基于智能手机的干线公路养护巡查系统

为及时掌握和收集干线公路路况信息,提高公路养护质量,设计了基于智能手机的干线公路养护巡查系统.系统采用VS 2008为平台,C#为开发工具,后台数据库采用SQL Server 2005建立.本系统安装于支持GPS功能的智能手机后,可对日常巡查和大中修项目进行数据查询、采集和上传;系统提取的GPS定位度坐标可确保现场图片与采集点路段的一致性.     

基于GPS／GSM的个人定位系统设计

通过对GSM系统的介绍,提出利用短消息业务来实现定位信息的传送．系统采用GPS／GSM和PDA互连的移动终端来代替高性能GPS手机,通过AT指令,实现GPS数据的发送,再通过中心站的转换发送至用户,从而达到跟踪目标的目的．     

基于GPS的农田信息采集与处理系统的设计与实现

农田信息的有效采集和管理是实践精细农业的重要基础。开发基于GPS的农田信息采集与处理系统,包括空间信息采集、空间信息处理、土壤属性、网络查询和帮助模块。用VB 6.0中的MSComm控件,编制RS-232串行通讯接口程序,实现GPS数据的计算机实时采集;编程实现GPS定位数据的过滤、分解、保存及定位精度分析;编制高斯-克吕格投影程序,把WGS-84坐标转换为二维直角坐标;开发土壤属性管理模块,实现土壤水分的采集和分析;设计农田信息的网络查询模块等。该系统经过测试和使用,具有操作简便,性能稳定等特点。     

GPS在SPOT遥感影像空间配准中的应用

为提高GPS定位的精度，通过计算黑河区域地面已知三角控制点的WGS-84空间直角坐标与BJ-54空间直角坐标间的差值来解算出GPS用户设置坐标中三个转换参数，并采用GPS实测的高程和控制点实际高程分别进行坐标变换，经对比分析确定最终的GPS校正参数，从而保证了SPOT遥感图像处理、地面解译及研究应用的空间配准精度。     

林区GPS控制网的建立及应用

该文通过试验探讨了林区GPS控制网布设的方法和一般原则,研究了基于该网的GPS单点定位、小班边界空间定位和SPOT5、QuickBird等高空间分辨率遥感图像几何精校正地面控制点采集等GPS在林业中应用的主要问题.结果表明,通过以林区GPS控制网差分基准站作为控制点求解高精度的坐标转换参数,手持式GPS单机定位最大综合误差为3.86 m;小班边界平均位移和中心位置绝对位移分别为3.23、3.72 m,小班面积测量精度达到98%以上;所采集的地面控制点综合误差小于0.5 m,完全满足SPOT5、IKONOS及QuickBird等高空间分辨率卫星图像几何精校正的要求,对SPOT5和QuickBird图像进行多项式变换几何精校正,综合误差均小于1个像元.建立林区GPS控制网后,GPS在林区应用的精度和效率大大提高.     

GPS测码伪距绝对定位的几种算法

GPS定位方程是非线性的,一般处理方法是按泰勒级数展开取至一次项进行线性化,再利用最小二乘原理求解,如果所取观测站坐标的初始值具有较大的偏差,略去二次微小量的模型误差,对解算结果将产生不能忽略的影响.本文研究分析了GPS测码伪距绝对定位的传统算法,并提出了一种通过求差法将GPS绝对定位的非线性观测方程转化成线性方程直接求解测站坐标的新算法,通过实例计算表明该方法计算简单,不需要测站的初始坐标信息,不需要求导计算和迭代计算,对于提高GPS测码伪距单点定位的解算速度和精度具有重要的意义.     

一种基于信息融合苹果果实世界定位方法

构建由Kinect设备、差分GPS设备和陀螺仪组成的信息获取系统,推导RGB图像中苹果果实世界坐标的计算方法。利用Kinect设备获取果园果树RGB图像和深度图像,差分GPS全球定位系统和陀螺仪分别获取Kinect相机位置信息和姿态信息。融合RGB图像和深度图像,利用相对位置定位模型,计算苹果圆心相机空间坐标,融合相机位置信息和姿态信息,利用空间三维坐标转换原理,建立绝对位置定位模型计算苹果世界坐标,对每个果实进行世界空间位置唯一标定。结果表明,果实相对平均定位误差0.035 m,果实绝对定位经度误差0.117 m,纬度误差0.437 m,海拔误差0.145 m。     

天宝Trimble 5800单点定位在林业测量中的应用探析

检测了全球定位系统（GPS）接收机天宝Trimble 5800在复杂地形中的定位精度和在林业测量中应用的可行性。研究表明：天宝Trimble 5800 GPS接收机在不同地形中单点定位时,WGS-84坐标的内符合精度为0 ～ 2 m占65％,2 ～ 5 m占30％,最大偏差＜8 m;经坐标转换后,各历元观测平均值的BJ-54坐标外符合精度都＜5 m,在0 ～ 5 m分布均匀,因此,在同一作业时间段,以在已知点上获得观测值与已知值的偏差值作为其他观测点观测值的改正参数,将有效提高定位精度;在距离和面积测量中,以全站仪测量数据为参考值,天宝Trimble 5800单点定位的相对误差分别优于1/300和1%,比手持GPS定位精度高。图1表8参8     

