自动导航拖拉机的农机具作业精度研究

针对自动导航拖拉机带农机具作业时农机具跟踪误差会被放大的问题，提出了1种能够提高农机具作业精度的拖拉机导航算法。采用路径跟踪误差最小的优化控制方法，研究拖拉机自动导航作业时引起机具误差大的因素及改进方法，设计具有农机具误差项的拖拉机模型预测控制算法，对该算法进行可行性试验及对比试验。试验结果表明采用带机具误差项的算法使农机具横向偏差平均降低了42.36%，横向偏差标准差平均降低了40.91%，航向角最大偏差平均降低了6.11%,航向角偏差标准差平均降低了31.04%。结果表明增加农机具误差项的模型预测控制算法能有效提升农机具的作业精度。     

飞机播种建立混播草场技术的研究

本文分析了不同地类与飞播成效的内在关系,提出了选择播区的标准。应用模糊聚类分析方法,划分出飞播草场类型,并提出了适宜的草种组合及播量。试验采用棋盘式和重复式作业法,显著地提高了均匀度及成效。混播草场的建成,从根本上改变了飞播形成的单一的沙打旺草场景观,取得了显著的效益。     

榆林沙区飞播造林治沙应用技术措施

对榆林沙区飞机播种造林治沙必须解决的植物种、种子处理、播期确定、飞播种子量确定、立地条件选择、病虫害防治、封禁管护，飞播作业等技术措施进行了论述，并对今后榆林沙区飞播造林提出了建议。     

古浪县腾格里沙漠人工燃播造林技术试验研究

飞播造林是植被重建和恢复的重要方法之一,人工模拟飞播造林试验研究是实施飞播造林必要和必须的试验研究课题,它是否科学合理将直接影响到飞播造林的成功与否。为此,选择了具有代表性的白板滩沙漠,采用花棒、沙拐枣、白沙蒿等树种进行了为期5a的人工模拟飞播造林试验,试验结果证明,飞播造林不仅在腾格里沙漠可适、可行,而且是一项多、快、好、省恢复、重建生态植被的有效途径,应在科学、合理试验的支撑下加以推广应用。     

油菜飞播技术规程

油菜无人机飞播具有作业速度快、工效高、不误农时、节省工时、成本低、经济效益明显和适应范围广等特点。为江西省油菜产业实现全程机械化生产提供技术支撑,以江西省协同创新项目为依托,经多年试验示范,明确了油菜飞播种植中的播前管理、播种、施肥、开沟、除草防病、收获贮藏等技术规范,集成油菜飞播技术规程,供江西省油棉两熟种植区参考。     

农机直线行走作业DGPS导航软件开发

对于大中型宽幅农业机组的田间行走作业,利用DGPS进行导航具有很多优点,本研究利用VB6.0编程语言,对农机直线行走作业DGPS导航涉及的GPS定位信息的获取、坐标投影变换、导航AB线的确定等编制了相应的程序,开发了应用软件。农业生产中可利用触摸屏计算机实现对机组田间直线行走作业导航。田间作业记录进行模拟试验表明,此软件可有效地实现导航功能,并同时具有作业行走记录和行走距离、作业面积实时显示的功能。     

马尾松黄山松陈种飞播造林技术研究

浙江省以往飞机播种造林均在2～3月份进行。此段时间常因去冬新采种子来不及处理,飞机紧张,加上春季造林紧张而不能按时按计划完成飞播任务。1986年全省开始用马尾松、黄山松贮藏1a的陈种进行飞播造林。飞播后当年调查,结果马尾松陈种飞播平均出苗10500株/hm~2,5年生平均保存8850株/hm~2,黄山松陈种飞播平均出苗11145株/hm~2,5年生平均保存6570株/hm~2.均达到1990年林业部颁标准(成苗数:乔木6000株以上)。飞播成效率由原来的61.5％提高到67.0％,提高了5.5％.到目前止,全省已用马尾松、黄山松陈种飞播造林5.97万hm~2.1990年12月全省又采用马尾松、黄山松陈种首次进行冬季飞播造林,同样取得较好效果,提高了飞机利用率和飞播造林质量。     

