免耕播种机仿形传动的设计研究——2BQYF—6A硬茬精密播种 …

免耕播种机的仿形量较大,普通的张紧办法已不能保证信形传动的平稳性。利用平行四杆机构使得仿形传动的中心距保持不变,大大提高了仿形传动的平稳性,改善了排种性能。同时保持了较好的经济性。     

2BLZ-2型垅上镇压式玉米精密抗旱播种机仿形传动轮的设计与研究

1998年秋季,对第一台原理性能样机进行多次田间播种试验,通过观测分析认为该机同时设地轮、仿形轮和镇压轮,会引起地轮传动不可靠,影响排种的可靠性,同时增加机器自重.于是,在1999年和2000年,进行两轮样机的设计与试制,取消了传统的地轮,只设仿形传动轮,兼传动、支承,并且进行大面积的田间播种试验,最后合理地设计了组合式仿形传动轮.该轮不破坏土壤,驱动可靠,其滑移系数小于3%.     

棉花高度仿形装置研究

针对现有棉花打顶设备作业过程中棉花顶部仿形效果差,且受作业环境影响比较明显的问题,提出了仿形板与角度传感器相结合的方案,研制了一种基于FPGA的棉花高度仿形装置。确定了打顶期内棉株的弹性模量,并运用有限元仿真软件模拟了棉株受力状态,确定了核心部件仿形板的材料属性及尺寸参数。田间试验结果表明,该装置能够对棉花高度进行仿形,机具作业速度在3.24 km/h内时,打顶率最高可达90.0%,打顶效果较好,机具结构设计合理,为棉花打顶机械化提供了技术支持。     

单体仿形棉花打顶机的设计与试验

【目的】解决国内棉花打顶机械化程度低,棉花打顶仍主要以人工打顶和药物控制为主等问题,设计了具有接触式仿形装置、可以调节仿形板质量、可调节仿形板和打顶切割器位置关系的单体仿形棉花打顶机.【方法】对接触式仿形装置进行仿形原理分析和结构设计,运用Design-Expert 8.0软件采用中心组合设计试验,探究仿形板质量、仿形板与切割器水平距离、切割器最大行程对打顶机仿形效果的影响规律,对模型进行响应曲面分析并寻优.【结果】台架试验表明:当仿形板质量为66.00g,仿形板到切割器的水平距离为40.00cm,切割器最大行程为350.00mm时,仿形效果较好,拟合系数C=92.79%.【结论】参照台架试验优化数据制造样机,田间试验表明:打顶率可达88.64%,打顶效果最好.     

哈密瓜削皮机之仿形机构的研究

本文介绍了一种适用于哈密瓜机械削皮机的仿形机构,并就其结构形式和主要结构尺寸进行了初步的设计。该仿形机构的特点是结构简单、仿形灵活,且仿形力可进行准确的变换。     

2BLZ—2型垅上镇压式玉米精密抗早稻种机仿形传动轮的设计与研究

1998年秋季，对第一台原理性能样机进行多次田间播种试验，通过观测分析认为：该机同时设地轮，仿形轮和镇压轮，会引起地轮传动不可靠，影响排种的可靠性，同时增加机器自重，于是，在1999年和2000年，进行两轮样机的设计与试制，取消了传统的地轮，只设仿形传动轮，兼传动，支承，并且进行大面积的田间播种试验，最后合理地设计了组合式仿形传动轮，该轮不破坏土壤，驱动可靠，其滑称系数小于3％。     

两种棉花打顶机单体仿形机构的对比分析

【目的】研究直立式和斜拉式2种仿形机构,为3FDD-1800棉花打顶机单体仿形机构的选择提供参考。【方法】运用COSMOSMotion进行运动仿真,求解出2种仿形机构在相同状态下的运动轨迹、受力、位移,对其运动仿真结果进行对比分析。【结果】直立式仿形机构使打顶延迟,受力较大,且不够灵活,工作部件的提升量远大于实际坡度;斜拉式仿形机构受力较小,运动更为灵活,仿形量比接近1∶1,较好地满足了仿形要求,且没有明显的仿形滞后现象。【结论】斜拉式仿形机构比较理想,选择斜拉式仿形机构作为3FDD-1800棉花打顶机的最终仿形机构。     

