基于PLC控制的散烟分拣系统

为有效避免散烟收购过程中定级分拣的人为因素,提高烟叶分拣的准确性,设计一套基于PLC控制的散烟在线分拣系统。该系统采用输送带机构承载并输送烟叶,真空装置通过气嘴有效吸附烟叶,机械手机构结合位置检测传感器分拣烟叶。以可编程逻辑控制器作为系统的控制核心,研究其控制策略,提出一种多级程序控制方案,并运用仿真软件对控制程序进行模拟仿真运行。对系统的各个执行部件分别进行功能试验,结果表明:检测识别机构响应灵敏,能准确控制电机的启停;真空装置满足要求,气嘴对烟叶的吸附效果良好;机械手带动气嘴和烟叶运行状态良好,分拣系统可满足分拣要求。本研究为散烟检测分级分拣的自动化、数字化领域提供基础。     

香蕉采后清洗装置结构参数的优化

为提高所设计的小型移动式香蕉清洗装置的清洗效果及清洗速度,分别对喷嘴安装角度、喷嘴距离水面高度和清洗时间对该清洗装置的香蕉表面清洁度、蕉柄褐变以及香蕉在装置内前进速度的影响进行了研究,确定了移动式香蕉清洗装置最优香蕉清洗效果的结构参数为:喷头安装角度为70°,喷头距离水面的高度为150~200 mm,清洗时间为4 min.     

轻简型香蕉清洗装置喷淋系统的设计

通过研究喷嘴类型对喷射打击力、喷射角度及喷射高度等方面的影响,设计了一种轻简型香蕉清洗装置,并对该装置喷淋系统喷嘴的排布进行了试验,得到喷嘴排布的优化方案,为研制开发小型移动式香蕉清洗装置提供了参考试验数据及设计依据.     

基于TRIZ理论的自动分拣快件装置的设计与研究

为解决人工分拣快件存在效率低,易造成分拣错误和损坏物品等问题,运用TRIZ理论分析其存在的技术矛盾、选择合适的发明原理,再结合物流快件分拣工作流程特点,设计和制作了自动识别和分拣快件样机装置。该装置由PLC、触摸屏、光电传感器、扫码器、气动装置、快件输送装置等组成。输送带输送快件,扫码器读取快件地址信息并传递给PLC,PLC接收信息并与设置的条形码信息比对,确定快件所在分拣区域,当快件到达预定区域,控制气动装置把快件推入对应滑道,完成快件分拣。经过组装和调试,该装置实现了自动识别、分拣快件,达到"机器换人"的效果,提高了分拣效率和准确度。     

鱼类重量自动分级装置研究

为了便于捕捞后的鱼类后续加工,需要对其大小进行自动分级,分级是加工前处理的重要环节之一。基于鱼类体维特征存在一定比例关系,对鱼类分级原理进行了分析,初步确定鱼的分级间距。针对不同鱼类的体维特征参数存在差异,设计了一种分级间距可以调节的机械式自动分级装置,对分级装置结构组成及工作原理进行了叙述。根据分级装置结构性能,以分级辊不同倾角和转速对该分级装置进行了实验研究。结果表明该装置分级方法可靠,最大混级率为5.83%,处理能力为2.1 t/h,能够达到设计要求。     

网箱养殖水下清洗装置设计

针对深远海网箱养殖需求,基于高压水射流技术设计了网箱水下自动清洗装置。对清洗装置进行了结构设计,分析了装置的工作原理。根据要求对装置主要参数进行选配分析,设计装置相关性能参数为流量15 L/min、工作压力20 MPa,该清洗装置清洗效率高,综合性能能够满足设计要求。     

