手扶拖拉机专用深松机果园试验

设计了手扶拖拉机配套的专用深松机,并在苹果园进行了田间对比试验.试验结果表明,深松作业降低了苹果园土壤容积密度,改善土壤孔隙状况,土壤贮水库容增加,深松两年后果园土壤0～1 m土层内贮水量较耕翻处理高24.8 mm.深松第3年土壤有机质、全氮含量分别较翻耕及旋耕高0.70 g/kg、0.18 mg/kg及0.43 g/kg、0.16 mg/kg.手扶拖拉机专用深松机作为、一种果园土壤耕作机械在渭北地区有较好的推广前景.     

温室移动机器人避障功能研究

为了实现移动机器人在温室内的避障，应用虚拟力场法建市了避障模型，描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计，实现了从机器人运动班杯值到控制量的转变。结果证明，机器人在多变的周边环境中能够实现避障的功能。     

加长曲柄对柴油机修后功率的影响

为了使大修后的柴油机恢复原有的功率和经济技术指标 ,本文采用了加长曲柄的方法进行了试验 ,在结构许可的范围内 ,将 4 12 5 A型柴油机的曲柄延长 0 .75 m m。使柴油机的最大功率提高了 2 .32 k W,耗油率降低5 g/ (k W.h) ,排气温度降低 2 7℃ ,烟度降低 0 .2 BSU ,各缸平均压力增加 0 .31MPa,各指标均朝有利方向转变 ,加长了曲柄后柴油机在实验过程中运行正常     

机械化整秆覆盖膜侧沟播保护性耕作技术的试验研究

中国黄土高原地区由于干旱、无霜期短而严重影响春玉米产量，该文研究应用整秆覆盖免耕膜侧播种的耕作模式，在冬闲期采用机械将玉米秸秆整秆压倒覆盖免耕，在种植期带状起垄覆膜，膜侧播种，行间秸秆覆盖，集储水、保墒、增高地温于一体。结果表明，该技术与传统的露地深翻模式相比，具有明显的储水、保墒、增高地温和提高玉米产量的效果。     

果库温湿度智能调控系统的研制

为了精确地测量与调节果库的温度和湿度、利用自然冷源、提高果库的管理质量，设计了一个温度与湿度调控智能化系统。在主控单元中，采用了MCS-51系列的8031单片机，应用汇编语言；在温度的测量单元中，应用集成电路传感器，多通道巡检、采样，经主控单元处理，使测温误差控制在±0.2℃以内；在湿度测量单元中，应用电容式湿度传感器，并进行串联改造，使其在50%～100%的相对湿度范围内保持良好的线性度。在执行机构中，采用了继电保护，对系统的工作过程实行了数字显示、打印记录。     

玉米秸秆工业化处理技术的试验研究

对开发的玉米秸秆工业化处理技术进行了试验研究。结果表明，玉米秸秆经分离处理后，能显著提高其利用价值和效果，实现物尽其用，获得最佳的社会和经济效益。分离试验已初步成功，并开发出外皮人造板和模压包装材料等新材料     

绞盘卷管式喷灌机压管机构中弹性梁的设计

用于绞盘卷管式喷灌机压管机构中的矩形等截面弹性直梁，在梁自由端挠度及载荷相同条件下，设计梁使之满足强度条件，单梁式机构中梁的用材量与双梁式机构中梁的用材量之比为１１／６。     

不同耕作方式对小杂粮产量及水分利用效率的影响

采用深松耕、免耕、传统耕3种耕作方式,研究了陕北小杂粮产区不同耕作方式对小豆、糜子产量和水分利用效率的影响。结果表明,免耕和深松耕有利于改善土壤物理结构,增加土壤的蓄水保墒能力,提高水分利用效率,节水、节本、增产增效明显,是比较理想的耕作方式。     

弹齿滚筒式残膜捡拾机构捡膜特性分析

运用运动及动力学分析方法 ,建立了直齿弹齿滚筒式残膜捡拾机构的运动模型及残膜相对弹齿运动的运动微分方程 ,找出了影响机构工作性能的主要因素 ,最后提出了具体的改进措施     

关中地区麦田杂草危害状况及防除对策

为摸清目前关中地区麦田杂草种类、分布、感染危害情况,历时3个月对关中地区4市25个县(区)麦田杂草感染危害状况进行全面调查。结果发现,关中地区麦田杂草不仅种类繁多,分布广泛,而且危害普遍严重,其中以播娘篙、猪殃殃、荠菜和节节麦分布最广,危害最严重,平均每平方米分别是93株、84株、21株和19.5株,最多样方分别是1 0421、246、352和256株/m2。因此,麦田杂草防除,应在一定的轮作与土壤耕作的基础上,把各项除草措施综合在一起,以求高效、低投入。