手持式GPS在对叶百部资源调查中的应用

[目的]论述手持式GPS在对叶百部资源调查中的应用。[方法]在简要介绍GPS及其定位原理的基础上,阐述手持式GPS在对叶百部资源调查中定位、导航、求积、测距等方面的应用。[结果]GPS定位、导航功能优越,还有很好的求积、测距功能。[结论]手持式GPS在中药资源调查中具有广阔的推广应用价值。     

单频GPS接收快速静态定位的应用

针对单频(GPS)接收机存在的问题,提出采用快速静态方法,在少于10km的静态相对定位中,观测时间由原来的1小时缩短到几分钟至十几分钟,其相对定位精度与静态定位精度相当.以某省二级公路GPS网为例,说明了单频GPS接收快速静态定位的应用.     

GPS在定位和面积量测中的误差分析

以河南农业大学校区为研究区域,通过手持GPS仪探讨了不同观测时长、不同观测时间以及不同区域面积对GPS精密度和稳定性的影响。结果表明:不同观测时长对GPS定位的坐标没有影响;不同观测时段中,定位时长为60 s和120 s的稳定度相差不大,而实时定位的稳定度比120 s的稳定度高3倍以上;当地块面积在3 600 m2以下时,GPS测量结果的变化幅度较大,呈不稳定状态,当地块面积在3 600 m2以上时,GPS测量结果的变化幅度逐渐变小,呈现面积越大、误差越小、精度越高的趋势。     

浅谈基于GPS和Arcgis技术在额敏县征占林地中的应用

简要论述了手持式GPS和地理信息系统Arcgis软件在额敏县征占林地中的应用情况,并通过了一个案例对具体应用方法和步骤进行了说明。认为将手持式GPS所采集到的定位数据逐一输入到Arcgis软件中,并进行编辑、统计、确定林地位置、性质、面积。为林业工作人员快速准确完成任务提供了辅助工具,较以往采用的传统方法准确、快捷。     

林区GPS控制网的建立及应用

该文通过试验探讨了林区GPS控制网布设的方法和一般原则,研究了基于该网的GPS单点定位、小班边界空间定位和SPOT5、QuickBird等高空间分辨率遥感图像几何精校正地面控制点采集等GPS在林业中应用的主要问题.结果表明,通过以林区GPS控制网差分基准站作为控制点求解高精度的坐标转换参数,手持式GPS单机定位最大综合误差为3.86 m;小班边界平均位移和中心位置绝对位移分别为3.23、3.72 m,小班面积测量精度达到98%以上;所采集的地面控制点综合误差小于0.5 m,完全满足SPOT5、IKONOS及QuickBird等高空间分辨率卫星图像几何精校正的要求,对SPOT5和QuickBird图像进行多项式变换几何精校正,综合误差均小于1个像元.建立林区GPS控制网后,GPS在林区应用的精度和效率大大提高.     

GPS静态相对定位应用及精度研究

利用GPS静态相对定位,建立了云南省永善县土地二次调查中的控制网,并用常规RTK技术加密控制网以提高精度。对静态相对定位进行精度检测,证明静态相对定位误差范围小且稳定,上午观测能获得相对较高的精度,验证了研究区的控制网能满足精度要求。研究结果对GPS静态相对定位应用具有指导意义。     

GPS经典相对静态定位已知数据利用研究

从我国测绘采用的坐标系统与GPS定位的坐标系统的转换分析着手,对坐标转换和距离约束进行了理论研究;同时设计了相关实验,分析比较了实验数据;得到GPS经典相对静态定位有效利用原有对已知点同步观测数据的方法。     

RTD GPS量测林地面积的模拟试验

为研究林地面积与森林蓄积量的估算精度,以RTD GPS(实时差分全球定位系统)为主要工具,通过对面积大小不同、形状规则的地块进行试验研究,对测量结果进行了相对中误差、标准方差、精度的计算和分析.结果表明:最低的测量精度达到97.67%,能够满足各类森林资源调查中林地面积测量的精度要求,并且随着测量面积的增大,RTD GPS的测量精度逐渐提高;采用实时差分定位的缺点是必须到现地观测,这对于大面积森林调查是不现实的,根据林地调查的实际分析,RTD GPS适用于林地面积传统调查(图上勾绘等)的实地精度检验,这种方法较传统的检验方法快速高效,而且能够保证精度.图1表2参8     

天宝Trimble 5800单点定位在林业测量中的应用探析

检测了全球定位系统（GPS）接收机天宝Trimble 5800在复杂地形中的定位精度和在林业测量中应用的可行性。研究表明：天宝Trimble 5800 GPS接收机在不同地形中单点定位时,WGS-84坐标的内符合精度为0 ～ 2 m占65％,2 ～ 5 m占30％,最大偏差＜8 m;经坐标转换后,各历元观测平均值的BJ-54坐标外符合精度都＜5 m,在0 ～ 5 m分布均匀,因此,在同一作业时间段,以在已知点上获得观测值与已知值的偏差值作为其他观测点观测值的改正参数,将有效提高定位精度;在距离和面积测量中,以全站仪测量数据为参考值,天宝Trimble 5800单点定位的相对误差分别优于1/300和1%,比手持GPS定位精度高。图1表8参8     

GPS双频接收机C/A码与P码伪距精度的分析和比较

本文主要研究GPS双频接收机C/A码和P码伪距的精度问题,首先阐述了保密P(Y)码伪距的测量原理,然后采用自行编制的精密单点定位程序,利用大量IGS跟踪站观测数据进行了试算,对该问题进行了探讨和分析,结论认为C/A码和P1码伪距的精度基本相同,而P2码伪距观测值的精度较低.     

