基于图像识别的水果分拣系统

为了解决人工水果分拣的缺点,探讨了一种基于图像识别的水果分拣系统.通过硬件采集系统采集各类不同水果的图像数据,应用图像处理技术,设定水果分类的颜色、大小特征的阈值标准,根据阈值标准对水果进行腐烂检测,区分出腐烂和完好水果;再对完好水果进行种类识别,并在相同种类下进行水果的大小等级识别和颜色状态判定.结合水果的大小及颜色,将水果分拣为特等果、优等果、次等果、劣等果四大类,以判别水果的外部和内部品质,最终实现水果的分拣.在分拣过程中实时统计已分拣水果的数量,将已识别的水果图像进行实时删除操作,减少系统内存,设置同步模块,使图像处理与自动化设备达到同步.测试结果显示,该水果分拣系统效率高、成本低,对水果供应链中的水果分拣应用具有较大意义.     

基于计算机视觉的脐橙分级系统研究

脐橙的检测方法目前主要还是采用劳动强度大、工作效率低、随意性大、客观性不强、也不符合当前标准化要求的人工检测方法。运用计算机视觉和模式识别技术,研究了基于计算机视觉的脐橙分级系统,首先对获取的图像分割出背景、脐橙本体和表面缺陷,再根据脐橙的分级标准,提取出果实横径、表面缺陷的特征参数,采用径向基神经网络对脐橙样本进行了等级识别,实现脐橙的自动检测与分级。     

基于影像处理对紫苏叶自动分级系统的开发

针对紫苏叶分级对人力依存度较高且手工分拣无严格的尺寸标准,并易出现误分拣等问题,开发了由计算机、彩色摄像机(WV-CP450)、影像处理卡(DT3153)、A/D卡(PC1-9111)、传送带等组成的紫苏叶自动分拣系统.利用聚类分析理论确定了紫苏叶大(＞120 cm2)、中(90～120 cm2)、小(＜90 cm2)3级分级标准.系统的分拣准确率为90.2%,分拣能力为1200张/h.     

橘黄橙红水碧天蓝——广西农垦立新农场富裕文明和谐新农场建设见闻

生态农业,奏响产业富民主旋律 素有“岭南瑰宝”、“南国明珠”美誉的广西瑶乡富川县,拥有大自然赋予的独特气候和土壤,立新农场因地制宜培育的优质“富江牌”脐橙果品,正是富民政策在农垦这块土地上结出的惠民之果. “真没想到,脐橙贴上这么一张小小的商标,竟然让我们种植的脐橙也能‘漂洋过海’,亩产值提高近2000元.”时下,又是橘黄橙红时,立新果品加工物流中心一派繁忙景象,该场基层工区职工唐小妹一边忙碌而有序地给脐橙外包装箱的右下角贴上一组条形码,一边兴奋地说.     

脐橙技术性贸易措施信息系统的设计与开发

随着我国脐橙生产规模的扩大,出口量的增加,其对外贸易受到进口国的技术性贸易壁垒(TBT)的风险急剧增加。为避免企业在脐橙贸易中,因遭受相关进口国设置的技术性贸易壁垒而蒙受严重损失,建立相关技术性贸易措施信息系统,让相关产业利益者对技术性贸易壁垒能及时了解、提早预防,十分必要。介绍脐橙技术性贸易壁垒信息系统,采用.Net技术进行开发,基于C/S、B/S混合架构,开发语言为C#。系统通过对WTO/TBT涉及脐橙贸易的技术法规、植物卫生措施、技术标准与合格评定程序等关注焦点进行搜集整理,同时利用网络爬虫技术,及时收集、翻译全球脐橙主要贸易国的各类TBT信息,实现了脐橙TBT通报信息、TBT卫生信息等的检索,并有论坛系统供用户与专家之间进行交流。系统对于脐橙出口中遇到的TBT信息不对称所造成的贸易障碍,提供了一种较好的解决方案。     

基于机器视觉的脐橙品质在线分级检测系统

针对脐橙自动分级检测中存在正确识别率偏低、实时性不强的问题,提出一种综合特征提取方法:在对图像颜色模型进行转换后,用H分量图像提取脐橙的大小特征;S分量图像通过背景分割、边缘灰度补偿、整体亮度变换后提取脐橙的果面缺陷特征;采用R、G、R-G3个分量的均值和标准差提取脐橙的颜色特征。以脐橙的大小特征、果面缺陷特征和颜色特征为支持向量机(Support vector machine,SVM)的试验输入向量,进行脐橙分级检测试验,以实现提高脐橙自动分级正确识别率和增强实时。试验结果表明:该SVM分类器对脐橙分级的正确识别率为91.5%,处理时间为160ms,适合于实时环境下的分级检测。     

