立木整枝技术及设备研究

整枝是林木抚育的重要内容。通过对立木进行整枝,可以促进林木生长、减少节子、改善树干形态、减少病虫害和风雪害。本文介绍立木整枝的作用以及国内外立木整枝技术的现状与发展,重点介绍在引进技术基础上,创新研究开发的遥控自动立木整枝机,为我国人工林整枝抚育提供技术支撑。     

人工工业用材林整枝机器人无线电遥控系统的研制

人工工业用材林是解决工业、建筑、家具和家庭装饰等用材的主要途径，整枝是人工工业用材林培育必不可少的环节。传统的整枝机效率低、伤亡率高，难以适应我国大面积工业用材林抚育的需要，而优质、安全和高效的自动化整枝技术是解决问题的关键措施。笔者在参照国外先进整枝技术的基础上，采用遥控、无线电波传播、遥控编解码、系统加密等技术，自行设计研制了一套立木整枝机器人无线电遥控系统。本文重点阐述了该系统的遥控指令输入电路、HS2262／HS2272编解码电路、315MHz无线电发射电路、RX3310A无线接收电路、接口电路等的组成及技术要点。其电路结构简单，工作可靠，抗干扰能力强。     

遥控自动立木整枝机避让机构曲臂上摆运动仿真的研究

避让机构是自动立木整枝机切削机构上的一个重要装置。在树枝位于锯导板尖端部位时,树枝不宜切削,该装置能自动使切削机构避开该树枝,当整枝机螺旋上升一周,再到该树枝位置时,保证锯切结构能顺利地进行切削。本文研究遥控自动立木整枝机采用避让机构的必要性,对避让机构的曲臂上摆进行运动分析,并利用SimMechanics软件对该运动进行仿真。     

遥控自动整枝机机械运动分析

通过对遥控自动整枝机的组成和工作循环、动力传递元件和动力传递路线、整枝机的变速原理及过程以及树枝避让机构进行分析和研究表明:现代一般机械制造技术完全可以满足整枝机各个零件的制造要求;遥控自动整枝机满足人机工程学的要求,整枝机作业较安全;遥控自动整枝机在爬树和下降过程中锯木链锯远离树干,所以不会损伤树干,而在整枝切削时,锯木链锯又贴向树干,使整枝后的树干表面非常平整,有利于提高树干成材质量;遥控整枝机速比的选择和排列合理,既满足打枝的要求,又节约了辅助时间,有利于生产率的提高;树枝避让机构避免了导向轮在恶劣条件下工作,从而可防止导向轮的损坏,延长其工作寿命。由此看出,遥控自动整枝机值得推广使用。     

基于虚拟仪器技术的自动立木整枝机离合弹簧性能测试系统的设计

离合弹簧在自动立木整枝机变速换向过程中起着重要的作用.本文分别从硬件设计和软件设计两方面介绍了基于虚拟仪器技术开发的自动立木整枝机离合弹簧性能测试系统,该测试系统支持不同类型信号的多通道数据采集和处理,能够实现信号的产生、数据实时采集、数据处理、分析、显示及存储等功能,并通过多次测试离合弹簧的实验,验证了该测试系统的实用性和可靠性.     

人工林立木整枝作业机械研究进展

立木整枝是森林抚育作业的主要环节之一,研发和利用立木整枝作业机械对于解决大面积人工林抚育问题具有极大地促进作用。针对目前立木整枝作业机械研究现状,文中对国内外已研制出的整枝作业机械进行分析,论述了现有立木整枝作业机械在作业高度、作业难易度以及作业成本等方面的优缺点,分析了立木整枝作业机器人在自动导航避障、立木枝干自动识别等方面的关键技术,提出了未来研究展望,以期为立木整枝作业机械向自动化、智能化方向发展提供决策参考。     

5ZDB-185A型便携式电动园林整枝机

５ＺＤＢ－１８５Ａ型便携式电动园林整枝机（以下简称整枝机），主要用于城市园林树木、公路两旁绿化树木、果树、森林种子园母树及人工林立木的整枝。它是“便携式人工林立木电动整枝机”的增型产品（已获国家专利，专利号：ＺＬ９８２４５４８５、６）。本机在工作头和杆的连接结构上做了改进和完善，是我国园林作业中比较适用的设备。１结构与特点１．１结构 整枝机由锯片、防护罩、电动机、卡锁连接机构、伸缩杆、接头套、活接头、发电机组等组成，其结构如图所示。１．２工作原理 该整枝机的动力源采用汽油发电机组，机组设计成小车式…     

