具有非线性扰动的中立型系统的变结构控制

针对具有非线性扰动的中立型系统,利用交结构控制及时滞系统的一般结论选择切换函数,在非线性扰动的情形下,构造了交结构控制率,通过引进合理的Lyapunov函数证明了滑模渐近稳定,同时验证了满足到达条件.     

时滞切换系统的稳定性

目的针对时滞切换系统中一类具有时变时滞的线性切换系统在各种不同控制与输入状态环境下自身所具备的不同时滞情况,重点分析其系统的稳定性状态。方法主要利用Lyapunov函数以及Halanay微分不等式来考虑,分析该类具有时滞特性的切换系统稳定性的基本问题。并通过实验模拟,选取一种基于时滞切换系统的串联式混合动力汽车来进行验证。结果通过模拟实验,基本印证了在该系统内部结构中,它的动态行为远比其它类系统要更为复杂化。造成这一局面的原因就是切换系统同时具备着其它系统都有的不确定性和时滞现象,以及其特有的切换机制,在这种切换机制的带动之下,能够最大效应地与上述提到的现象之间相互作用。结论汽车工作状态表现为小负荷时,汽车驱动电动机是一种电池控制下的状态;汽车工作状态表现为大负荷时,其发动机带动发电机发电+电池共同驱动整个电动机。     

具有功能反应的时滞扩散食饵-捕食者数学模型

研究了具有HollingⅡ类型功能反应的一捕食者有两种食饵的时滞扩散系统,得到了与时滞有关的系统永久持续生存的充分条件,通过构造Lyapunov函数得到了与时滞有关的系统全局渐近稳定的充分条件.     

基于积分二次约束不确定时滞大系统的鲁棒容错控制

针对一类不确定时滞大系统，研究执行器或传感器失效情况下的鲁棒容错控制。通过运用积分二次约束、线性矩阵不等式及Lyapunov函数的新分析方法，得到无摄动时滞大系统具有鲁棒容错控制的时滞依赖稳定性判据。通过推导获得不确定时滞大系统的时滞依赖稳定性判据，设计鲁棒容错控制器。     

具有反馈控制和Bedding-DeAngelis功能性反应的时滞捕食系统的渐近性

研究了一类具有反馈控制和Bedding-DeAngelis功能性反应的时滞捕食系统的渐近性,利用微分方程比较原理给出了系统持久生存的充分条件,通过构造Lyapunov函数方法和Barbalat引理,得到了系统正解全局渐近稳定性的充分条件.     

混杂型离散时间脉冲时滞Hopfield神经网络的多稳定性分析

研究一类混杂型离散时间脉冲时滞Hopfield神经网络的多稳定性问题。首先, 运用Brouwer不动点定理, 证明所考虑的脉冲时滞神经网络具有多个平衡点。然后, 引入Lyapunov函数, 运用不等式分析技术, 建立脉冲离散时滞Hopfield神经网络多稳定性判别准则, 并给出平衡点吸引域的估计。最后, 通过数值实例仿真验证结果的有效性。     

不连续激励函数时滞Cohen-Grossberg神经网络的动力学性质

研究了一类具有不连续激励函数的时滞Cohen-Grossbe神经网络,利用推广的 Lyapunov方法,证明了Filippov意义下解全局收敛到惟一的平衡点.在证明过程中使用了链式法.利用该法则可以计算不可微Lyapunov函数对时间t沿右端不连续微分方程的导数.     

具有连续时滞的Holling Ⅲ功能性反应捕食系统的持久性和全局吸引性

讨论了一类具有连续时滞的Holling Ⅲ功能性反应的两种群捕食-食饵系统,利用微分方程比较定理得到保证此系统持久性的充分性条件;通过构造适当的Lyapunov函数的方法,得到了保证此系统全局稳定的充分条件.     