不同立地条件对飞播造林的影响

飞机播种造林是一种模拟天然更新的造林方式，通过飞播造林试验与实践，现将不同立地条件对飞播造林的影响总结如后。     

坚持封山 强化管护 巩固飞播造林成果

陕西飞播造林始于1958年，经历了初步试验、扩大试验、大面积推广应用到现在已五十载春秋。飞播造林象一颗扎根三秦大地的良种，发芽、生根、茁壮成长，硕果累累。五十年来，陕西飞播造林历尽艰辛，现在无论在速度和质量、技术和成效，均在我国北方处于先进水平，成为我国北方飞播造林规模最大、成效最好的省份之一。已是我省宜林荒山、荒地、沙地绿化造林的中坚力量和重要方式。     

基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路设计

为实现对水田作业机械导航定位系统提供准确的位置坐标、航向角、前轮转角、行驶速度等重要信息参数,并完成相应的控制动作,设计了一套基于双激光源的水田作业机械导航定位系统电路.该系统电路主要由激光发射电路、激光接收电路和中央处理单元组成.试验结果表明,该导航定位系统效果较好,能满足作业速度低于1.5 m/s的水田作业机械导航定位系统的要求.     

降水量对宁强县飞播油松成苗的影响

为了研究降水量与飞播造林有苗样方频度和成苗量的关系,利用1997年汉中宁强县飞播油松成苗期有苗样方频度和成苗量调查数据,采用相关分析法和逐步回归模型分析法,分析了成苗效果与降水量的关系。结果表明,飞播油松成苗效果不仅取决于当地的年降水量,而且与当地降水量的分布密切相关。在不考虑飞播年限因素下,5月降水量是决定对照飞播油松成苗效果的关键因子,对有苗样方频度和成苗量模型值贡献率分别为96.9%和96.7%。而7月降水量对多效抗旱驱鼠剂（RPA）处理种子飞播油松有苗样方频度和成苗量作用最大,对模型值贡献率分别为71.6%和69.8%。在飞播年限协同作用下,5月降水量对对照和RPA油松成苗效果作用最强,贡献率均在95%以上。以飞播年限为权重,2月降水量与对照油松成苗效果相关性强,但5月降水量对模型值贡献率最大,分别为95.6%和96.2%。RPA成苗量与降水量关系与对照相同;而有苗样方频度与5月降水量关系紧密,其中7月降水量贡献率为63.9%,高于5月和2月的32.3%和3.8%。在当地降水量范围内,RPA模型值均大于对照,RPA拌种飞播后单位降水量的油松有苗样方频度和成苗量高,提高了土壤水分利用率。     

秦巴山区降水规律与飞播造林成效关系的研究

本文依据秦巴山区降水特点,分析降水条件对飞播造林成效的影响,确定最佳飞播造林的季节和播期;并分析研究了飞播造林成效与降水量、降水次数和天数的相关关系及各地历年降水量与飞播造林成效的保证概率     

飞播成效影响因素研究

结合我国飞播造林的进程和相关飞播造林数据,得出影响飞播造林成效的因素有以下方面：造林区地类、植被盖度、坡向、树种、降水量、海拔等,重点研究了树种、混播技术对飞播造林成效的影响,为飞播造林的发展提出了合理性的建议.     

