基于图像处理的玉米籽粒尖端识别系统的设计

鉴于玉米籽粒尖端识别对快速准确检测玉米品质的重要性,设计了基于图像采集、数据处理以及SUSAN角点检测算法的籽粒尖端识别系统。该识别系统先采集玉米籽粒的实时图像,再对此图像进行滤波、二值化、边缘检测,计算USAN值对应的曲率大小,曲率最大处则为籽粒尖端。采用该识别系统对200粒玉米籽粒进行了测试,发现其识别玉米籽粒尖端的准确率高达96. 5%。研究结果表明,该系统具有识别快速、准确的优点,满足实验室和科研分析的需求。     

一种改进的摄像机标定方法

设计并实现了一种基于一阶径向畸变模型的摄像机标定方法。对方格标定模板图像进行预处理,缩小角点检测范围,对SUSAN算子的USAN面积域值进行快速自适应选取,提高了角点检测的速度和准确度。在考虑了一阶径向畸变的情况下,建立摄像机模型,利用匹配后的图像角点亚像素坐标,逐步求解了内外参数。结果表明,本方法具有较高的精度和良好的实时性。     

蒜瓣大小与大蒜二次生长关系的研究

“苍山蒜”蒜瓣大小与二次生长(SG)的关系因播前蒜种贮藏条件和种植密度而异。室温贮藏蒜种,大蒜瓣比小蒜瓣易发生外层型二次生长(SGo),而蒜瓣大小对内层型二次生长(SGi)的发生无显著影响。播前25～30d进行冷凉处理的蒜种,蒜瓣愈大,SGo愈严重;小蒜瓣一般比大蒜瓣易发生SGi。种植密度对SGo的发生无显著影响,但稀植对SGi的发生有极显著的促进作用。不论种植稀密,大蒜瓣SGi指数都比小蒜瓣高。     

重叠苹果果实的分离识别方法

针对苹果采摘机器人重叠果实识别误差较大的问题,设计了一种分离识别方法。首先在苹果图像分割获取其二值果实区域的基础上,基于横、纵投影图实现重叠形态果实的判别,而后基于边缘曲线通过SUSAN算法检测果实轮廓上的角点,再通过迭代腐蚀和瓶颈准则挑选重叠果实的分离点,并采用Bresenham算法连接分离点实现重叠果实的分离。提取分离果实边缘曲线的有效轮廓后,通过改进的随机Hough算法拟合果实圆心及半径。最后选择15幅重叠果实区域二值图像,通过不同角点检测计算结果的比较,验证了SUSAN算法相比于其他角点检测方法更为有效;通过改进的随机Hough算法识别11幅图像中的21个果实,其圆心相对误差平均值、半径相对误差平均值和相对偏差平均值分别为6.90%、4.12%和6.07%,比传统Hough算法分别低4.03、2.75、1.14个百分点,说明改进的随机Hough算法得到的拟合圆更接近实际苹果果实区域。     

大蒜的加工

咸味大蒜瓣、酱大蒜和大蒜粉的加工,设备简单,效益好,市场需求量大,很适合小型企业和个体农户生产。选用充分成熟、个体大小均匀、干燥、瓣肉洁白、无病虫害、无损伤、无虫蛀、无霉变的蒜头。一、咸味大蒜瓣先用清水将蒜瓣浸泡12小时,除去蒜蒂、内皮和附着在蒜瓣上的透明蒜膜穴     

基于图像处理的大蒜蒜瓣朝向识别

根据蒜瓣形状的特点,应用数字图像处理技术,通过对蒜瓣图像进行转换、分割以及膨胀,以Visual C++6.0为平台开发了蒜瓣蒜尖朝向的识别模型。结果表明,该程序能够很好地识别蒜瓣瓣尖的朝向,正确识别率达到了92%,为提高大蒜播种机的自动化水平提供了技术支持。     

三种大蒜食品加工

咸味大蒜瓣、酱大蒜和大蒜粉的加工,设备简单,效益好,市场需求量大,很适合小型企业和个体农户生产。选用允分成熟、个体大小均匀、干燥、瓣肉洁白、无病虫害、无损伤、无虫蛀、无霉变的蒜头。一、咸味大蒜瓣先用清水将蒜瓣浸泡12小时,除去蒜蒂、内皮和附着在蒜半上的透明蒜膜(注意不要伤及蒜     

镰刀菌对大蒜浸提液和挥发物的敏感性与其致病力相关性分析

本研究利用形态学和分子鉴定的方法确证了尖孢镰刀菌是引起蒜瓣腐烂的致病菌。菌落抑制法分析表明:大蒜不同组织挥发物和浸提液对禾谷镰刀菌、尖孢镰刀菌和串珠镰刀菌均具有抑菌活性,不同组织挥发物和浸提液的抑菌活性为蒜瓣叶茎根。试验进一步分析了从腐烂蒜瓣上分离的尖孢镰刀菌群体和从小麦赤霉病样上分离的禾谷镰刀菌群体菌株对大蒜挥发物和浸提液的敏感性差异。结果表明:同一种内不同的菌株对挥发物和浸提液的敏感性差异较大。从腐烂蒜瓣上分离的尖孢镰刀菌对大蒜挥发物和浸提液敏感性较低;小麦赤霉病菌群体中绝大多数菌株对挥发物和浸提液敏感性较高,但也存在不敏感的菌株。致病力分析结果表明:所有从蒜瓣上分离的尖孢镰刀菌均能使蒜瓣致病,而禾谷镰刀菌中只有对挥发物和浸提液不敏感的菌株能引起蒜瓣腐烂。说明一些镰刀菌能对大蒜挥发物或浸提液产生抗性。因此,在利用大蒜与其他作物间作或轮作控制镰刀菌引起的根腐病时,应避免长期连续轮作,以免病原菌对挥发物和浸提液产生抗性,从而降低防治效果。     

蒜瓣茎尖注射秋水仙素的诱变效果和诱变方法的建立

采用3个不同浓度的秋水仙素溶液注射处理大蒜蒜瓣生长点,发现处理后的大蒜叶片的下表皮气孔长度、宽度、面积和周长极显著增大,且气孔密度减小;通过对根尖染色体的观察,根尖染色体数目加倍,显示大蒜蒜瓣茎尖染色体被有效加倍。浓度为0.1%的秋水仙素溶液对染色体的诱导效果最佳;分别观察大蒜3片叶的下表皮气孔可知,随着叶片的不断生长,秋水仙素的处理效果呈下降趋势,对第一片叶的诱导效果最佳。蒜瓣茎尖注射秋水仙素3 d,在第三片叶发出前剥取茎尖接种或切取前三片嫩叶做外植体诱导加倍植株,可能获得多倍体大蒜。     

基于比较的大米样本图像分割

[目的]提高大米加工精度时图像识别的效果。[方法]采用SUSAN算子,讨论其参数的选取原理,并与传统边缘检测算法作对比。[结果]SUSAN边缘检测算法对含噪大米样本图像的边缘检测效果优于传统的边缘检测算法。[结论]SUSAN边缘检测算法非常适于含噪或低对比度大米样本图像的边缘检测