三相UPS输出电压的一种新型控制方案

为了提高UPS电源输出电压波形质量,建立了带隔离变压器的三相UPS状态空间解耦模型.根据PID控制的快速响应性和重复控制的无静差跟踪特性,提出了一种新型的三相UPS输出电压重复控制与PD复合控制的方案,并对控制系统进行了稳定性分析.改进型重复控制器结构简单,易于实现.试制了30KVA三相UPS样机,主控制器为32位DSP TMS320F2812.实验结果表明了在线性和非线性负载情况下,系统均具有良好的稳态和动态特性,输出电压总谐波畸变(THD)较小.     

PWM整流器的模糊PI内模控制策略

PWM整流器模型中的非线性特性给控制器的设计带来一定的困难，且随着对整流器性能的要求日益提高，传统控制在性能上已难以令人满意。对此提出一种新的双闭环控制策略，电压外环采用模糊PI控制，电流内环采用内模控制。模糊PI控制使系统具有更快的动态响应和更小的超调，电流环内模控制解决控制器过分依赖精确数学模型的问题，提高电流环的抗扰性能，并简化了控制器设计。理论分析和仿真对比验证了所提控制策略的正确性和可行性。     

DC/DC变换器的神经网络鲁棒控制

针对有非最小相位特性的二阶DC/DC(直流/直流)变换器平均值模型的特性,以Buck-Boost变换器为典型例子,提出了一个非线性反馈做内环控制器,控制其电感电流;用RBF(径向基函数)神经网络作为自适应机构,提出了一个神经网络鲁棒控制器作为电压外环控制器,控制其输出电压.证明了系统跟踪误差和神经网络权值的有界性.仿真结果表明,提出的控制器对于系统参数的不确定性具有很强的鲁棒性,并具有很好的动态性能.     

纯滞后对象的直接补偿外模控制器

提出了一种适用于纯滞后对象的外模控制器，将外部模型输出与系统实际输出之差经滤波后直接补偿控制信号。标称系统的动态性能由外部模型和补偿器来保证；系统的鲁棒性能和抗干扰能力则由滤波器来保证，二者可以解析设计，仿真结果表明，这种外模控制器具有良好的动态性能和抗干扰能力，鲁棒性能优于Ｓｍｉｔｈ预估控制，而且设计简单、方便。     

基于Matlab/Simulink直驱式永磁风力发电系统的建模与仿真

直驱式风力发电系统不需要电励磁、噪声小、维护费用低、控制简单,在风力发电系统中越来越受到欢迎.在Matlab/Simulink环境下,建立了直驱式永磁同步发电机的风力发电系统仿真模型,模型通过对风速、风力机、永磁同步发电机、全功率变流器进行理论分析实现模型搭建,最终建成整个风力发电系统模型.仿真结果表明,系统能够在不同风速下稳定运行,最终输出的电压波形近似正弦,谐波含量小.     

基于仿人智能积分的Fuzzy-PD控制器性能优化研究

针对常规PID控制器的积分控制难以兼顾系统稳定性与精确性的矛盾,采用仿人智能积分与Fuzzy-PD控制相结合的复合控制策略,在提高系统快速性的同时减少了超调量并保证了精确性.仿真结果表明了控制策略的有效性,达到了控制器性能的全面优化,解决了常规PID对非线性、时变、模型未知等复杂对象难以实现有效控制的问题.     

智能复合控制在电液伺服系统中的应用

讨论了模糊逻辑和神经网络控制器在电液伺服位置系统中的应用,据此,提出一种智能复合控制方法,仿真和实验表明,这种控制器对系统参数变化不灵敏,且能有效地改善系统的动态特性。     

半导体泵浦固体激光器智能温控策略与算法研究

针对半导体泵浦固体激光器温度控制过程中存在的非线性、大滞后特性,提出一种基于仿人智能策略的前馈组合控制器.前馈控制部分通过在线优化滞后参数估计值以获得被控对象的静态逆模型,逆模型辨识与直接逆控制由两个神经网络分别实现,可以在线调整网络权值.基本模糊控制器可在模糊PID和模糊PD控制算法之间进行转换,适用于控制系统的各工作状态.仿人智能控制策略根据输出误差变化的不同阶段调整所使用的控制组合,并具有自寻优功能.仿真表明,该方法可取得较好的控制效果.     

非线性系统的神经网络预测控制研究

针对工业过程控制中的强非线性系统的复杂控制问题,给出了一种基于神经网络预测的控制方法,用改进的BP神经网络实现预测控制中的模型预测,有效的解决了神经网络收敛速度慢的问题,同时用RBF神经网络实现预测控制中的控制器的优化,解决动态规划方法求解慢的问题。将该算法用于强非线性系统中,仿真结果表明该算法,具有响应速度快、跟踪性能好、鲁棒性和抗干扰性强的优点。     

静止无功补偿器的智能自适应PID控制器设计

将神经网络和模糊控制与有着广泛应用ＰＩＤ控制相结合，设计了一种静止无功补偿器的智能自适应ＰＩＤ控制器。利用神经网络实现系统模型辨识，采用模糊逻辑和神经网络相结合对ＰＩＤ控制器参数动态寻优。使ＳＶＣ的控制既具有模糊控制的简单，有效的非线性控制作用，又具有神经网络的自学习，自适应能力。     

基于模糊控制的空气悬架控制策略仿真研究

鉴于空气悬架的众多优点及应用前景,对电控空气悬架系统的控制策略进行了研究,并应用MATLAB/S imu link对空气悬架的控制策略和控制算法进行了仿真.仿真结果表明：模糊控制系统能很好地执行模糊控制规则,并且经过模糊控制后空气悬架的输出高度能很好地随输入信号的变化而变化,说明整个仿真是成功的而且模糊控制策略也是可行的.     

