| 基于超声波测距的定制家具AGV避障系统设计 |
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| 引用本文： | 李博,孙莉辰,徐贺,牛晓霆.基于超声波测距的定制家具AGV避障系统设计[J].林产工业,2023(12):45-49. |
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| 作者姓名： | 李博 孙莉辰 徐贺 牛晓霆 |
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| 作者单位： | 1. 东北林业大学家居与艺术设计学院;2. 东北林业大学机电工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（52271128）；;教育部产学合作协同育人项目（220606545201713）； |
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| 摘 要： | 定制家具AGV(Automated Guided Vehicle)对自身与障碍物之间的距离测量不准确会导致避障效果较差。为了实现定制家具AGV分拣运送车的自动搬运功能，设计了基于超声波测距的定制家具AGV避障系统。利用超声波传感器准确地测量AGV与障碍物间的距离，通过构建模糊数据库，提取模糊反射信息以及不同方位上距离测量信息等手段获取实时轨迹信息，使定制家具AGV完成避障运动。同时，研究以仓库室内为测试环境进行了试验验证，结果表明：该避障系统能够实时、准确地检测出AGV运行轨迹上存在的障碍物，并辨别障碍物的类型，从而实现避障功能。
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| 关 键 词： | 定制家具 AGV 避障系统 超声波测距 轨迹 |
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