基于ADAMS的免耕播种机仿形机构弹簧参数优化

为了明确四杆仿形机构拉力弹簧对免耕播种机开沟深度稳定性的影响,对播种单体进行了受力分析,根据拉格朗日方程建立了开沟深度稳定性数学模型,采用ADAMS软件建立了免耕播种机仿形机构的虚拟样机,以2BG-2免耕播种机为例,对其弹簧刚度、弹簧预拉力、播种单体质量进行了优化。结果表明：仿形轮最大压力从1054 N降低为934 N,播种单体质量从120 kg减少为102.6 kg,弹簧刚度系数从12 N·mm^-1下降为10 N·mm^-1。安装拉力弹簧有利于开沟深度稳定,弹簧刚度系数越大,开沟深度变化越小;通过合理选择弹簧的刚度系数和预拉力,在保证开沟深度稳定的同时,还可以降低播种单体质量,为免耕播种机的设计和使用提供参考。     

丘陵山地拖拉机加载仿形试验台设计

针对丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统试验条件复杂,过程繁琐以及重复性较差等问题,设计一种室内加载仿形试验台。该试验台由安装位置可调整的坡地仿形模块与辅助装置、模拟加载模块以及测控系统等功能模块组成,在电液伺服控制系统的作用下模拟丘陵山地拖拉机的作业坡度和耕作阻力,测试拖拉机电液悬挂控制系统性能。以TS-404H拖拉机为试验对象,坡地等高线为作业路线,运用该试验系统进行丘陵山地拖拉机电液悬挂系统的坡地自适应调整试验,对试验台系统的坡地仿形模块和模拟加载模块进行试验验证。结果表明:在预定坡度目标0°~15°范围内,该试验台仿形模块模拟坡度的最大误差为4.2%,平均误差为3.8%,调整时间1.2 s,超调量为9%;当模拟土壤阻力为6.5 kN时,加载模块的响应时间为1.2 s、最大误差4%,平均误差2%,能够满足中小型丘陵山地拖拉机电液悬挂控制系统对试验设备的性能要求。     

柑橘园仿形割草机切割器的设计与试验

针对山地柑橘园地形地貌复杂、一般刀盘难以作业的问题,设计了一种柑橘园仿形割草机切割器,该切割器采用让刀设计,具有避障功能,可降低障碍物对刀片的损害。通过理论分析和优化设计,建立甩刀对数螺线函数模型。通过台架试验和综合评分法分析得出切割器的最佳组合参数为：刀盘转速为1 900 r/min、刀刃长度为72 mm、刀片数量为4。试验结果显示,与正交试验组中最优值相比,切割器峰值扭矩降低0.38%,一次切割整齐率上升5.43%,所设计的柑橘园仿形割草机切割器满足山地柑橘果园的除草要求。     

双四连杆仿形机构在宽台耕播机上的应用

双四连杆仿形机构是把２个四连杆并联使用，它把单四连杆的线仿形扩大为面仿形，从根本上解决了宽台栽培农艺中所必须完成的一个重要环节，即当犁铧耕起土后台面的形成与镇压问题。     

仿形播种单体链传动自张紧装置的设计

以 2 MBJL- 2型玉米起垅膜侧半精密播种机为例 ,阐述了由平行四杆机构所连接的中耕播种机单体仿形作业对链传动的影响 ;在介绍有关链条自张紧装置结构与作用原理的同时 ,给出了确定装置构件尺寸的解析方法。     

旱地全膜双垄沟玉米精量播种机的设计与试验

为满足旱地全膜双垄沟农艺技术要求,设计了一种玉米精量播种机。为实现播种机平稳工作、保证膜下播种深度,采用双向平行四杆仿形机构,根据初始工作角和最大上下仿形量,确定了仿形机构的各项尺寸参数,上下仿形量可达到98.35 mm,左右仿形角达到15.2°,满足仿形播种要求;为减少漏播,降低空穴率,采用凸轮-平面连杆开启式穴播轮;借助ADAMS软件对穴播器成穴过程进行仿真分析,探讨了穴播轮滑移率对穴孔形状的影响,并以此对播种机的前进速度进行优化,降低了空穴错位率。田间试验结果表明：全膜双垄沟播玉米精量播种机作业后空穴率为0.9%,穴粒数合格率为93.6%,膜下播种深度合格率为91.8%,穴位错孔率为2.5%,作业质量符合行业技术标准要求。     