水果自动计量装箱设备减震处理装置的试验研究

【目的】研究不同减震方式对水果自动计量设备装箱合格率的影响,为水果计量装箱设备的设计制造提供参考。【方法】通过设定不同装箱质量(2500,5000,10000g)、不同减震方式(无减震、减震弹簧、发泡塑料、减震弹簧+发泡塑料)以及不同延时取值时间(0,0.3,0.5,1.0s)的对比试验,研究其对装箱合格率的影响。【结果】采用"减震弹簧+发泡塑料"的减震措施,可使装箱合格率达95%以上;延时取值时间设定为0.5～1.0s,可使传感器读数达到稳定。【结论】得到了水果自动计量装箱设备的最佳减震措施,对其进行改进,及PLC的计算提醒,对极少数不符合装箱误差要求的果箱由人工添减水果,可使装箱合格率达到100%。     

基于物联网的关键生境信息融合的赣南脐橙智慧生产决策系统开发

为了实现对赣南脐橙生产的高效管理,提升赣南脐橙生产的决策支持水平,研发基于物联网的关键生境信息获取与融合的赣南脐橙智慧生产决策系统,对脐橙生产关键参数数据进行获取与融合处理,从而更好地支持脐橙种植生产。该决策系统包括环境实时监测、农田片区管理、生产机械设备管理和专家体统等功能模块,实现了对脐橙智慧生产的决策支持。     

一种小型蚬子分拣清洗系统设计

蚬子具有很高的经济与营养价值,然而大型分拣机器应用成本高,经济性较差,市场上对于小型的分拣系统有着广泛需求。由于蚬子的价格主要通过其大小来进行分级,因此,设计了一种可满足市场需求的小型蚬子分拣清洗装置。该分拣装置不仅可以将大小不一的蚬子按近似长度分为多个级别,便于加工和销售,还具有较好的可调性,可以根据生产需要或者蚬子尺寸范围的变化调节分选等级。该分拣装置既可应用于蚬子的分级,也可用于其它贝类水产品的分级,具有广阔的应用前景。本文介绍了该小型蚬子分拣清洗装置的总体结构和工作原理,并对其关键部件进行了重点设计。     

秭归县脐橙园生态管理技术

秭归脐橙的田间管理,有三峡库区的独特风格,非常注重果园除草。有部分果农除草过于彻底。杂草对脐橙生长虽然有害,但脐橙园里没有杂草也是不可取的。植被（包括草）对果树有保水、保肥、抗旱、抗寒等多种作用,应该采取人工种植牧草、绿肥及其它植被。这样既有利于脐橙成长,又能获得其他作物带来的收益。     

脐橙外部品质计算机视觉检测技术初步研究

根据脐橙图像的特点和分级标准,运用计算机视觉和神经网络算法对脐橙进行自动检测与分级。采用中值滤波和线性低通滤波技术对原始脐橙图像进行平滑、去噪,在对脐橙图像像素点颜色信息统计的基础上,通过设置蓝色分量、色调、饱和度的阈值,从图像中快速准确的分割出果实图像;确定果实横径、果形、表面缺陷率、色泽与着色率为脐橙外部品质分级的特征参数;通过BP神经网络建立了特征参数与脐橙等级之间的关系模型,试验结果表明,其预测准确率达到85％。     

脐橙表面农药残留的计算机视觉检测方法研究

经不同种类农药处理后,采集脐橙激光散射图像,通过对表面是否喷洒农药,以及表面喷洒不同种类农药的水果图像进行处理,用一元非线性方程拟合脐橙图像灰度值分布曲线。结果表明,脐橙图像灰度值在10~100范围内的灰度曲线拟合模型与农药残留是密切相关的,能用于区分脐橙表面是否存在农药残留。     

有机液肥施用对纽荷尔脐橙幼树生长及其养分吸收的影响

【目的】研究动植物源有机液肥单施或与化肥配施对纽荷尔脐橙幼树生长及养分吸收的影响,以期为丘陵山地脐橙园液态有机肥灌溉施用技术标准的研制及其推广应用提供技术支撑。【方法】进行大田试验,以2年生纽荷尔脐橙幼苗为试材,以（100%化肥氮）为对照（CK）,设T1（100%动物源氮）、T2（100%植物源氮）、T3（50%动物源氮+50%化肥氮）和T4（50%植物源氮+50%化肥氮）处理,测定不同处理纽荷尔脐橙树体生长及养分吸收等指标,并进行主成分分析。【结果】与CK相比,动植物源有机液肥单施或与化肥配施（T1~T4处理）整体上均能促进纽荷尔脐橙幼树生物量积累。T4处理纽荷尔脐橙幼树接穗茎、砧木茎、根系干重和整株干重均高于其他处理,其中较CK分别显著增加62.42%、40.14%、42.08%和47.21%（P<0.05,下同）。在对纽荷尔脐橙幼树生长量影响方面,T1~T4处理主要影响幼树基径和春梢叶片叶绿素相对含量（SPAD值）;与CK相比,T1~T4处理均显著促进基径增大,增幅最高可达29.17%（T4处理）;除T2处理外,其他3个处理均显著促进春梢叶片SPAD值增加,其中T4处理作用最明显,增幅为9.19%。除T3处理外,其他3个处理均促进脐橙幼树春梢长和比叶重显著增加,其中T2处理作用最显著,较CK分别增加36.67%和12.10%。此外,T4处理显著促进幼树根总长和根总表面积的增加,但显著降低根平均直径,降幅为18.42%。T1~T4处理均在不同程度上影响脐橙幼树不同器官对氮磷钾元素的吸收。主成分分析结果表明,各施肥处理对脐橙幼树树体生长及其养分吸收综合评价得分排序为T4>T1>T3>T2>CK。【结论】动植物源有机液肥单施或与化肥配施均可促进纽荷尔脐橙幼树干物质量增加和树体生长,以50%植物源有机液肥+50%化肥（T4处理）对脐橙幼树生长及养分吸收效果最佳,可在赣南脐橙幼龄园液态有机肥灌溉施用系统中推广应用。     

