基于深度学习的小浆果一体化智能采摘与分选研究进展

小浆果因具有较高的营养价值和保健作用深受人们喜爱，被国际市场誉为第3代水果。随着市场需求量的增加，林业小浆果的智能采摘与分选成为一种新的趋势。目前，由于现有技术自动化和智能化程度不高，导致大量人力、物力的投入。深度学习方法的飞速发展促进了检测技术的精确作业和检测精度的提高。文中概述了深度学习的发展进程，通过总结国内外关于深度学习方法在小浆果采摘与分选中的应用，提出深度学习方法在实际应用过程中存在的问题及解决措施，并展望深度学习方法在小浆果智能采摘与分选检测方面的发展趋势。     

农户对山地林果生产机械化作业需求及影响因素

【目的】评估农户对林果生产机械化作业的需求和偏好程度,为推动林果业机械化的政策制定提供参考。【方法】基于四川省石棉县黄果柑和枇杷种植优势乡镇农户调研数据,在分析农户林果生产机械化作业现状的基础上,采用加权平均法和首选决定法得出农户对山地林果生产机械化作业需求的优先序,并利用层次聚类分析法分析农户的需求层次;利用Multinomial Logistic模型分析农户对山地林果生产机械化作业需求的影响因素。【结果】1)样本农户中,仅有部分农户在施药、施肥、灌溉和中耕除草环节实现了机械化作业;2)从农户对林果生产机械化作业需求强度来看,由强到弱依次为中耕除草、灌溉、施肥、施药、果实套袋、控花疏果、整形修剪和采摘,且农户的需求分为技术成熟亟待推广的机械化、技术较为成熟但仍需改进的机械化和农户需求较低的机械化3类;3)从影响农户对山地林果生产机械化需求的因素来看,经营者特征变量中,性别在灌溉、施肥和施药模型中影响显著;年龄在施肥、施药、采摘、整形修剪和控花疏果模型中影响显著;受教育程度在整形修剪和控花疏果模型中影响显著;种植年限在套袋、采摘、整形修剪和控花疏果模型中影响显著。农户家庭特征变量中,劳动力数量在套袋、采摘和施药模型中影响显著;种植面积在除施药以外的各模型中均影响显著;林果收入比重在整形修剪、套袋和控花疏果模型中影响显著;外出务工人数在除套袋以外的各模型中均影响显著。技术特征感知变量中,技术风险感知和技术实现难易程度在整形修剪、控花疏果、套袋和采摘模型中均影响显著;技术关注频率在所有模型中均影响显著;果品类型仅在套袋模型中影响显著。【结论】样本农户山地林果生产机械化作业整体水平较低;农户对山地林果生产作业机械化的需求存在显著差异;经营者特征、农户家庭特征、技术感知特征是影响农户山地林果生产作业机械化需求的重要因素,而果品类型对农户林果生产作业机械化的需求影响不显著。     

花椒采摘方法及采摘工具的探索研究

花椒采摘主要缺点是采摘时刺易扎手,速度很慢,工作效率低.本文针对花椒产业链中采收困难的突出环节,分析和探讨目前国内外各种采收方法和采收工具的研发及使用现状,对设计和开发采收效率更高的新型采收工具具有很好的现实指导意义.     

基于专利分析的林果采摘机器人研究趋势

本文采用专利分析方法,从专利申请趋势、申请人分布、专利技术热点等角度分析了我国林果采摘机器人研究态势,并从专利的角度对我国林果采摘机器人今后的研发提出了建议。     

我国沙棘果实采收现状与发展方向

随着我国沙棘产业的发展,由于沙棘果实采收技术十分落后,沙棘原料的供应日益紧张,分析研究我国沙棘果实采收的现状,立足我国沙棘资源建设发展的现有基础,提出沙棘果实的采收应形成以机械化采收为主,手工器具采收为辅的格局.     

南方丘陵山地果园采摘机械的现状

丘陵山地果园的机械化采摘已成为丘陵山地果园作业的核心需求。介绍了山地果园采摘机械的类型、发展现状,以及目前国内外山地果园采摘机械的理论研究水平,分析了国内几种山地果园采摘机械的类型及特点,探讨了国内山地果园采摘机械的发展方向。     

采摘方式对蕨菜资源更新的影响

在兴隆山林区进行了采摘方式对蕨菜资源更新影响的试验研究,结果表明,限采、轮采、禁采3种方式均可提高密度,分别为15.2%、2.9%和21.4%,利于资源更新恢复,但依据合理利用的原则,限采为最佳方式。无制约的过度采摘是导致资源减少的直接原因。     

采种技术及其微型动力采摘设备的研究

从我国山地林区采种特点出发,针对采种作业中存在的技术难题,首次提出了能适应多树种的林木种子高效采摘技术新方案,并完成了其微型动力采摘设备的研究。     

基于Pro/ENGINEER坚果采摘臂的建模及运动仿真分析

对采摘机采摘臂的设计过程进行了分析,采用主流CAD软件Pro/Engineer对采摘臂进行三维实体建模;通过Pro/Mechanica对设计的采摘臂三维模型进行运动仿真分析,检验零部件之间是否干涉,得出采摘臂的运动轨迹以及其运动包络线;依据分析结果对采摘臂的结构尺寸进行优化设计以期获得合理的采摘臂三维模型,为该采摘臂的物理样机的实现提供了技术依据.     