多效抗旱驱鼠剂（RPA）对飞播油松高生长的影响

多效抗旱驱鼠剂（RPA）拌种是提高飞播造林成效的重要措施。为了正确评价RPA拌种飞播造林成效,为制定科学的飞播造林技术方案和飞播林营林方案提供依据,采用ANOVA-LSD均值检验法和模型分析法,利用陕西4个地区14 a油松高生长资料,分析了RPA和对照飞播油松高生长的差异和年动态。结果表明,各地飞播油松的高生长表现为汉中＞安康＞淳化＞商州。RPA处理区14 a生油松高比对照分别提高了(33.0±1.6)%、(26.9±2.3)%、(29.5±3.6)%和(31.7±6.3)%;RPA处理与对照间树高差异十分明显（p＜0.01）,且差距逐年增大;年际间高生长量均值变异较大,增益作用有波动。理论上可将飞播油松林生活周期分为幼苗生长期、个体林木生长期和群体林木生长期。其中,幼苗生长期决定飞播造林的成败,个体林木生长期决定林木能否成林。汉中、安康和淳化RPA和对照油松林的理论更新周期分别为42 a和44 a,商州的为43 a和45 a。     

应用数量化理论Ⅰ研究飞播造林成效

收集宁德地区5个县（市）16个飞播造林播区729个样地的资料,采用数量化理论Ⅰ的方法进行马尾松飞播造林成效和苗高生长的研究,设8个项目,每一项目划分2～4个类目,应用ACRO-386微机求解参数,得预测方程。经计算复相关系数及F检验、方差比、项目得分范围、偏相关系数及t检验,预测方程的回报精度表明线性回归关系极端显著,回报精度高,所建立的预测方程有实际意义;影响飞播造林成效和苗高生长的主要立地因子为植被盖度（以0.3～0.7为好）、海拔高（以250～800m为好）、坡向（以半阳坡、半阴坡为好）。     

陆稻苗期生长建模及仿真

设计陆稻种植试验获取陆稻苗期植株的几何构型参数和生长参数,构造出陆稻地上部分及与地下部分的生长机与可视化模型。基于模型,在Linux操作系统下,利用C＋＋以及Mesa图形库开发出陆稻苗期三维可视化动态模拟仿真系统,并对可视化系统进行精度评估。结果表明,仿真三维实体模型在形态特征上与实际陆稻植株相似,仿真数据与实测数据相对误差较小,均在lO％以内。     

Assessing GNSS correction signals for assisted guidance systems in agricultural vehicles

Accuracy levels achieved with differential global positioning system (DGPS) receivers in agricultural operations depend upon the quality of the correction signal. This study has assessed differential signal error from a Dedicated Base Station, OmniSTAR VBS, European Geostationary Navigation Overlay System, European reference frame-IP for internet protocol (EUREF-IP) and radio navigation satellite aided technique (RASANT). These signals were utilized in guidance assisting systems for agricultural applications, such as tillage, harvesting, planting and spraying, in which GPS receivers were used under dynamic conditions. Simulations of agricultural operations on different days and at different time slots and simultaneously recording the tractor′s geo-position from a DGPS receiver and the tractor′s geo-position from a real-time kinematic (RTK) GPS allowed the comparison of the GPS correction signals. The hardware used for tractor guidance was a lightbar (Trimble model EZ-Guide Plus) system. ANOVA statistics showed a significant difference between the accuracy of the correction signals from different sources. GPS correction signal recommendations to farmers depend upon the accuracy required for the specific operation: (a) Yield monitoring and soil sampling (<1 m) are possible with all the GPS correction signals accessed in any time slot. (b) Broadcast seeding, fertilizer and herbicide application (<0.5 m) are possible for 80% of time with OmniSTAR VBS, 40% of time with RASANT and EUREF-IP and 100% of time with a dedicated base station. (c) Transplanting and drill seeding (<0.04 m) are not possible with the accuracy correction provided by any one of the systems used in this study.     

