水稻插秧机分插机构的轨迹规划和运动仿真

根据分插机构的结构特点,对其进行了模型简化,应用速度瞬心法,求解出插秧机插杆末端的位移、速度方程;运用ADAMS软件,建立了水稻插秧机分插机构虚拟样机模型,仿真得出了模型的末端轨迹以及插杆末端的位移和速度,并与应用方程求解出的理论值进行对比,一方面验证了理论计算的的准确性与可靠性,另一方面验证了仿真方法的正确性与可行性,为后续水稻插秧机分插机构的设计和制造提供了理论依据。     

丘陵山地独轮驱动插秧机的总体设计

针对丘陵山地特殊的地理状况,为解决该地区水稻插秧的问题,设计出丘陵山地独轮驱动插秧机。进行了插秧机的总体设计,并对其主要技术参数进行和特点进行介绍。该机采用后插旋转式分插机构,采用独轮驱动,完全满足丘陵山地的水稻插秧要求。     

偏心齿轮传动行星机构式分插机构的原理与秧爪运动轨迹的解析式

1 前言1960年代后期与盘育苗技术相结合发展起来的水稻插秧机,已使日本机插程度达98.4%(90年统计),为实现水稻生产机械化起了重要作用。1985年以前生产的插秧机,不论是步型插秧机(日本称之为第1代插秧机)还是乘用插秧机(日本称之为第2代插秧机),其分插机构均为曲柄连杆式。由于机构惯性力     

水稻插秧机分插机构性能检测试验台结构设计

分插机构是水稻插秧机最关键的机构之一,其性能直接影响插秧质量。目前国内企业主要依靠田间试验验证分插机构性能,周期长、费用高。因此,设计出一种插秧机分插机构性能检测试验台,可以对研制出的分插机构进行相关性能参数测试,以分析其质量好坏。所设计的分插机构性能检测试验台,通过皮带传动、链传动等将电机产生的动力传递给插秧机分插机构,以实现分插机构的运转与前进,利用传感器、高速摄像机采集秧针加速度信号、秧针动静轨迹信号,通过设计编程将图形显示在计算机屏幕上,以确定分插机构的性能。     

偏心齿轮分插机构运动学分析与试验研究

对偏心齿轮分插机构进行了理论分析，并在高速水稻插秧机分插机构试验台上采用高速摄影和视频图像处理技术，对分插机构的运动学特性进行试验研究，近而利用图像处理和分析技术对分插机构秧爪尖的运动轨迹、速度以及秧爪在整个运动过程中的角位移进行试验分析。     

2ZK-630型水稻快速插秧机常见故障及排除方法

2ZK-630型水稻快速插秧机在技术上较传统插秧机有重大突破,工作部件采用了国际上先进的非圆齿轮行星轮系双分插机构,利用非圆齿轮传递变速运动,实现了插秧机构的连续回转运动。由于双分插机构对称分布,插秧时运动平稳、插秧质量好。克服了传统插秧机曲柄摇杆式机构在工作中由于惯性力引起较大振动的弊病。由于栽植臂旋转一周插2次秧,因此作业效率较普通插秧机的高,同时降低了作业成本。下面对造成2ZK-630型水稻快速插秧故障的原因进行分析,并提出相应的解决方法。     

基于MATLAB插秧机分插机构秧针运动轨迹分析

为实现插秧机机构的方便、快捷、准确,建立了水稻插秧机分插机构秧针运动的数学模型,利用MATLAB软件进行了数值计算和模拟,从而对机构运动的分析直观化、可视化,可为选择合理的分插机构的结构参数,提高插秧性能提供依据。     

水稻插秧机分插机构的主要形式及研究现状

介绍了我国水稻插秧机分插机构的主要形式及研究现状，并对不同形式的分插机构的结构原理、性能特点及适用性等进行了比较分析。     

旋转式分插机构的研究进展及其动力学分析方法

总结了水稻插秧机旋转式分插机构的研究进展,并提出其动力学特性的研究方法.     

高速水稻插秧机分插机构振动特性研究

为提高高速水稻插秧机栽插性能,以其分插机构支撑臂为研究对象,对其振动特性进行研究。利用PRO/E软件建立其三维模型,并利用有限元分析软件对其受力和振动模态进行分析,得出其6阶模态分析结果。研究结果表明:通过合理设计支撑臂结构,能够使其固有频率有效避开插植臂周期激励频率和整车频率,为分插机构结构设计和转速性能提高提供理论基础。     

电动水稻插秧机功率分配与参数优化

【目的】研究电动水稻插秧机功率分配和参数优化等关键技术,探索并分析分布式电机驱动水稻插秧机存在的主要问题和发展趋势,为电动水稻插秧机的设计提供依据。【方法】以适合电力驱动的手扶式水稻插秧机为研究对象,通过仿形试验、分插机构试验和牵引试验,得到插秧机各主要工作机构实际功率,并确定各驱动电机的参数。通过牵引试验的载荷和速度分析,进一步优化该类型插秧机蓄电池容量和作业速度等参数,并提出最大连续作业面积节能设计方案。【结果】在试验样机机型下,双行进水轮驱动电机为2×500 W,分插机构驱动电机为300W,仿形机构驱动电机为350W;当采用48V铅酸蓄电池组,在理论额定容量为83.3A.h、行进速度为0.5m/s时,可以获得最大连续作业面积;当采用同电压锂离子蓄电池组,在理论额定容量为100A.h、行进速度为0.5m/s时,可以获得单位蓄电池质量最大连续作业面积。【结论】分布式电机驱动的水稻插秧机具有机械传动机构简化、整体质量轻、低噪音振动和无尾气排放等优点。     

