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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 250 毫秒
1.
残疾人用电子新品超声波眼镜瑞士推出一种帮助盲人辨明障碍物的存在、位置以及运动方向的超声波眼镜。它可通过超声波分析障碍物反射的回波,对有关情况作出判断,以一种合成声音告诉盲人,例如会讲,障碍物在前方3米、后方30°、下方10°的地方,运动速度为20公里...  相似文献   

2.
定制家具AGV(Automated Guided Vehicle)对自身与障碍物之间的距离测量不准确会导致避障效果较差。为了实现定制家具AGV分拣运送车的自动搬运功能,设计了基于超声波测距的定制家具AGV避障系统。利用超声波传感器准确地测量AGV与障碍物间的距离,通过构建模糊数据库,提取模糊反射信息以及不同方位上距离测量信息等手段获取实时轨迹信息,使定制家具AGV完成避障运动。同时,研究以仓库室内为测试环境进行了试验验证,结果表明:该避障系统能够实时、准确地检测出AGV运行轨迹上存在的障碍物,并辨别障碍物的类型,从而实现避障功能。  相似文献   

3.
要实现汽车自动驾驶,汽车对障碍物的检测与避让乃是重中之重.以行人为假设障碍物,利用Arduino作为基本控制板,配合超声波雷达组建智能车模型.设计适应的基本运动程序和避障程序,使模型满足初步实验测试的要求.经过初步实验验证,其功能满足避障的基本需求,具有一定的现实意义.  相似文献   

4.
介绍了一种基于低功耗单片机MSP430的导盲小车系统,利用HC-SR04超声波传感器组来实现精准测距,控制电机转向和速度实现避障,以便应用于盲人的出行。  相似文献   

5.
变频器已经很普遍地应用于交流电机的速度控制,通常变频器和PLC之间的信号交流是通过变频器的信号端子来完成。例如,速度的设定和反馈、起停信号的控制、电流的反馈、故障信号的反馈。这种硬件连接所能控制的方式比较固定,并且得到的反馈信号也  相似文献   

6.
<正>听觉、视觉、触觉和嗅觉是动物相互联系的重要手段。相比于视觉信号和触觉信号,听觉信号具有传递范围远、不易受障碍物限制的优点;相比于嗅觉信号,听觉信号具有作用时间快、定位能力强的优点。听觉信号在鸟类的生活中起着重要的作用。夜行性的鸟类和茂密生境中的鸟类,由于光线和障碍物导致视觉信号的传递受限,听觉信号在通讯中的作用更为显著。  相似文献   

7.
《技术与市场》2003,(12):28-28
美国哈德盲人聋哑大学院电子研究所研制出一种专供聋哑人使用的电话译读器,只要把这种译读器连接普通的自动电话上,就可将对方来话的语音信号译成英文显示在屏上,聋哑人则可通过这些文字了解对方来话的内容;反之,聋哑人要将自己说给对方的内容  相似文献   

8.
变频器被广泛应用于工业产业自动控制中,但是其对人工要求的程度较高,导致人工成本增加.因此提出将PLC自动控制技术应用于变频器中.根据变频器的生产功率,选择PLC模块型号;建立PLC通信协议,整合分配各节点信号;PLC技术控制变频器,降低各节点信号与状态估计器之间的误差值,提高变频器的自动化水平,提高变频器的工作效率.  相似文献   

9.
本文主要介绍了绿化工程配套设施变频器电源供给回路控制方法的改进方案。通过合理设置变频器电源供给回路,当线路发生故障时,及时切断变频器主回路电源,同时保留变频器本身故障查询电源,既利于安全检修又可以保留设备自诊断功能。一、引言变频器以其低廉的价格、优越的节能性能、稳定的工  相似文献   

10.
专利号:92101750 本发明是一种电子导向、探湿手杖.供盲人和老年人使用。它采用一种特有的光电测向发声头,装于绝缘管上,每当盲人迷失方向时,可就地旋转手杖,当测定方向时,发声头便发声;另外在绝缘管的下面装有四只金属探极制作的探爪,便于盲人走路时探湿,当步入湿地时发声头也  相似文献   