制冷装置节能除霜型电脑控制器的研制

本课题的研究目标是设计以中、小型制冷装置为服务对象的通用电脑控制器。本文介绍了该电脑控制器的软件设计框图,输入输出接口线路原理;中、小型制冷装置电脑控制系统;节能型自动除霜的软硬件设计。该电脑控制器具有体积小,价格低,控制功能强,稳定可靠等优点。适合中、小型制冷装置生产过程的自动检测和实时控制,是对制冷装置自动控制微机应用产品化的有益尝试。     

制冷装置节能除霜型电脑控制器的研制

本课题的研究目标是设计以中、小型制冷装置为服务对象的通用电脑控制器．本文介绍了该电脑控制器的软件设计框图，输入输出接口线路原理；中、小型制冷装置电脑控制系统；节能型自动除霜的软硬件设计。该电脑控制器具有体积小，价格低，控制功能强，稳定可靠等优点，适合中，小型制冷装置生产过程的自动检测和实时控制，是对制冷装置自动控制微机应用产品化的有益尝试。     

制冷装置节能除霜型电脑控制器的研制

本课题的研究目标是设计以中、小型制冷装置为服务对象的通用电脑控制器．本文介绍了该电脑控制器的软件设计框图，输入输出接口线路原理；中、小型制冷装置电脑控制系统；节能型自动除霜的软硬件设计。该电脑控制器具有体积小，价格低，控制功能强，稳定可靠等优点，适合中，小型制冷装置生产过程的自动检测和实时控制，是对制冷装置自动控制微机应用产品化的有益尝试。     

双螺旋等径不等螺距分级装置的设计及运动仿真

[目的]为了提高杏切分去核机械化作业的质量,促进后续加工产品的开发,进行了新型果蔬分级机构的设计,并确定关键工作部件的参数.[方法]在分析现有基于外形尺寸分级新鲜水果存在的问题的基础上,设计了双螺旋不等螺距分级装置,进行了计算机建模和运动仿真.[结果]验证了该分级机关键装置结构设计的合理性.[结论]通过计算机建模和运动仿真,可及时修改设计参数,避免结构设计缺陷,确保了分级机分级精度.利用研究内容,设计的尺寸分级机已经在企业中作为杏切分去核前处理设备得到了应用.     

通道式·小型·多功能太阳能烘干装置

通道式小型多功能太阳能烘干装置是由联邦德国赫恩海姆(Hohenheim)大学农业工程研究院研制的,它可用于多种衣副产品烘干。该装置由小型排风扇、太阳能空气加热室(或称集热室)和通道式烘干室组成。其设计简单,农户可利用当地便宜材料自制,也可实现小规模工厂化生产。由于造价较低,所以该装置很适于发展中国家小型农场使用。此太阳能烘干装置由小型风机、通道式太阳能烘干室和集热室组成。烘干物稀薄地平铺在烘干室内,由集热室和烘干物本身收集热量。     

木耳旋转式热风干燥装置研究

基于木耳在干燥过程中易出现黏连及加工过程中干燥温度及湿度不易控制等问题,设计了集木耳定型、灭菌杀毒、分拣和干燥于一体的木耳双段热风干燥装置。该干燥装置可实现在第一干燥段对木耳进行旋转定型并去除大部分水分,在中间段分拣筛选出大小不同的木耳分别输送到第二干燥段的2个干燥室,根据木耳的大小不同分别设定干燥温度去除水分。此干燥装置具有定型、分选、在二次干燥段可实现温湿度可控等优点,提高了干燥木耳的质量和木耳干燥的效率。     

基于PLC 的脐橙分拣及装箱自动系统设计

脐橙的大小对其味道有重要影响,但人工分拣的方式存在随意性大、客观性不强等缺陷,为此设计了一种脐橙自动分拣及装箱系统,采用传感器对传送带上的脐橙进行大小判断后进入不同的通道的方法,达到了良好的分拣效果.并通过PLC对整个脐橙的供料、检测分级、纸箱供应、装箱等过程实现了自动控制,通过测试该系统降低了劳动强度、提高了效率,且排除了人工因素,产品质量得到了更好保证,为脐橙产业经济的发展提供了技术支持.     