步行式插秧机分插机构的优化设计

当前,无论是国内企业,还是中外融资企业,手扶步行式插秧机的分插机构仍然以曲柄摇杆式的传动形式为主。且旋转式的分插机构在其优化过程中还存在着一些问题。随着我国农业经济的不断发展,现代化农业产业对新型插秧机分插机构研究提出了更高的要求,步行式插秧机分插机构的优化设计迫在眉睫。基于此,以新型分插机构参数优化为对象,通过参数引、启发优化算法在步行式插秧机分插机构优化中的应用,判断目标的合理性。     

前插式双控差速行星系分插机构的运动特性及参数分析

针对传统高速分插机构均为多组非圆齿轮组成,安装和制造难度较大等问题,提出了一种双控差速行星系分插机构。分析了该分插机构的工作原理并建立其运动分析模型;采用RecurDyn虚拟样机仿真和MATLAB数值仿真等方法,对该理论分析模型和机构各参数与秧针栽插动静轨迹之间的关系进行研究。选取椭圆齿轮偏心率为0.13、插植臂长度135mm、插植臂箱体与y轴的初始夹角50°、插植臂与回转箱体的初始夹角35°和插植臂回转箱体回转半径90mm进行分析,结果表明:插秧株距为180~220mm时该分插机构能满足水稻插秧要求。     

2ZZB-6型水稻快速插秧机的应用及发展前景

由黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制的2ZZB－6型新型水稻快速插秧机，采用目前国际先进的非圆齿轮行星轮系双分插机构，利用非圆齿轮的非圆节曲线传递变速比运动，控制秧爪的载秧轨迹，克服了曲柄式机构运行时惯性力所引起较大振动的弊病，插秧速度可提高50％～70％，插速高达400次～600次/分时仍运转平稳。该机的研制成功是我国插秧机技术的重大突破，对水稻生产机械化将产生重大影响。 一、水稻快速插秧机的主要特点 采用独轮驱动，拖动仿形；生产效率大幅度提高，插秧平稳，质量好。 该机整体结构见图1，双分插机构及插秧轨迹见图…     

水稻插秧机取秧器的改进

1插秧过程 插秧机的动力通过曲柄连杆机构或非圆齿轮行星轮系(新型快速插秧机)带动分插机构实现曲线运动,分插机构的曲线运动使分离针实现取秧和插秧动作;在插秧动作的同时由退秧拨叉在退秧杆座内往复运动带动退秧杆、退秧爪运动,实现退秧动作,完成插秧全过程.     

高速曲柄摇杆式分插机构的弹性动力综合设计

针对传统设计方法在高速曲柄摇杆式水稻插秧机分插机构设计中的缺陷，提出对该机构进行弹性动力学分析，结合优化理论进行设计。     

水稻插秧机故障分析与保养

水稻快速插秧机是由黑龙江省水田机械化研究所开发生产的,该机型的主要特点是栽植机构采用非圆齿轮行星轮系双分插机构,每旋转1周可以插秧2次,其插秧效率是普通曲柄式插秧机的1.3倍。该机型目前已经广泛用于黑龙江垦区。本文针对插秧机在插秧过程中遇到问题和故障并给出解决方案。     

组合机构在插秧机分插机构设计中的应用

传统的插秧机分插机构的设计选用单一的机构，由于其性能的限制，在设计时只能根据秧爪运动轨迹，取秧与插秧角度来设计插秧机分插机构，但分插机构的设计还应该考虑在各关键位置及各工作段时秧爪尖的运动速度，只有同时考虑这两方面的需要，才能设计出性能良好的分插机构，文章采用空间RSSR机构与平面连杆机的组合机构来实现这一目的。     

变性椭圆齿轮分插机构的运动特性研究

为研究变性椭圆齿轮行星轮系步行式插秧机分插机构的可行性,分析变性椭圆齿轮传动形式分插机构的结构特点和工作原理。以农业机械现代设计方法为平台,开发出该分插机构的参数优化软件,采用CAD/CAE软件建立虚拟样机模型,分析模型可靠性。结合理论模型和虚拟样机试验,对影响插秧效果的相关参数进行比较,判断其合理性。将该分插机构运用到步行式插秧机宽窄行插秧新的作业方式中,最终通过田间试验验证该分插机构的可行性。     

根据插穴确定曲柄摇杆式分插机构参数的方法

根据插穴作为插秧质量的综合指标来确定插秧机曲柄摇杆式分插机构的参数，使分插机械参数设计与土壤状态联系起来，建立数学模型，并进行了实例算，针对设计中分插机构各参数在不同插秧工况变化的情况，提出了一咱可行的解决方案。该方法较传统设计方法更能反映插秧的真实工况。