Bellamy和福本脐橙在广西的性状表现及其评价

[目的]研究Bellamy和福本脐橙在广西的性状表现。[方法]研究了Bellamy和福本脐橙在桂林的物候期、植物学特性、结果性能、果实性状、适应性与抗性,并作出了综合评价。[结果]Bellamy和福本脐橙均表现生长快、结果早,较抗旱。其中,Bellamy脐橙树势稍弱,树形开张,树冠扁圆头形,脐黄落果率为19．42％～39．46％,裂果率为3．18％～7．85％,4～5年生株产量为9．00～12．62kg,果实11月中下旬～12月上旬成熟,单果重为149．40～179．25g,固形物含量为10．2％～15．2％,甜酸适中,化渣,表现为早熟、高产、优质、脐黄中等、裂果少;福本脐橙树势稍旺、树形稍开张,脐黄落果率为8．21％～33．88％,裂果率为2．79％～14．7％,4～5年生株产量为7．83～24．63kg,果实11月上中旬～12月上旬成熟,单果重为225．05～286．40g,固形物含量为11．0％～13．4％,甜酸适中,化渣,表现为早熟、高产、优质．脐黄、裂果较少。[结论]2个品种均值得推广。     

基于小波变换与Otsu阈值去噪的脐橙识别方法

【目的】解决在农业环境中识别脐橙的目标区域存在的噪声干扰、检测效果不理想等问题。【方法】提出一种基于小波变换与Otsu阈值去噪的脐橙识别方法。首先选择较好的对比度,建立有利于图像分割的YCbCr颜色模型;然后设计一种基于Otsu阈值去噪的脐橙检测算法,进而减少脐橙分割区域的噪声干扰;最后提出质心补圆法确定脐橙在图像中的位置,并在原始图像中显示检测结果。【结果】泛青色和橙色脐橙识别率分别为87.10%和94.18%,顺光和逆光情况下脐橙识别率分别为92.96%和90.15%,遮挡和未遮挡情况下脐橙识别率分别为90.82%和93.18%,总识别率为92.07%。【结论】该方法环境适应性强,适用于农业环境下不同遮挡、光照和表皮颜色情况的脐橙图像识别处理。     

果汁澄清处理对脐橙酒品质影响的研究

为探讨果汁澄清处理对脐橙酒高级醇和挥发性酯类香气成分形成的影响,利用壳聚糖对脐橙汁进行澄清处理,分别对不同澄清度的脐橙汁调整可溶性固形物为18％、pH3．5,接入0．02％的活性干酵母于20℃下发酵。结果表明,脐橙汁未经过澄清处理,发酵后酒的高级醇含量达0．48g/L左右,当果汁透光率在80％时,高级醇含量降至0．27g/L。GC—MS检测结果表明,脐橙酒的主要香气成分是柠檬烯和乙酸辛酯,清汁发酵较原汁发酵分别提高了10．76％和15．89％,表明对脐橙汁进行澄清处理有利于脐橙酒香气的形成。     

间种李和柚对脐橙园蜘蛛群落多样性的影响

[目的]研究不同果树间种后对脐橙园蜘蛛群落组成和多样性的影响。[方法]于2010年12月至2011年12月,对赣州市蟠龙镇不同种植模式(间种李、间种柚和单植)下脐橙园脐橙树冠层和地面层蜘蛛进行系统调查。[结果]与单植脐橙对照相比,间种李树显著增加了脐橙树冠层和地面层蜘蛛的物种丰富度(S)、个体数(N)和绝对丰度(珔n),以及树冠层和地面层优势种草间钻头蛛(Hylyphantes graminicola)和树冠层斑管巢蛛(Clubiona deletrix)的个体数。间种柚对脐橙园树冠层和地面层蜘蛛群落组成和多样性无明显影响。3种种植模式下,脐橙园蜘蛛的物种丰富度和个体数均具有明显的季节动态,各群落间的物种组成相似性极高。间种李、间种柚和单植脐橙树冠层的蜘蛛总个体数与其对应的地面层蜘蛛总个体数呈显著正相关。[结论]合理间种有利于保护和利用脐橙园的蜘蛛。     

赣南脐橙产业预警分析

介绍了赣南脐橙产业加工预警机制建立的背景及功能,分析了赣南脐橙产业发展现状,阐述了赣南脐橙价格的影响因素,预测了其未来发展趋势,并提出了赣南脐橙产业预警提示及建议。