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王秋亮 《西南大学学报(自然科学版)》2012,34(10):113-117
研究了在各向异性网格下Cahn-Hilliard方程的Adini非协调有限元的误差估计.首先,讨论了在半离散格式下解的存在唯一性;其次,利用单元自身的性质和一些特殊的分析技巧证明了超收敛性结果;最后,得到了在能量模意义下的最优误差估计. 相似文献
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建立了求取齿轮副传动误差和齿面接触点的数学模型,并提出仿真分析方法。在此基础上,编制相应程序即可计算出误差条件下齿轮副的传动误差和接触点,从而可以获得齿轮副的传动误差曲线和接触区域。此方法简单高效,适用于任何形式的齿轮传动分析。 相似文献
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介绍了有限个渐进非扩张非自映射的带有误差的Ishikawa迭代, 并且证明了在一致凸Banach空间中这种带有误差的Ishikawa迭代在一个新的条件下的强收敛性. 相似文献
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有限个渐进非扩张非自映射的带有误差的Ishikawa迭代的收敛性 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了有限个渐进非扩张非自映射的带有误差的Ishikawa迭代,并且证明了在一致凸Banach空间中这种带有误差的Ishikawa迭代在一个新的条件下的强收敛性. 相似文献
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牵引式作业机具自动调平控制系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了倾角传感器在不同工况下的数学模型,并通过卡尔曼滤波模型结合陀螺仪与加速度计数据,精确测量其机具的倾斜角度。牵引式作业机具自动调平控制系统使用自主研制的倾角传感器,并进行了卡尔曼滤波的静态和动态试验。静态试验结果表明,倾角传感器静止时,卡尔曼滤波后数据最大误差0.05°,误差平均值0.01°,均方根误差≤0.014°。当开启旋耕刀后,传感器底部垫有海绵卡尔曼滤波后的数据最大误差0.3°,误差平均值0.12°,均方根误差≤0.023°,相比垫有塑料或泡沫稳定性有一定提升。动态试验结果表明,未遇障碍情况下,最大误差0.86°,误差平均值0.264°,均方根误差≤0.267°。单边履带遇到10 cm障碍时,最大误差0.62°,误差平均值0.375°,均方根误差≤0.163°。遇到20 cm障碍时,最大误差1.09°,误差平均值0.587°,均方根误差≤0.33°。 相似文献
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《农业工程技术:农产品加工》2021,(9)
该文介绍了一种用于农用车导航系统的高精度改进倾斜校正法。该方法考虑了机器人拖拉机的几何结构,利用惯性测量单元(IMU)对拖拉机倾斜引起的RTK-GPS天线测量横向误差进行修正。通过参数优化实验和实际工况下的自动导引实验,以及计算横向误差的RMSE和误差缩减率,比较了传统校正方法和新校正方法的精度。通过一个简单的分析方法,找到了一个额外的调谐校正方法,以获得将横向误差降到最小的最优变量。结果表明,与传统的校正方法相比,新的校正方法和调谐校正法能显著地降低误差。该方法能实时校正由滚动倾角引起的GPS横向误差。在典型行驶速度下,拖拉机倾斜引起的横向偏移可减少23%。 相似文献
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通过对腰轮流量计在制造过程中的误差分析,以及在使用过程中泄漏量、油品粘度、温度、油质等因素对测量精确度的影响分析,提出了消除和减少计量误差的办法,保证流量计在所要求的计量精度下运行,尽量减少经济损失. 相似文献
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对旧坐标系统下线划图的利用,关键在于对原有线划图的坐标系统进行转换,通常选用的转换方法是在平面上进行.基于平面的线划图转换方法易于实现,但也具有一些局限性.分析得出当前线划图坐标系统转换方法具有不同区域的长度变形使得尺度比参数无法统一、不便于地方独立坐标系下的线划图向国家坐标系进行转换这两方面的局限性,提出在椭球面上实... 相似文献
