部分最小二乘平差方法及在粗差定值与定位中的应用

部分最小二乘平差是把观测值按照是否含有粗差分成两组,对不含粗差的那一组实施最小二乘平差.本文推导了在相关观测条件下的最小二乘原理,对这种平差方法的一些估计量的统计性质进行了简单分析,结果表明,这种方法能够用于粗差估算.本文还详细叙述了用这种方法进行粗差的定值定位的过程,即首先根据单位权中误差进行分组,然后实施部分最小二乘平差,估算粗差的大小.算例表明这种方法的有效性.     

用正则化方法快速求解中长基线网络RTK模糊度

提出了采用选权拟和的正则化新方法，利用参考站坐标准确已知的条件作为约束，设计出正则化矩阵，使法矩阵的病态性得到了改善，只用几个历元的数据求解，能较准确得到模糊度的浮点解，在此基础上结合LAMBDA方法可以快速地确定整周模糊度。以4条中长基线的实测数据为例，新方法用3个历元的单频L1数据就能求解出整周模糊度，且成功率为100％。与现有方法相比，新方法可采用单频GPS数据实现中长基线GPS网络RTK的整数模糊度快速解算。