森林资源二类调查系统点定位与样木测量

就系统点定位与样木测量的相关理论,并结合自身在山区进行大量二调系统点调查的实践,试探性地提出把GPS和罗盘仪结合起来,以GPS坐标点作特征点并综合测量学的引测、交会技术和借助卡西欧工程计算器的编程功能,以解决二调系统点调查的实践中出现GPS难于定位,无法定位、罗盘仪难于架设,无法架设、皮尺难于丈量,无法丈量以及远距离难于目测等一系列基本问题。     

基于GPS的农田信息采集处理系统研究

介绍了GPS定位技术在农田信息采集中的应用及GPS接收机、数据采集仪的原理,利用GPS定位信息和农田环境信息相结合的技术,研究并开发了农田信息采集处理系统,以实现数据的接收、处理和管理,该系统可以方便地与外部处理系统结合,为农业决策提供数据支撑。     

手持式GPS三参数的确定

论述了影响手持式GPS精度的因素,并探讨了如何有效提高手持式GPS精度。着重阐述了空间直角坐标系之间的转换关系,并为实现这一转换进行了实践操作,在转换过程中运用了高斯投影的反变换、大地坐标系与空间直角坐标系之间的转换等诸多理论。成功地解算出了WGS-84坐标系与西安80坐标系之间转换的三参数,并且通过实测检验得到了较高的精度。     

GPS数据处理及其单点定位精度研究

精确定位是精准农业的关键技术之一.本文通过使用计算机串口对GPS信号进行接收,对WGS-84坐标进行高斯-克吕格投影坐标变换,对GPS单点定位精度进行了试验研究.得到了先进可行的试验方法,编制了计算机程序,可用于我国精准农业精确定位技术应用的试验研究.     

基于RS的土地利用更新调查矢量数据空间匹配误差研究

选取浙江省绍兴市杨汛桥镇为例，利用控制点、检测点GPS野外实测数据，以及同期IKONOS数据，进行了基于SPOT5遥感影像的1：10000土地利用更新调查（平原区域）矢量数据的点、线、面的空间匹配误差的研究，结果表明，73．68％的样面面积吻合度达85％以上；71．05％的样面相对面积精度达到85％以上；63．16％的样面形心点距离误差在9m以下．得出了可行性结论．     

多源数据融合下的森林防火本底数据库建立

对森林防火三维本底数据库组成及特点进行分析,在空间信息技术、数据融合技术和三维建模技术等的支持下,提出基于MaDX和OpenGL为研究工具的森林防火三维本底数据库建立方法。该方法以OpenGL为技术基础,利用数字高程模型高程数据和OpenGL的纹理映射机制在三维地形上融合遥感数据,实现各种信息的三维真实显示。以Mapinfo所建立的属性数据为基础,通过坐标转换,实现二维矢量地图同三维地形的任意点、面的联动。在此基础上利用MapX组件从二维地图上获取乡镇边界、乡村边界和小班边界等森林资源数据,并同三维地形有机融合,实现森林资源数提的三维显示,最后融合防火资源数据和全球定位系统（GPS）数据,实现了防火队和防火物资等数据的融合与操作。     

无测积手持型GPS面积测量及其精度评价

以SP24型手持GPS为例,探讨无测积功能GPS测定面积的方法并进行精度评价.结果表明,利用通用坐标转换程序,结合解析法求算面积的方法是解决无测积功能GPS测量面积的理想方法.在重复观测的条件下,手持GPS测量面积的相对误差可以达到2.0,基本满足林业生产中测量面积的精度要求.同时,结果还表明,利用全站仪的测量结果作为对照,进行GPS面积测量精度的评价方法,可以作为检验GPS测量面积精度的方法之一,在生产实践中具有实用价值.     

用正则化方法快速求解中长基线网络RTK模糊度

提出了采用选权拟和的正则化新方法，利用参考站坐标准确已知的条件作为约束，设计出正则化矩阵，使法矩阵的病态性得到了改善，只用几个历元的数据求解，能较准确得到模糊度的浮点解，在此基础上结合LAMBDA方法可以快速地确定整周模糊度。以4条中长基线的实测数据为例，新方法用3个历元的单频L1数据就能求解出整周模糊度，且成功率为100％。与现有方法相比，新方法可采用单频GPS数据实现中长基线GPS网络RTK的整数模糊度快速解算。     

常用坐标系统换算的数学模型及程序设计

为了解决ＧＰＳ在导航及测量应用中不同坐标系统之间的换算关系，作者研究了各系统之间的几何关系，着重讨论了建立转换数学模型的有关问题及计算机通用程序编写的基本思路。文中附有几种常用坐标系统之间的转换参数，以给出一个坐标转换的参考模型。