11.
变频器被广泛应用于各工矿企业,它具有节约能源、安装简单方便、日常维护量少的特点。但在应用中也常常出现一些特有的问题。下面以江苏曙光电子仪器厂6SC6500系列变频器在应用中常见的问题以及维护方法为例加以说明。1工作原理 江苏曙光电子仪器厂生产的6SC6500系列晶体管脉宽调制变频器是采用西门子公司受权专利技术生产的,并与兰州电机厂PH/6系列三相感应电机配套来驱动机床主轴和进给部分。该变频器以四相限运行来控制驱动装置的速度,并使动态控制响应要求得到最大满足。6SC6500系列的工作原理为:该三相…  相似文献   

12.
以三菱FX2N系列PLC和三菱FR-D720变频器、普通三相异步电动机为主要设备,设计响应给定输入信号变化的开环变频调速控制系统。将现在应用最广泛的PLC和变频器综合起来,主要功能实现了变压变频调速、电机的正反转、加减速以及快速制动等。  相似文献   

13.
介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;采用光电编码器测量实时转速;避障控制采用模糊控制算法;外部通信拓展了无线和有线两种方式。软件使用模块化设计,方便进行后续更新和升级。该智能小车可以作为对智能车辆进一步研究的平台。  相似文献   

14.
一是做好防汛整体部署。按照全市和区政府部署,做好平原造林地块防汛排涝工作.开展林地灌排水基础设施巡检工作.及时清理落叶、淤泥等障碍物,保障排水渠道畅通。  相似文献   

15.
真空超声波环保清洗机一种用于解决精密电子、精密机械、医用器械和珠宝首饰等零部件中微孔、盲孔、通孔以及细小狭缝处的油脂、杂质灰尘、金属屑污垢等水剂或溶剂型单槽真空超声波环保清洗干燥系统样机研制成功。  相似文献   

16.
指出了盲人是一个特殊的社会群体,盲人的日常生活需要借助其他媒介感知和判断周围的空间事物从而实现其需求,盲人最大的需求就是交通出行。针对此需求,提出了盲人GIS的设计与开发课题。通过将GIS与盲人生活实际结合起来,利用GIS和语音导航,以及最新的导航技术,设计了辅助盲人日常生活的盲人地理信息系统。详细阐述了盲人GIS的设计与各功能的实现过程,并分析了实现系统各功能的关键部分。  相似文献   

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德国波恩大学神经学家林克教授介绍说,该大学的一个课题组在神经信息学家埃克米勒的带领下,同其他课题组共同开发出一种具备学习能力的特殊眼镜,可以直接将光学信号传送到大脑里,让盲人重见  相似文献   

18.
使用超声换能器,利用一发一收2个超能换能器对射式检测方式,对橡木指接板、中密度纤维板、细木工板、刨花板4种木质材料的频谱和声速进行了分析研究。研究表明在500 kHz的超声波时,均会产生"频移"现象,并且频移程度按以上顺序依次增加,细木工板和刨花板的"频移"现象尤其剧烈,500 kHz的超声波成分基本已经消失。结合超声波信号比较,能清晰地区分4种木质材料。  相似文献   

19.
概述了拱泥机器人主要组成及工作原理。在无障碍运动过程分析的基础上,分析了拱泥机器人避障运动过程的基本规律,建立了避障运动过程的数学模型,可用于避障运动过程计算机仿真研究的仿真模型,也可以作为实际工作中路径规划的重要依据。  相似文献   

20.
日本研制出一种人工视觉装置,可将视觉信号传达到盲人和视觉障碍者的大脑中。这种装置所用的一副太阳镜上装有扫描摄像机和一个电子装置,可将眼前的物体图像变成数字信号,而先前借助微创手术植入眼睛玻璃体的电极可依据这些数字信号刺激视觉神经,当由此产生的视觉神经信号抵达脑部时,患者就能重新“看”到图像了。  相似文献   

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