仿形伞状集果式红枣收获装置的设计

新疆红枣种植模式大部分为矮化密植型种植,使红枣的收获难以实现机械化作业,导致红枣采收主要依靠人工捡拾来完成,实现红枣的机械化采收成为当前急需解决的问题。为实现矮化密植型红枣的机械收获,依据红枣成熟掉落特性,设计了一种仿形伞状集果式红枣收获装置。阐述了该机的整机结构、工作原理以及关键部件设计等,首先通过对红枣树枝几何拓扑结构的统计分析,确定集果筒容积;其次通过红枣聚拢姿态试验表明:红枣在聚拢区以"平躺"和"侧卧"姿态为主,最终确定聚拢红枣的最优形面。     

瞬时重合度恒定的直齿圆柱齿轮传动原理研究

为探讨和解决齿轮传动系统,特别是高速、重载齿轮系统啮合传动过程中,在单、双齿对交替啮合的极短时间内,轮齿受载发生突变,形成轮齿激振和轮齿的啮合刚度变化导致产生振动和噪声问题,本文从瞬时重合度入手,介绍了一种提高直齿圆柱齿轮传动平稳性的方法。     

玉米播种机地面信息采集系统的研究与试验

玉米出苗率和长势受到播深的直接影响,播深均匀性是播种机重要性能指标,有效的地面信息采集是保证播深控制准确度的前提.因此针对玉米精密播种机采用主动仿形时由于地面高度采集系统受地表杂物干扰出现错误仿形的问题,采用数据对比筛选方法研究了包含测距传感器组和单片机控制装置的多点地表高度变化信息采集系统;该系统依据玉米收获整地后地...     

联合收割机液压仿形行走系统设计方案与分析

针对当前各种联合收割机行走系统的技术特点和优缺点,提出一种新型橡胶履带联合收割机液压仿形行走系统设计方案,该方案通过液压缸和平衡肘对支重轮的作用,可以良好地解决橡胶履带使用寿命以及操作舒适性问题。通过对行走系关键零部件的分析,得出了设计方案的具体结构参数,并基于多体动力学分析仿真得出联合收割机在实际越障时加速度变化曲线,验证了设计方案的合理性与可行性,为接下来的研究打下基础。     

格兰重载型免耕播种机适应农艺措施设计简介

正农业机械是各种农艺措施得以实施的载体,农机与农艺相结合的程度如何对农作物的生长影响极大。为使格兰重载型免耕播种机更好地做到农机与农艺相结合,真正实现免耕播种作业,一次播种保全苗,格兰重载型免耕播种机在工作部件的细微之处做了些十分接地气的设计,现简介如下。a.播种单体独立仿形格兰重载型免耕播种机的播种单体是通过四连杆机构与机架相连,播种作业遇到地表不平时,在仿形弹簧和单体的重力作用下,负责每条垄播种作业的播种单体会紧贴地表随地形浮动,既保     

农用小型上料机的设计与研究

根据农村住房施工环境的特殊需要,自行设计了一款小型半自动化上料机。该机可同时实现竖直上下与水平延伸2维方向的频繁传动,并且可保证传动平稳和准确。该机械平稳性好,安全性高,操作方便,制造成本低,具有较好的应用前景。     

马斯奇奥MT型气吸式精量播种机优势

<正>意大利马斯奇奥MT型气吸式精量播种机为前三点悬挂式,由单刚性机架、四连杆机构、双圆盘开沟器、可调式限深轮、镇压轮、涡流风机、种子箱、肥料箱、种子电子监视器、传动齿轮、传动链条、真空管、施肥开沟器、划行器、地轮驱动等部件组成。该播种机适合于多种作物的精量播种,例如玉米、大豆、甜菜等,可以在已耕和微耕带有残茬的土地上使用。优势体现在以下几个方面。1播种深度一致播种深度一致是MT气吸式精密播种机的优势之一。其播种机带有单体仿形限深装置,即深度限位轮装备平衡摇