播种数量对烤烟漂浮育苗用工及烟苗素质的影响

[目的]为降低育苗用工和提高烟苗素质,对烤烟漂浮育苗不同播种数量条件下的用工量及烟苗素质进行研究。[方法]设计3种播种数量（每穴播1粒、每穴2粒和每穴3粒包衣种）的烤烟漂浮育苗试验。[结果]在漂浮盘上每孔播1粒烟草包衣种的成苗素质要好于播2粒和3粒的,且其出苗率达96%以上。在人工播种情况下,播1粒包衣种用工量分别比播种2粒和3粒包衣种省工32.2%和41.7%,同时省去了间苗用工量。[结论]漂浮育苗每孔播1粒包衣种能提高烟苗素质,同时还能明显减少播种和间苗用工,从而达到育苗省工降本的目的。     

基于GIS的油菜播种控制系统设计与试验

针对江苏稻油轮作模式下由于水稻土壤湿黏导致地轮打滑而造成的漏播等问题,设计一套电控排种系统,对现有机械式油菜复式播种机进行自动化改造。播种作业时,该系统可根据计算机加载的播种作业信息、地图数据和实时获取的GPS位置信息确定当前播种参数,并发送到主控制器,经处理后,运用比例积分微分控制算法结合目标穴距和播种机前进速度,使用直流电机控制排种轴的旋转速度,实现油菜精准播种。试验结果表明,该系统控制电机转速的变异系数最大值为4.85%,台架试验中穴距变异系数的最大值为15.28%,较传统播种精度明显提高,且系统工作响应及时。     

种植密度和种植方式对超高产大豆根系形态和活力的影响

【目的】比较种植密度和单播、混播种植方式对大豆超高产品种和普通品种根系形态和活力的影响。【方法】于2012和2013年在盆栽条件下,研究不同种植密度和单混种植处理对超高产品种辽豆14、中黄35和普通品种辽豆11根系形态、根系活力和伤流成分的影响。采用随机区组试验设计,种植密度设3个水平（3株/盆、6株/盆和9株/盆）,2个种植类型（单一种植方式：各品种单播;混合种植方式：同一盆中各品种按1﹕1种植）。在大豆的开花期 （R2）、鼓粒中期（R6）和生理成熟期（R8）取样,将根系从土中取出,反复冲洗, 利用根系扫描仪WinRhizo Program（Re．gent Instruments Inc．Canada）对样根进行扫描测量,测定单株总根长、根表面积和根体积;根系活力用TTC法（甲醇浸泡法）测定;伤流液用重量法收取;伤流液中的磷用钼酸铵比色法测定（UV-2450）,钾用火焰光度计（PEAA800）测定,可溶性糖用蒽酮法测定;由超高产品种在混播、单播处理下根系性状的比值除以普通品种在混播、单播处理下根系性状的比值得到超高产品种相对于普通品种的根系竞争比率（RCR）,RCR＞1表示超高产品种比普通品种的根系竞争力强。【结果】超高产品种和普通品种大豆的根系形态性状、根系活力和伤流成分在密度和种植方式间均存在显著差异。整个生育期,不同品种大豆的根系形态性状和根系活力均在鼓粒期达到最大,伤流量和伤流成分的最高值则出现在开花期。鼓粒期至成熟期,超高产品种的单株根长、根体积普遍高于普通品种,单播和混播处理下,分别较普通品种高出8.2%、10.4%和53.9%、34.6%。超高产品种的根系活力较强,而且具有较高的伤流量和伤流成分,3种密度水平下,超高产品种的平均伤流量分别高出普通品种16.9%、42.0%和49.1%。超高产品种的根系竞争比率普遍高于普通品种。随密度的增加,超高产品种和普通品种的单株根表面积和根体积下降,其中普通品种的下降幅度更大,达50.9%和50.7%。混播时超高产品种与普通品种的根系活力差异随密度的增加而增大;超高产品种相对于普通品种的根系竞争比率也提高,由平均1.00增至1.63,其中6株/盆处理下根系竞争比率增幅达到显著水平。6株/盆和9株/盆的种植密度下,超高产品种的单株籽粒产量高于普通品种,混播时差异达显著水平;随密度的增加,超高产品种和普通品种的单株生物量和籽粒产量下降,其中普通品种的下降幅度更大,达62.5%和60.0%;大豆根系形态性状、根系活力与单株生物量和籽粒产量呈显著或极显著正相关。【结论】超高产品种在密植条件下根系更发达,具有较强的根系吸收能力、竞争力和较高的物质生产力。