主动式车辆红外夜视系统的研究

由于车辆红外夜视系统对于夜间驾驶具有重要意义,车辆夜视技术得到了很快的发展,同时被逐渐应用于车辆上,车辆夜视系统的应用将成为一种趋势.在本论文中对车辆主动式红外夜视系统的成像原理、系统总体设计和技术设计进行研究,通过对现有红外夜视技术及相关器件的借鉴与改造,对红外发光二极管的照射距离增加和系统使用中实际技术问题及解决方案从理论与实践上进行了探索.所提出的设计思路与技术方法,可为相关行业研究人员提供参考.     

基于三维虚拟环境的车辆跟随硬件在环仿真系统设计

为验证车辆跟随系统的车辆跟踪及路径跟踪性能,建立了以车辆纵横向运动跟踪误差为变量的车辆动力学模型,并基于硬件在环技术和虚拟现实技术构建了同步视景车辆跟随仿真试验平台,该平台的系统结构包括实时交互式信号处理界面、三维虚拟试验场景等软件系统及其驾驶操作设备、实时控制和图像处理等硬件系统.在该试验平台上对直线加速及弯道变速工况下的车辆跟随系统进行硬件在环仿真试验,同时分析人为驾驶操作对车辆跟随控制效果的影响.仿真结果表明,在进行实车道路试验之前,基于三维虚拟现实技术的硬件在环仿真试验平台能够为车辆跟随系统提供一种安全可行的验证方法.     

基于改进占空比扰动法的光伏系统的研究

针对车辆轮荷的显著差异会降低车辆的平顺性和驱动能力这一问题,提出了一种油气耦连悬架系统.首先介绍了该系统的结构和原理,并在Matlab/Simulink下搭建了其动力学模型,最后将该模型与车辆动力学仿真软件Carsim进行联合仿真,在不平路面下对是否装有该耦连悬架系统车辆的侧倾角、不足转向度、发动机输出功率等指标进行仿真对比,研究该耦连悬架系统对车辆平顺性和操纵稳定性的影响.仿真结果表明,油气耦连悬架系统可以增加车辆的通过性和驱动能力,提高车辆的平顺性.     

林区筑路施工车辆悬架系统仿真试验与优化

以林区筑路施工用自卸车辆为研究对象,运用机械系统多体动力学仿真软件ADAMS建立了整车的虚拟样机模型,并针对该车辆前悬架系统进行了计算机仿真分析,获得了主销内倾角、主销后倾角、前轮前束角以及前轮外倾角的运动学仿真变化曲线.并以主销偏置距为优化目标,对各参数进行了仿真试验分析与优化.结果表明,通过对林区筑路施工车辆的仿真试验分析,可切实改善该车辆的动态特性,提高车辆悬架系统设计的精度与效率,从而提高林区筑路施工车辆的行驶平顺性.     

基于PLC的车辆出入库管理系统设计

采用C200H可编程控制器为主控器,8051单片机为辅助读卡器,主控器与读卡器之间串行通信,设计出了一种能实现车辆出入库检测、道闸栏杆控制、自动收费和避免碰撞的车辆出入库管理系统.该系统可应用于大型停车场的集中化和智能化的安全性管理.     

电动汽车的振动能量回收研究

汽车行驶时,路面的激励使得车身处于持续的振动状态.减振器将振动能量转换为内能耗散可提高车辆的平顺性,但面临着热失效的问题.设计了一套液压式能量回收系统,仿真结果表明该设计具有可行性.将振动能量转换为电能储存既可以延长电动汽车的续驶里程,又能彻底消除减振器的热失效,同时也有助于提高车辆的安全性和零部件的寿命,该成果的实用化也有利于主动悬架的推广和普及.     

车险六种情况将遭拒赔

一是驾驶员所持驾驶证已过有效期未按规定进行审验,所开车辆属于不合格车辆,保险公司可以根据保险合同拒绝任何理赔. 二是超载、无牌照车出险.对于超载车或者没有上牌的车辆出险,保险公司都会将其拒之门外.一旦发生事故与超载有关,保险公司可以超载为由拒赔.     

广西运输鲜活农产品有新规

日前，广西自治区交通厅、农业厅发出通知，规定从2006年2月1日零时起，凡持广西牌照的车辆运输本区鲜活农产品时，一律凭绿色通道长期通行证通行。持广西车辆牌照并打算以后运输广西鲜活农产品的车辆，可持行驶证、车主身份证、车辆营运证到车辆户籍所在地县级以上农业行政主管部门办理长期通行证。     

基于运行工况的车辆系统工作模态分析

对运行工况下某一特种车辆系统的模态参数,基于计算模态分析方法进行了计算分析;推导了基于运行工况的该车辆系统随机子空间模态识别算法,得到了其工作模态参数的估算公式.同时,对该车辆系统进行了实际运行工况下的模态识别试验,用上述算法估算公式计算了其工作模态参数,并与计算模态分析结果作了比较.对比结果表明,该车辆系统需要考虑的前8阶工作模态的阻尼比和模态频率等参数的识别结果误差分别为:3.86％～11.61％和0.61％～8.32％,由此说明该识别方法具有较高的识别精度,分析方法可行、有效,能满足运行工况下车辆系统振动分析需要.     

冷链物流车辆监控终端的设计

冷链物流车辆的监控是冷链物流的关键环节,目前我国市面上还没有一款对冷链车辆各方面实时监控的实用监控终端.该研究设计了一款冷链车辆监控终端以实现冷链物流车辆全方位实时监控功能.该终端设备类似于飞机上的“黑匣子”,通过各传感器和摄像头收集冷冻车所在位置、车厢温度、油箱油量、车门状态等重要数据,经过系统分析处理,给相关人员展示当前状态或发出警报以便及时处理,同时保留原始数据以便进行问题追溯.     

