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文章给出了一套基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块的设计方案。主要介绍了传感器设计方案、寻迹传感器布局以及传感器电路设计。采用该方案设计的模块结构简单,控制快速准确。 相似文献
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设计一台智能自动往返电动车,其采用STC89C51 单片机作为小车的检测和控制核心;使用红外传感器检测跑道黑线并把反馈到的信号传给单片机,从而使小车在各区域均能按预定的速度行驶. 相似文献
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本文介绍了使用51单片机的输出端口产生四路占空比可调的PWM信号,驱动四轮两路智能小车的软件实现方法。程序中哟定时器采用中断的方式控制PWM信号的频率,T1定时器采用查询的方式控制PWM信号的占空比;并通过单片机自带的串行口接收主机传输过来的控制智能小车运动方向和速度(即占空比)的信号,方便、及时、可靠、简洁地控制智能小车的运动状态。 相似文献
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家具作为人们日常生活中不可或缺的用具,其发展与人们的工作生活息息相关,家具与智能技术的结合将会极大提高人们的生活效率。基于以上背景,从家具智能化的角度出发,探究Unity 3D在衣柜中的应用。选择接受新鲜事物程度较高的年轻人作为用户群体,以家具的智能化理论和Unity 3D开发平台为基础,使用光电传感器、STC89C52单片机分别作为感知元件和分析元件,设计一款光电感应自动开关门衣柜,编写衣柜的开关门程序,使衣柜门可以根据触发次数实现开关。在3d Max中建立衣柜三维模型,并在Unity 3D中进行智能衣柜设计及开关门功能模拟。在串口连接正常条件,当在外部触摸光电传感器1次时,Unity 3D中的模型可以做出开门动作;当触摸光电传感器2次时,模型可以做出关门动作,从而实现了功能的模拟,验证了Unity 3D在家具设计中的可能性,为智能家具功能的模拟提供了一种方法。智能化是家具未来的发展方向,在可预见的将来,家具的功能性会不断延展,智能产品会逐渐丰富人们的生活。本研究将Unity 3D软件与衣柜结合,为家具智能化开发提供了思路。 相似文献
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由牙克石林科所与甘河林业公司共同研制的电子吊称是安装在甘河贮木场卸车龙门起重机的小车上,用于原条捆称重检尺。该电子吊称主要由2个 GL5t 拉力传感器和DQ—μP 电脑控制称重仪组成。传感器安装在起重小车的平衡起升滑轮上方的支承架内。支承架结构简单、装配合理、维修方便、稳定性好,保证了称重精度。传感器使用温度范围为-45℃—70℃,精度为5‰。称重仪采用微机处理,功能齐全,记录、累计、 相似文献
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虞益龙 《林业机械与木工设备》2018,(9)
随着现代电子信息技术和CAN总线技术的广泛应用,林业工程机械大部分采用了CAN总线技术,CAN通讯不分主从,通讯方式灵活;可以一机对一机、一机对多机及全局广播等传送方式接收数据;节点数可达110个。阐述了CANBUS智能节点硬件电路的工作原理和系统构成,描述了主要模块的硬件电路设计以及整个系统的软件实现方法。实际使用结果表明:基于AVR单片机的CANBUS智能节点硬件电路在林业工程机械中应用可靠,性能稳定。 相似文献
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介绍了当前智能光纤传感器的研究及应用情况,利用智能光纤传感器可以实时监控火力发电厂锅炉炉膛温度;最令人感兴趣的是对燃气、燃煤或燃油锅炉炉膛温度的估计,这对从源头上评估和控制污染物(例如氮氧化物)是非常有利的。因此利用智能分布参数估计配合光纤传感系统可以更好的检测炉膛温度,以反馈的方式来提高燃烧效率。 相似文献
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介绍了一种基于低功耗单片机MSP430的导盲小车系统,利用HC-SR04超声波传感器组来实现精准测距,控制电机转向和速度实现避障,以便应用于盲人的出行。 相似文献
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为探究中国智能家具的产业现状、技术发展情况和发展趋势,采用文献查阅、企业实地调研方法,对中国智能家具产业现状进行了综述分析,包括中国智能家具的发展经历和智能家具特征:中国智能家具迎来数据驱动、人工智能等多元发展的新时代;中国智能家具产业和技术发展情况:技术体系尚未完全成熟,但随着互联网行业的加入,技术上必将会进入新的高度,智能家具产品也必将更智能;中国智能家具产品和控制方式逐渐由人为到系统自动控制的方向转变;通过中国智能家具市场和产业情况,对其发展过程中的关键技术进行分析,包括:智能家具单品的嵌入式系统技术、传感器技术和智能家居互联平台的短距离无线通信技术、人工智能技术、智能交互技术等;最后对中国智能家具面临的挑战与发展机遇进行了解读。为传统家具产业向智能家具转型升级过程中如何创新和占领家具市场起到借鉴作用,为世界了解中国智能家具的发展情况提供帮助。 相似文献
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熊忠祯 《林业机械与木工设备》2003,31(9):30-30
无垫板装板小车是中纤板生产线中出现故障比较多的设备,因此,对装板小车的使用、维修和保养很重要。1装板小车使用中的检查和调整①要加强对装板小车的巡视,因装板小车没有自动调偏装置,故应及时对装板小车皮带进行人工调偏。②及时清理小车皮带底下的纤维,纤维堆积是引起皮带跑偏的一个主要原因。清理时,可用压缩空气进行吹扫。③装板小车进出压机时,要观察其是否会撞击热压板或厚度规。若发生撞击,则会使热压板刮伤或将推板器损坏。最常见的情况是撞击后铲头与皮带之间的间隙减少,使皮带撕裂。④检查各皮带接头是否完好,以防工作过程中发… 相似文献
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为增强数据处理对不确定因素的适应性和鲁棒性,在研究检测系统多传感器数据融合结构的基础上,提出基于分布图与分批估计的自校准层融合方法。采用分布图和分批估计的融合算法不需要传感器先验信息。理论分析和实验研究表明:分布图法对检测数据的一致性估计与最佳融合集相同;自校准层融合输出数据精度高于算术平均值,也优于分布图法消除不确定因素后数据的算术平均值。该算法尽可能多的保持现场数据,在某个传感器失效情况下,非失效传感器仍可独立提供可靠数据,适用于智能检测融合系统中自校准层的实时在线数据处理。 相似文献
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1、双小车卸车桥想法的产生对卸车桥多年的使用经验表明,卸车桥出现故障概率的95%以上是小车机械系统和电气控制系统,而且出现故障不易检修,尤其小车电气控制系统出现故障时,更不易检修,往往造成卸车桥停产。而大车无论是 相似文献
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