5XB—6型便携式人工林立木整枝机的研究

介绍了一种新型的用人工林立木整枝的５ＸＢ－６型便携式整枝机，并就其结构，工作原理，特点和应用前景进行了论述。     

无线遥控热水器

无线遥控热水器广西柳州市银河燃气具厂最近研制出无线遥控热水器。这种热水器采用无线编码遥控技术，抗干拢，耐高温，使用业余频道，产生的空间电磁波不受方向、地形的局限，有效半径为１０米，可以“拐弯”和“穿墙”，能任意调节热水器的水量和火力大小无线遥控热水器...     

无线遥控电子数码钓鱼用具

该钓鱼用具由遥控电动船、遥控器和控线器构成,具有30多个实用性应用功能,其功能特点如下: 1．遥控电动船具有20多个实用性应用功能,配备有无线接收和无线发信机、语音式声纳系统、电子数码音频处理系统、音响设备等装置,可在航行中自动间距探测水深、鱼深和鱼密度参数,探测数据用语     

基于单片机的汽车右后门包边机控制系统

应用机电一体化技术，开发了基于单片机的汽车右后门包边机控制系统。该系统硬件主要包括单片机、继电器、继电器驱动芯片、光耦芯片、串口通讯芯片等。系统通过检测外部电路的开关状态对包边机进行实时控制。该控制系统具有手动与自动两种控制方式，以及运行显示、断电保护及互锁联锁等功能。     

林业机械用全自动平衡机研究

林业机械用全自动平衡机由平衡机本体、测控系统、上位机三大部分构成。结合体系结构提出了平衡机的控制过程、控制技术及实现方法,给出了去重模型。在此基础上进行了样机研制及试验分析,结果表明,研制的全自动平衡机系统能够较好地对不平衡转子进行动平衡修正。     

自动化计算机控制系统在相关人造板设备中的应用分析

随着人工智能及仿智能设备技术的快速发展,人造板设备制造技术、控制技术及板材质量水平明显得到提升。概述了自动化计算机控制系统,探讨了自动化计算机控制系统在人造板设备中的4方面应用:控制系统应用,PLC技术应用,机、电、计算机一体化模式以及人工智能模式,并对自动化计算机控制系统在人造板设备中应用效果进行了深入分析和探讨。     

桉树爬树修枝机的设计与测试

为了实现快速修枝,结合桉树的通直度较其他林木高的特点,设计一种以两个対置分布的驱动轮作为攀爬驱动机构,从而使自身可以沿着树干直接往上爬升的爬树修枝机。该爬树修枝机主要由攀爬装置和修枝装置组成。对攀爬装置进行动力学分析,确定了驱动轮与树干之间的摩擦系数和攀爬装置夹紧力所要满足的关系式;根据滑切切割可降低切割阻力的原理,对修枝装置的切割刀片进行了设计,在综合考虑爬树修枝机的结构布置和总体质量的前提下,为减少修枝装置的切割阻力,确定其定刀片的倾角为10°,动刀片的倾角为12°;在桉树活立木和以圆形钢管作为模拟树干的试验装置上分别进行爬树修枝机的攀爬性能和修枝性能测试,结果表明:在攀爬装置所用的电动推杆推力为600 N的条件下,本研究所设计的爬树修枝机能够顺利攀爬桉树活立木,树干未见损伤,具有较好的攀爬性能,打滑率仅为10.03%,爬树修枝机能够切断直径10 mm以下的桉树枝条。结合爬树修枝机的结构参数和试验条件进行计算和分析可知,此时爬树修枝机的加速度为2.88 m/s²,最大爬升速度为2.97 m/s,修枝过程中所消耗的功率为603.10 W,而切断直径更大的枝条并且避免动刀片与树干之间产生作用力,则需要进一步增加攀爬装置的电动推杆的推力,推力至少为1 573 N,在此推力下,爬树修枝机消耗的功率为1 585.73 W。