改型沸石除氟过程的热力学和动力学研究

对改型沸石除氟过程的吸附模式、动力学机制和吸附热力学性质进行了研究。结果表明,改型沸石除氟过程的吸附是按F reund lich吸附模式进行的,F reund lich方程能够良好地关联氟离子在改型沸石上的吸附平衡;改型沸石具有较强的脱氟能力,其吸附速率是内扩散控制;改型沸石脱氟过程为放热的化学吸附过程,温度升高对脱氟不利。     

水轮机调节系统的控制策略研究

九点控制器是一种新型的智能控制器,它不依赖于控制对象的数学模型,而是根据控制行为来调整控制器的输出。从相平面的角度对其控制策略进行了研究,为寻求这种控制器的控制规律。以该控制策略为基础,设计了基于九点控制器的水轮机调节系统。在MATALB环境下,通过仿真的方法,对该系统进行了分析。结果表明:九点控制器具有响应速度快、超调量小和精度高等特点,可有效地改善水轮机调节系统的动态和静态性能。     

采摘机械臂的自适应神经网络滑模控制

针对采摘机械臂的位置终端的精确控制问题,提出了一种将自适应神经网络与滑模控制相结合的控制策略.首先通过神经网络来估计系统模型中的不确定性,提出了一种具有神经网络补偿作用的滑模控制器,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并改善了系统的动态性能.仿真试验表明,该控制方法能够有效地削弱抖振现象,具有很好的鲁棒性和动态特性.     

仿竹型筒式立体停车结构的环箍层布置研究

作为航空飞行器的动力装置,冲压发动机以其高推比性能日益应用广泛,其控制系统的好坏直接影响着其工作性能。推力控制系统是冲压发动机控制系统的重要组成部分,良好的推力控制器使其在复杂环境和比较宽的马赫数下获得很好的鲁棒性。本文利用MATALB仿真软件的Simulink工具箱建立推力控制系统的仿真模型,采用模糊PID控制方法对冲压发动机推力回路进行控制,通过调节参数,设计出高性能的控制器。其后对设计出的模糊PID控制器进行动稳态性能、鲁棒性、抗干扰性以及跟踪性的测试,并将其控制结果与设计的传统PI控制以及鲁棒控制的结果进行对比分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制器在动稳态性能、鲁棒性、抗干扰性以及跟踪性能方面,都可以达到很好的性能。     

四川盆周山区农业生产结构优化调整的动态研究——以荥经县为例

在实地调查分析荥经县农业资源和农业生产现状诊断的基础上,应用系统动力学理论建立了荥经县农业生产结构优化调整的SD模型,并在计算机上实现了农业生产结构调整的动态仿真。围绕系统资源合理有效利用,产业内部结构更加协调,系统的经济效益和社会效益良性发展,系统的生态环境得到改善总体目标,通过改变退耕面积和种植结构比例等控制变量和控制参数的方法寻求结构调整的优化方案,并对未来农业的结构调整和发展进行了宏观预测。同时对方案二(稳粮扩经增饲)在作物播面结构、产值结构、产品结构和生态效益上进行了调整前与调整后的对比分析,预计到2020年,该方案农业总产值将增加1 75倍,农业人均产值增加1 39倍。     

基于动态Agent的分布式入侵检测系统设计与实现

研究分析了公共入侵检测框架理论及入侵检测的实现策略,给出了一种基于Agent的分布式入侵检测模型;设计了一个基于动态Agent的分布式入侵检测系统,介绍了它的工作原理,系统整体结构,事件产生器、分析器、响应器和事件库的设计等。该系统具有良好的分布性、扩展性。     

基于动态Agent的分布式入侵检测系统设计与实现

研究分析了公共入侵检测框架理论及入侵检测的实现策略,给出了一种基于 Agent 的分布式入侵检测模型;设计了一个基于动态 Agent 的分布式入侵检测系统,介绍了它的工作原理,系统整体结构,事件产生器、分析器、响应器和事件库的设计等。该系统具有良好的分布性、扩展性。     

昆虫种群系统的能控性和能观性

能控性和能观性是工程控制论中２个重要的新概念，它们在研究动物种群系统时是很有用的．昆虫种群系统是由对象种群和影响该种群的环境因素组成的，因此，只有当影响对象种群的输入变量（如死亡因子）是可控的，整个系统才是能够控制的；只有当与系统内部状态有关的输出变量（如昆虫的发育阶段）是可观的，整个系统才是能够观测的．本文在描述动态系统状态空间模型的基础上，简述了系统能控性和能观性的概念及其充分和必要条件，同时运用这２个基本概念及其分析方法研究了云杉卷叶蛾种群系统的能控性和能观性问题．结果表明，满足云杉卷叶蛾种群系统能控性的充分和必要条件是系统的输入变量（防治对策）必须对种群的各个虫态或龄期起到控制作用，因为一种防治对策如果只能控制一个虫态或龄期，其余虫态或龄期的数量仍然得不到控制而任意波动，在这种情况下，该系统就是不可控系统．云杉卷叶蛾种群系统是能观系统，因为该系统的内部状态与输出变量有联系，有关种群动态的信息可以通过各个虫态或龄期来观测．研究昆虫种群系统的能控性和能观性，是寻求系统优化控制对策的必要前提     

甘肃省小水电年发电量的灰色预测

本文应用灰色系统动态建模的理论和方法,以甘肃省小水电年发电量统计资料为数据数列,建立了小水电年发电量的长期预测灰色动态模型。经误差检验,模型精度较高,可供我省制定小水电发展规划及决策时参考。