊预警评估方法,是防治薇甘菊的关键手段之一。目前对薇甘菊的监测主要有人工踏查、卫星遥感监测,但前者效率低下而后者识别精度不够。以无人机为载体,通过采集待监测区域的薇甘菊彩色图像,应用Otsu-K-means、RGB、HSV色彩空间阈值分割算法以及K-means-RGB、K-means-HSV、K-means-RGB-HSV融合算法和MobileNetV3深度学习算法进行识别,采用召回率、精确率和均衡平均数F1值共3个评价指标对识别结果进行评价。实验结果表明K-means-RGB-HSV算法对盛花期薇甘菊的整体识别效果最佳。在此基础上,基于识别结果应用模糊层次分析法以及盖度公式,初步建立了薇甘菊的预警评估方法,划分了5个薇甘菊入侵危害等级,可根据所需监测精度的不同,设置不同尺寸的网格和辐射半径,绘制出薇甘菊入侵的精准分布热力图,能够清晰准确地体现不同区域的入侵薇甘菊的危害程度。在厘米级分辨率精度下,实现了基于无人机遥感的盛花期薇甘菊精准监测,为薇甘菊入侵的监测、预警和精准防治提供了有力支撑。