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定制家具AGV(Automated Guided Vehicle)对自身与障碍物之间的距离测量不准确会导致避障效果较差。为了实现定制家具AGV分拣运送车的自动搬运功能,设计了基于超声波测距的定制家具AGV避障系统。利用超声波传感器准确地测量AGV与障碍物间的距离,通过构建模糊数据库,提取模糊反射信息以及不同方位上距离测量信息等手段获取实时轨迹信息,使定制家具AGV完成避障运动。同时,研究以仓库室内为测试环境进行了试验验证,结果表明:该避障系统能够实时、准确地检测出AGV运行轨迹上存在的障碍物,并辨别障碍物的类型,从而实现避障功能。 相似文献
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介绍了一种基于低功耗单片机MSP430的导盲小车系统,利用HC-SR04超声波传感器组来实现精准测距,控制电机转向和速度实现避障,以便应用于盲人的出行。 相似文献
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变频器已经很普遍地应用于交流电机的速度控制,通常变频器和PLC之间的信号交流是通过变频器的信号端子来完成。例如,速度的设定和反馈、起停信号的控制、电流的反馈、故障信号的反馈。这种硬件连接所能控制的方式比较固定,并且得到的反馈信号也 相似文献
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变频器被广泛应用于工业产业自动控制中,但是其对人工要求的程度较高,导致人工成本增加.因此提出将PLC自动控制技术应用于变频器中.根据变频器的生产功率,选择PLC模块型号;建立PLC通信协议,整合分配各节点信号;PLC技术控制变频器,降低各节点信号与状态估计器之间的误差值,提高变频器的自动化水平,提高变频器的工作效率. 相似文献
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本文主要介绍了绿化工程配套设施变频器电源供给回路控制方法的改进方案。通过合理设置变频器电源供给回路,当线路发生故障时,及时切断变频器主回路电源,同时保留变频器本身故障查询电源,既利于安全检修又可以保留设备自诊断功能。一、引言变频器以其低廉的价格、优越的节能性能、稳定的工 相似文献
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变频器被广泛应用于各工矿企业,它具有节约能源、安装简单方便、日常维护量少的特点。但在应用中也常常出现一些特有的问题。下面以江苏曙光电子仪器厂6SC6500系列变频器在应用中常见的问题以及维护方法为例加以说明。1工作原理 江苏曙光电子仪器厂生产的6SC6500系列晶体管脉宽调制变频器是采用西门子公司受权专利技术生产的,并与兰州电机厂PH/6系列三相感应电机配套来驱动机床主轴和进给部分。该变频器以四相限运行来控制驱动装置的速度,并使动态控制响应要求得到最大满足。6SC6500系列的工作原理为:该三相… 相似文献
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以三菱FX2N系列PLC和三菱FR-D720变频器、普通三相异步电动机为主要设备,设计响应给定输入信号变化的开环变频调速控制系统。将现在应用最广泛的PLC和变频器综合起来,主要功能实现了变压变频调速、电机的正反转、加减速以及快速制动等。 相似文献
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一是做好防汛整体部署。按照全市和区政府部署,做好平原造林地块防汛排涝工作.开展林地灌排水基础设施巡检工作.及时清理落叶、淤泥等障碍物,保障排水渠道畅通。 相似文献
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概述了拱泥机器人主要组成及工作原理。在无障碍运动过程分析的基础上,分析了拱泥机器人避障运动过程的基本规律,建立了避障运动过程的数学模型,可用于避障运动过程计算机仿真研究的仿真模型,也可以作为实际工作中路径规划的重要依据。 相似文献