基于一般时滞Lur’e系统混沌同步与时滞相关的M-矩阵法

采用M-矩阵法和Lyapunov函数方法以及时滞反馈控制技术研究了一般时滞Lur’e系统的混沌同步问题,得到了易于检验与时滞有关的代数判据,由此设计出这种混沌同步方案的反馈控制器。最后,以例子加以说明。     

时滞混沌系统的有限时间容错同步控制

目的针对2个具有时变时滞且结构不同的混沌系统,考虑系统出现的卡死故障和执行器失效的情况,对驱动-响应混沌系统的有限时间同步控制问题进行研究。方法设计自适应容错控制器实现对同步误差系统的实时控制,结合有限时间稳定性理论得到有限时间同步的充分条件。结果利用具体的数值仿真试验,验证了设计的容错控制器的有效性,保证了误差系统在有限时间内达到收敛。结论通过选取适当的李雅普诺夫函数,得到了同步误差系统收敛的过渡时间。     

一类非自治混沌系统的时滞反馈控制

针对一类非自治混沌系统,提出一种时滞反馈控制方法,通过构造特殊的Lyapunov函数,利用时滞微分方程稳定性理论,分析和证明了受控系统的全局指数稳定性.最后将理论结果应用到典型的洛仑兹(Lorenz)系统和约瑟夫森(Josephson)系统,并给出数值模拟来验证结论的正确性.     

一类不确定时滞模糊系统的鲁棒H∞控制

对于一类不确定非线性时滞系统，研究使系统二次稳定的状态反馈控制方法。利用T—S模糊模型对时变时滞不确定非线性系统进行建模，采取分段光滑（PSQ）的Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法给出使系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件，避免并行补偿法中求解公共矩阵P的困难。仿真试验证明，通过该方法设计的控制器具有良好的鲁棒性，控制效果良好。     

具有变时滞的高阶随机Hopfield神经网络在有限时间内的控制同步

研究了具有变时滞的高阶随机Hopfield神经网络在有限时间内的控制同步.通过李雅普诺夫函数,有限时间内稳定性理论,随机微分方程理论和一些不等式方法,基于p-范数得到了新的有限时间内同步的充分条件.本文结论是对之前相关结论的推广.     

一类含时滞具有垂直传染的SIR传染病模型

研究了一类含时滞具有垂直传染的SIR传染病模型,得到了系统的基本再生数R0,利用特征理论分析了系统的局部渐近稳定性,证明了R0〉1时系统是持久的;通过构造Lyapunov函数讨论了R0〉1时地方病平衡点的全局渐近稳定性,并且利用比较定理讨论了R0〈1时无病平衡点的全局渐近稳定性;最后利用MATLAB软件分析了时滞在SIR模型中的影响.     

一类时延网络控制系统的有限时间镇定

研究了一类具有状态时延的网络控制系统的有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数法,得到线性矩阵不等式形式的状态反馈控制器设计的充分条件,该状态反馈控制器使得网络控制系统有限时间稳定.最后,给出一个数值算例说明了该方法的有效性、可行性.     

广义双线性系统的终端滑模控制

研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件.所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性.     

一类不确定广义时滞系统的保性能控制

研究同时具有状态时滞和控制输入时滞的一类不确定广义系统的保性能控制问题。对于给定的性能指标及所容许的不确定和时滞，设计一个无记忆状态反馈控制律，使得闭环系统是渐近稳定的，闭环系统的性能函数值不大于给定的一个数。利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具，得到广义系统的状态反馈保性能鲁棒控制器存在的充分条件和设计方法，并给出相应性能指标上界。仿真示例表明该方法的有效性。     

具有HollingⅢ功能性反应和扩散的三种群模型的持久性和全局吸引性

研究一类含有连续时滞的HollingⅢ功能性反应和扩散的三种群捕食-食饵模型,讨论了该模型的一致持久性,从而得到了保证该系统持久性的充分条件;通过构造适当的Lyapunov函数得到了保证此系统全局吸引的充分条件.     

带有离散滞后时滞和非线性脉冲效应的模糊细胞神经网络的指数同步

研究了具有离散滞后时滞和非线性脉冲效应的模糊细胞神经网络的指数同步,通过Lyapunov函数方法和不等式方法,利用p-范数得到了新的指数同步的充分条件,最后举例说明结论是有效的.     

具有Hollinglll功能性反应和扩散的三种群模型的持久性和全局吸引性

研究一类含有连续时滞的HollingⅢ功能性反应和扩散的三种群捕食一食饵模型,讨论了该模型的一致持久性,从而得到了保证该系统持久性的充分条件;通过构造适当的Lyapunov函数得到了保证此系统全局吸引的充分条件．