基于电子地图的农用车辆自动导航系统研究

通过对农用车辆系统的动力学模型在Simulink中的开发,得毛了各项动力学模块。之后将模型系统应用在电子地图的自动导航中,通过测试提供车辆准确运行位置的能力,得出该系统模拟运行同实际运行轨迹匹配的程度相当好。因此,该农用车辆动力学模型系统可以在农用车辆田间行驶时根据行间作物情况,设计准确的电子导航控制决策,为完成自动导航作业提供可靠的依据。     

林火巡护车辆横向动力学特性分析

建立了该车辆的线性二自由度数学模型,通过数学计算的方法分析了该车辆的横向稳定特性,对车辆的稳态响应进行了数值分析.应用虚拟现实技术对林火巡护车辆建立了多体系统动力学仿真模型,模拟分析了稳态转向特性及瞬态响应特性.研究结果表明,虚拟试验方法与数值分析计算结果非常吻合,该车辆具有不足转向特性,其质心位置是影响该车辆横向稳定性的重要因素之一.      

常熟服装商城配送系统的设计与实现

常熟服装商城云集了2.5万个商铺5 000多个服装品牌,需要配送系统突破其发展的瓶颈.本研究综述了系统相关的关键技术,分析了系统的主要数据,设计了系统的用户模块,服装商城配送模块,配送知识模块,信息公告模块,车辆模块,企业模块和服装商品等模块.该系统能够提高配送的效率,降低成本,具有较好的实际应用价值.     

基于双目视觉的主从式果园作业车辆自主跟随系统设计

将黑白棋盘格特征板固定于引导车辆作为跟随特征,通过固定于跟随车辆的双目视觉系统,获取黑白棋盘特征板上各角点的三维信息,分析该信息,得到引导车辆相对于跟随车辆的车辆间距、横向偏移及航向偏角,利用该导航信息实现跟随车辆的自动跟随,建立了主从式果园作业车辆的跟随系统。双目视觉系统在不同光强下静态性能测试结果表明,双目系统生成导航参数偏差与日间光强无明显相关性,体现出双目系统对外界光环境变化有良好的适应性。在果园环境下,对该系统进行性能测试,结果系统导航信息生成频率为4.0 Hz,横向偏移平均偏差为3.68 cm,车辆间距平均偏差为8.24 cm,航向偏角平均偏差为2.32°,表明所构建的跟随系统能实现对引导车辆的自动实时跟随。     

农用履带车辆差速转向性能的理论研究

文章设计了履带车辆的液压机械双流驱动系统,对系统中起功率汇流的动力差速转向机构进行参数设计的基础上,理论分析了动力差速转向机构的动力输入和输出之间的转速和扭矩关系,获得了采用该转向机构的履带车辆的理论转向半径和理论最小周转向时间,并通过样机实验获得了实际转向半径和实际最小周转向时间,进行了比较,可用于指导液压机械双流驱动系统的研究     

拖拉机牵引性能仿真

牵引性能是拖拉机的一项重要性能指标.文章以某四轮驱动拖拉机为研究对象,在MATLAB理论计算基础上,分析CRUISE仿真软件功能与使用方法并进行了建模仿真分析.两种软件仿真的结果基本一致,可在一定程度上说明模型的正确性.应用CRUISE软件建立车辆系统模型具有方便、简单、容易调试、直观性强等特点,不仅可以节省大量时间,而且便于用户分析和研究各参数对车辆性能的影响,快速完成系统的设计与优化.     

车辆牌照自动识别的原理和实现

车辆牌照自动识别是智能交通系统(ITS)的重要组成部分，在交通、治安、管理等方面有着广泛的应用。在车牌的自动识别系统中，因自然因素或采样因素使得原本规则的印刷体字符产生畸变，给字符识别带来了很大困难。我们研究的这套系统着重于应用，使用简洁、快速的定位、二值化、分割和识别算法，在字符提取的基础上，采用BP神经网络进行分类，该算法简便，识别率高，可适用于多种高噪声环境中的印刷体字符识别，在现场应用中取得了良好的结果。     

基于RFID的车辆超速自动监测系统设计

驾驶员超速行驶是导致交通事故的主要因素.如果能设计出对驾驶员超速驾驶进行全程自动监测的系统,不仅能够实时对驾驶员超速行为进行警示,而且对减少交通事故改善交通执法也有重要的意义.因此提出一种基于RFID的车辆超速自动监测系统,其方法就是在道路限速牌上安装RFID电子标签,通过车载系统上RFID读取装置获得路段限速值,然后与GPS接收到的速度值相比较.如果超速,将驾驶员信息和车辆信息经GPRS无线传输模块传送到监测中心.     

液驱混合动力车辆的优化节能控制算法研究

提出了一种应用液压变压器搭建液驱混合动力车辆的设计结构，阐述了其工作原理.根据液压变压器的节能思想及其数学模型，对其排量及压力调节特性进行分析，得出系统处于能量回收态时，随液压变压器配流盘控制角规律变化的优化参数.此外，根据蓄能器能量回收最大化的优化条件，得出车辆处于不同调节状态时优化节能控制算法.仿真分析得出：车辆处于不同优化工况条件下，液压变压器与蓄能器各个变化参数与优化节能算法的控制关系，该优化节能算法可用于液混车辆实现能量回收最大化.     

基于DSP线控液压转向系统的研究

设计了线控液压转向系统的转向模块、液压系统模块和主控制器模块,搭建了其实验台架。该液压系统模块核心元件电液比例换向阀采用基于DSP2812发射的PWM占空比控制,并采用模糊PID算法提高其转向控制的精确度。结果表明:该系统能更好地结合路况实现对车辆的转向控制,减少液压震颤。