油茶果采摘机器人采摘头设计与分析

油茶是一种重要的油料树种。随着我国油茶种植面积的增长,油茶果机械化与自动化采收成为人们关注的热点问题。本文论述了油茶果采摘机器人采摘头的结构设计,并利用Inventor软件对采摘头进行了力学仿真和关键零件有限元分析试验。试验结果表明,最大应力值随振幅和频率增大而增大;振动频率对采摘头关键零件最大应力值影响较大,短连杆和曲柄最大应力值最高,但仍小于材料的屈服强度,结合采摘头现场工作试验,验证了油茶果采摘机器人采摘头的可行性和安全性。     

实施我国国家竹材储备战略计划的思考

实施国家储备材和储备林制度是保障我国木材安全的重要手段。我国竹林资源丰富，竹子种类与竹林面积均居世界首位，竹材长期以来对维持木材供给平衡发挥了重要作用。然而，竹林作为我国森林资源的重要组成部分，没有被纳入国家储备材或国家储备林计划进行管理。文中在分析我国木材安全现状与形势的基础上，阐述了实施国家竹材储备战略计划的重要意义与保障措施，提出建设竹材储备国家体系，制定长期国家规划，对每年成熟的竹材当年采伐、合理利用、及时储备，对于充分发挥竹资源潜力、促进竹产业高质量发展和保障国家木材安全具有重要意义。     

笃斯越桔机械化采收发展趋势

综述了笃斯越桔的特点及国内外采收现状,目前我国笃斯果实的采收不能满足日益增长的需求.立足我国笃斯资源建设发展的现有基础,提出笃斯越桔果实的采收应形成以机械化采收为主,手工器具采收为辅的格局.     

果蔬采摘机器人研究综述

综述了果蔬采摘机器人的发展前景和研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人,并探讨了其几项关键技术。     

基于卷积神经网络的经济林产品检测与分选研究进展

经济林作为重要森林资源，其种植面积及产品产量逐年增加。随着科学技术的不断创新与升级，经济林产品加工产业快速发展、衍伸产品日趋增多，急需智能化检测、采收与分选技术与装备。深度融合人工智能技术与经济林产品加工产业，是实现高效化、精准化、智能化发展的重要手段之一。文中综合比较了深度学习技术中不同卷积神经网络算法及模型的优缺点，综述了其在经济林产品检测与分选中的研究进展，并针对研究应用过程中存在的问题提出了进一步深入研究建议，以期为经济林产品检测与分选的智能化发展提供参考。     

赞皇县观光采摘园游客满意度研究

观光采摘园是赞皇县休闲农业的主要组成部分,为了了解游客满意度对赞皇县休闲农业的影响,促进赞皇县休闲旅游发展,在对赞皇县观光采摘园实地调研的基础上,运用主成分分析法对赞皇县观光采摘园游客满意度进行分析,构建了由14个指标组成的游客满意度评价指标体系。经分析计算,游客满意度总得分为4.681,其中空气质量(6.20)、果品质量(6.12)、园区知名度(6.10)3项分值较高,排名最后的3项分别是指示牌数量(3.57)、基础设施数量(3.86)、参与体验项目(4.42);根据评价结果提出强化园区可识别度、完善园区基础设施、丰富园区体验活动项目等相关建议,以增强园区吸引力。     

Attitudes towards mechanized Cut-to-Length technology among logging contractors in Northern Italy

Abstract

While motor-manual short-wood harvesting still dominates Italian forest operations, there is a growing interest to introduce mechanization in order to reduce logging costs and increase work safety and comfort. Against this background, a survey was conducted for determining the attitudes of North Italian logging contractors towards mechanized Cut-to-Length (CTL) technology and to evaluate the potential of machine simulators when introducing mechanized harvesting for prospective users. A total of 90 persons were interviewed, after they tested a forwarder simulator; 74 interviews were valid and accepted into the study for statistical analysis. This sample was younger and contained a larger proportion of employers compared with the overall population of North Italian logging contractors. Respondents are aware of the significant potential of mechanized CTL technology, and of its notable safety benefit. People working with firewood seem to be keener than the others. The main obstacles to the expansion of mechanized CTL technology in Italy are financial, rather than technical. Harvester manufacturers trying to increase their sales in Italy may want to focus on simplified low-cost machines, suitable for application to general purpose prime movers and especially designed for firewood contractors. They should also target younger contractors, who are more familiar with computer technology. Forest machine simulators can help introducing CTL technology to Italy, but one needs to think about new ways to deploy them.     

针叶树球果的物理力学特性及其对种子采收的影响

针叶树球果的物理力学特性是影响针叶树种子采收的重要因素，也是确定采种方式，研究和设计采种机械的重要依据。本文对油松、樟子松球果的基本物理特征、果柄的拉断阻力及果柄的切断阻力进行了试验研究，分析了球果的物理力学特性对采种的影响，并提出了一些建议。     

中日植物新品种法律比较研究

保护植物新品种是维护遗传资源多样性、推动农林业科技创新的重要方式。日本是亚洲最早用法律保护植物新品种的国家，也是亚洲唯一一个经历了《国际植物新品种保护公约》1978年文本转变为1991年文本的国家，对植物新品种保护有着丰富的经验和悠久的历史。文中分析了日本植物新品种相关法律的发展历程，重点对比中日植物新品种相关法律在保护对象、主要授权要件、权利的产生与保护期限、农民特权、品种登记制度和法律责任6个方面的区别，总结日本在植物新品种相关法律中的优势与特色制度，最后立足我国国情对我国植物新品种保护法律的不足提出了完善建议，以期为我国农林业发展提供法律保障。