集思宝G330手持全球定位系统接收机在林区单点定位的精度分析

通过三维激光扫描技术得到的树木枝干点云数据,不仅数据量大,而且特征复杂,不适合采用传统的方法提取等值线。对此,首先把点云数据中树木的枝和干分为不同的部分,然后建立点云的分层模型,并分析点云在树高方向上的数据量分布。在高精度采样下,将分层点云作为等值线的采样数据,对每层数据中不同部分的树木枝干点云分别采用凸包算法进行连接,建立树木枝干的等值线模型。结果表明:在没有先验等值线知识和建立点云对象模型的条件下,利用迭代的凸包算法可以有效地对树木枝干离散点云数据进行连接,得到的等值线符合一般等值线的特点。最后通过实例验证了方法的适用性。图8表1参11     

GPS技术在现代精准农业中的应用研究

GPS技术是现代精准农业应用研究的核心问题,笔者介绍了GPS的起源、定位原理和误差来源,并就GPS在精准农业中的3种应用进行了重点论述,最后对其应用前景作出了展望。     

基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统开发与测试

目的 开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。方法 以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制算法进行导航控制,整定不同行驶速度条件下的模型控制参数,采用地基增强RTK高精度定位接收机输出数据作为参考量,搭建农机自动导航测试系统并开展系统性能测试。结果 在直线跟踪误差方面,所开发的农机自动导航系统平均误差为?0.0009436 m,标准差为0.02452 m,最大误差绝对值为0.08472 m;在邻接行误差方面,平均误差为0.0007128 m,标准差为0.02986 m,最大误差绝对值为0.15444 m。这一精度可满足大部分农机自动导航作业需求。结论 将国产星基增强精密单点定位技术用于农机自动导航是可行的;本文设计的预瞄跟随PID路径跟踪控制模型和提出的不同速度条件下PID参数与前视距离的整定方法,提高了系统对不同速度的自适应能力。     

4种DGPS模块动态定位精度测试与分析

采用RTK-DGPS为参照,对GARMIN GPS15L、Ublox LEA-4S、Gstar GS-87和Gstar GS-89m-J共4种DGPS模块在单机模式、地面伪距差分模式和卫星差分模式下的动态定位精度进行了测试和分析.结果表明:(1)对于GARMIN GPS15L和Ublox LEA-4S,单机定位精度为米级,使用地面伪距差分定位可分别提高动态定位精度20%和87%;(2)总体上看,DGPS模块的地面伪距差分定位精度优于卫星差分定位,卫星差分定位精度优于单机定位;(3)在视野狭窄地段,无论单机定位、伪距差分定位还是卫星差分定位,动态定位精度都受到一定影响,和视野开阔地段相比,精度明显下降.     

Short- and long-term dynamic accuracies determination of satellite-based positioning devices using a specially designed testing facility

Short-term dynamic accuracy is one of the most significant parameters for agricultural application of satellite-based positioning on straight segments. This is an important characteristic of guidance devices for every user. Two standards are proposed for dynamic testing of satellite-based positioning devices for utilization in agriculture. Previous approaches were typically based on the use of RTK records as a reference for error calculation. A test procedure based on a highly precise testing facility was developed, having a mechanical offset of the test cart less than 0.002 m. The new mathematical approach for straight line segment definition, based on two representative points was developed. This approach enables error-free calculation of off-track errors and determination of U-turn influence based on two additional parameters. Long-term testing was performed (24 h), using a Garmin GPS 18 device for test validation. The obtained results showed that this method can be successfully used for testing dynamic characteristics of GNSS devices. The results were as follows: mean value of the off-track errors was −0.39 m, standard deviation of all measured off-track errors was 1.51 m, being 1.3 m in 95% of the measured off-track errors. The pass-to-pass average error was 0.90 m, being under 0.662 m in 95% of the detected passes. The designed facility and developed procedure can also be successfully applied to the testing of high precision devices, e.g., RTK.     

GPS接收机RTK定位中整周模糊度的快速解算方法

该文以单频GPS接收机为基础,以RTK(实时载波相位动态测量)为目标,通过丈量短基线、交换天线,以及前后载波相位观测值的处理,在2min内解算出具有足够精度和可靠性的整周模糊度.失锁时利用失锁前最近的定位点再次初始化,由此实现的差分GPS动态定位精度可达平面误差бP≤±5cm,高程误差бH≤±10cm.可广泛应用于工程测量、放样、测图,实例证明,在水土保持、林业资源调查、环境监测中亦有广泛的应用.     

林冠与山地对GPS定位精度的影响及消减对策

为解决林冠与山地对RTDGPS定位精度影响的难题 ,作者在不同地类、不同地形、不同测程、不同林冠下进行RTDGPS复测实验 ,并获得数据 .通过数据统计分析 ,得出RTDGPS定位精度随上述因素变化的具体规律 .提出了应用高增益天线法、砍树剥枝法、升高天线高于树冠法、伪卫星法、GLONASS法、差分GPS +气压计法、延长观测时间法、插转台法等多种对策 ,在测区内高处设置插转台进行观测、选取适当的觇标高、选用适当的历元数等手段 ,通过增强GPS接收卫星的信号 ,提高定位精度 ,消减林冠、地形、测程等因素对RTDGPS定位效果的影响