一种民用扇贝清洗机的设计

随着人们对海产品的需求不断变大,贝类也成为了餐桌上的常客。本设计是一个自动化扇贝清洗装置,利用带有毛刷的轴与贝类表面摩擦来达到去除表面脏污的目的,上下两排毛刷轴的间距可以适应多种贝类。经试验证明该设计可以有效清洁贝类表面,给自动化贝类包装清洗装置提供了指导意见。     

一种新型双吸盘机器人模型及控制系统的研究

近年来,随着国内经济的发展,渔业生产水平的不断提高,渔船的数量巨大,城市高层建筑成倍增长。但渔船外壁的检测、清洗、除锈以及高楼外壁的清洗由人工完成,不仅投入大,效率低,费工费时,而且极其危险。因此,需要研究开发一种能携带清洗装置或其他功能部件的爬壁机器人。我们研制了一种小型的双吸盘结构的爬壁机器人模型,与其他类型的爬壁机器人模型相比,这种模型具有结构简单、稳定可靠、操作方便、成本低廉,便于大量生产等特点。由于以上特点,该机器人可应用于大量渔船的清洗和养护,也可以在一只渔船上同时采用多个机器人作业,大大改善…     

一种新型双吸盘机器人模型及控制系统的研究

近年来,随着国内经济的发展,渔业生产水平的不断提高,渔船的数量巨大,城市高层建筑成倍增长。但渔船外壁的检测、清洗、除锈以及高楼外壁的清洗由人工完成,不仅投入大,效率低,费工费时,而且极其危险。因此,需要研究开发一种能携带清洗装置或其他功能部件的爬壁机器人。我们研制了一种小型的双吸盘结构的爬壁机器人模型,与其他类型的爬壁机器人模型相比,这种模型具有结构简单、稳定可靠、操作方便、成本低廉,便于大量生产等特点。由于以上特点,该机器人可应用于大量渔船的清洗和养护,也可以在一只渔船上同时采用多个机器人作业,大大改善…     

一种基于神经网络的扇贝图像识别方法

为了满足计算机视觉辅助下应用机器人进行扇贝自动分拣的实时性和鲁棒性要求,提出了一种基于神经网络的扇贝识别和分级方法.首先对图像进行灰度化处理,并用canny算子检测目标边界,然后用8-连通邻域追踪算法提取目标边界像素坐标,最后计算目标边界到中心点的平均距离及其绝对平均误差,并作为特征信息训练BP神经网络,实现对扇贝图像识别和分类.实验结果表明,该方法可以快速实现扇贝的自动识别和分级工作.     

回转蓄热式高效锅炉排热回收装置的研究

本文论述了周期流式热交换器工作原理,试验研究及整机制造的工作。应用本装置以实现锅炉的热回收,为我国的能源节约,环境保护,推出一条新的途径。 该装置主要应用于小型锅炉,选用最佳蓄热媒体的结构和丝网的目数,同时在锅炉烟气出口处安装了高效除尘器。运用该装置热回收率高,可达80％,工作稳定,设备体积小,安装方便,制造成本低。在运行中按静压力降低的数值进行定期清洗。     

石油管道清管器清洗系统的开发与应用

介绍了石油管道清管器清洗系统的结构及操作步骤,该清洗系统结构简单,操作时可采用自动控制或手动控制,其各部件运行平稳,并具有防爆、防腐蚀的功能,是清管作业中不可缺少的一种装置.     

一种输出功率连续线性可调的小型微波干燥试验装置设计

设计了一种可以满足科学试验需要的小型微波干燥装置,该装置磁控管的微波输出功率可以连续线性调整,并且可以通过比较当前和预设的温度值,自动的调整输出功率,实现设定温度的自动控制。最后通过试验得到了该设备的微波输出功率曲线,验证了该装置的微波输出功率是连续线性可调的。