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[目的]研究枣树坐标参数的数字近景摄影测量。[方法]应用Lensphoto多基线数字近景摄影测量系统,对8年生枣树的三维坐标参数进行了近景摄影测量,并将摄影测量数据与全站仪测量数据进行了比较。[结果]对于较多小细枝的枣树,X、Y、Z坐标的绝对误差分别为0~0.014、0~0.018、0~0.004m,相对误差均低于0.145%。摄影测量坐标值和真值配对数据的显著性检验和线性回归分析表明,该测量方法能够获得真实可靠的数据,做到精准监测,满足虚拟植物生长模拟的坐标数据测定要求。[结论]为虚拟植物模拟的树木生长观测提供了理论依据 相似文献
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应用Lensphoto多基线数字近景摄影测量系统,对5、6、7、8、9年生核桃和5、6、8、9、10年生杏树的三维坐标参数进行了近景摄影测量,得到平均误差在X轴方向误差为0.001 0 m,Y轴方向误差为0.001 4 m,Z轴方向误差为0.000 4 m,水平方向误差为0.001 8 m,整体误差为0.001 8 m。以6年生核桃和9年生杏树为例,利用多基线数字近景摄影测量系统对被测树木进行了形态结构测定,获得了高精度的树高、胸径、枝下高、冠幅以及分枝角度等主要形态结构数据,从而为树木形态结构精确测定以及树木可视化研究提供基础数据和理论支持。 相似文献
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张彦民 《吉林农业科技学院学报》2009,18(3):30-31,35
对数控车床坐标系和工件坐标系(编程坐标系)进行了分析,针对FANUC OI系统数控车床介绍了一些手动对刀方法,并进行了详细说明。 相似文献
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[目的]研究枣树坐标参数的数字近景摄影测量。[方法]应用Lensphoto多基线数字近景摄影测量系统,对8年生枣树的三维坐标参数进行了近景摄影测量,并将摄影测量数据与全站仪测量数据进行了比较。[结果]对于较多小细枝的枣树,X、Y、Z坐标的绝对误差分别为0~0.014、0~0.018、0~0.004 m,相对误差均低于0.145%。摄影测量坐标值和真值配对数据的显著性检验和线性回归分析表明,该测量方法能够获得真实可靠的数据,做到精准监测,满足虚拟植物生长模拟的坐标数据测定要求。[结论]为虚拟植物模拟的树木生长观测提供了理论依据。 相似文献
16.
关仲棣 《甘肃农业大学学报》1994,29(2):195-200
对点的复杂运动,通常把它视为两种简单运动的复合。建立静、动两个坐标系,先求出动点对这两个不同参考系的运动特征量,然后用点的速度、加速度合成定理获得其运动规律,本文别开蹊径,利用极坐标来研究点的复合运动,这种方法在理论和实践上都有一定的意义,特别是对动点沿矢径运动的问题,显得更为简捷和方便。 相似文献
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通过三坐标测量机对S195油泵凸轮轮廓进行了测量和误差评定研究,建立并探讨了符合最小条件准则的误差分步评定数学模型;依据形状误差测量评定的一般性原则,分别依据最小二乘原理和最小条件准则建立了误差综合评定的数学模型。 相似文献
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简述了WGS-84坐标系、西安80坐标系以及WGS84经纬度坐标到西安80平面坐标的转换原理,并介绍了通过Erdas软件如何将栅格数据从WGS84经纬度坐标转换为西安80平面坐标. 相似文献
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JSP—1型激光扫平仪的发射装置 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍JSP-1型激光扫平仪发射装置的工作原理。为保证该装置在作业半径为120m范围内测平精度不超过1cm,探讨各种误差因素对激光测平精度的影响。分析了在远场条件下光衍射所引起的光讯号的能量分布,并用实验证实在300m远处该装置发出的激光信号仍能满足测平精度的要求。 相似文献
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作者以计算机打印字符占纸面积为基本坐标单元建立统一的坐标系,对非监督分类后的MSS数字图象进行几何精纠正,并将其与相同比例尺的地形图进行对照检查,结果表明,纠正中误差仅为±47.5米,相对误差不到一个象元,能够满足中、小比例尺MSS专业制图的精度要求。 相似文献