混合齿轮行星系分插机构有限元分析

介绍一种由1个非圆齿轮和2个全等正圆齿轮、1个偏心正圆齿轮组成的混合齿轮行星系分插机构,该机构秧针尖点的静轨迹为海豚形,动轨迹形成的插秧穴口较小,可避免倒秧、漂秧的现象,符合插秧的农艺要求。对机构的传动系统进行模态分析,避免由于机构的工作频率与固有频率相同而引起共振现象。联合Patran、Nastran和Adams软件对分插机构进行刚柔耦合分析,仿真结果表明,利用粉末冶金制造的非圆齿轮满足机构运动强度要求。粉末冶金制造齿轮的成本较低,采用该方式制造齿轮有利于降低机构的制造成本。     

2ZZB-6型水稻快速插秧机的应用及发展前景

由黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制的2ZZB－6型新型水稻快速插秧机，采用目前国际先进的非圆齿轮行星轮系双分插机构，利用非圆齿轮的非圆节曲线传递变速比运动，控制秧爪的载秧轨迹，克服了曲柄式机构运行时惯性力所引起较大振动的弊病，插秧速度可提高50％～70％，插速高达400次～600次/分时仍运转平稳。该机的研制成功是我国插秧机技术的重大突破，对水稻生产机械化将产生重大影响。 一、水稻快速插秧机的主要特点 采用独轮驱动，拖动仿形；生产效率大幅度提高，插秧平稳，质量好。 该机整体结构见图1，双分插机构及插秧轨迹见图…     

基于ABAQUS有限元的分插机构齿轮接触分析

针对将偏心齿轮-非圆齿轮行星系应用于插秧机的混合齿轮行星系分插机构,运用有限元方法对非圆齿轮与偏心齿轮啮合状态仿真模型施加相应的非圆齿轮角速度和偏心齿轮转矩。结果表明,分插机构在极限转矩状态下运动时,非圆齿轮最大接触应力在180~200 MPa,偏心齿轮最大接触应力在320~420 MPa,非圆齿轮与偏心齿轮啮合正常,符合设计要求。     

非圆轮系加工番茄果秧分离振动发生器的设计

为解决现有加工番茄果秧分离装置冲击载荷大、易堵塞等问题,利用非圆轮系设计了加工番茄果秧分离装置振动发生器。分析了加工番茄果秧分离试验高速录像,拟合并修正了果秧分离装置输入输出角位移间函数关系;选用W-W型非圆齿轮轮系设计振动发生器,求取了轮系中非圆齿轮节曲线,并进行了封闭性验证和齿轮中心距圆整,获得了非圆齿轮最终节曲线公式。基于上述研究,设计了非圆轮系加工番茄果秧分离振动发生器,并介绍了其工作原理。该振动发生器具有传动平稳、精确、高效的特点,可满足果秧分离装置平稳连续的运动需求,为加工番茄收获机的设计提供了新方法。     

科技文摘

正20175001不完全非圆齿轮传动钵苗移栽机构缓冲装置研究/叶秉良(浙江理工大学机械与自动控制学院),易卫明…//农业机械学报.-2017,48(3).-69~75针对旱地和水稻钵苗旋转式移栽机构中的不完全非圆齿轮传动机构存在较大冲击和振动、动力学性能较差问题,采用解析法对不完全非圆齿轮机构的缓冲装置进行改进设计。开展缓冲装置运动学和受力分析,开发基于VB平台的缓冲装置设计与分析软件,     

2ZK-630型水稻快速插秧机常见故障及排除方法

2ZK-630型水稻快速插秧机在技术上较传统插秧机有重大突破,工作部件采用了国际上先进的非圆齿轮行星轮系双分插机构,利用非圆齿轮传递变速运动,实现了插秧机构的连续回转运动。由于双分插机构对称分布,插秧时运动平稳、插秧质量好。克服了传统插秧机曲柄摇杆式机构在工作中由于惯性力引起较大振动的弊病。由于栽植臂旋转一周插2次秧,因此作业效率较普通插秧机的高,同时降低了作业成本。下面对造成2ZK-630型水稻快速插秧故障的原因进行分析,并提出相应的解决方法。     

偏心齿轮分插机构运动学分析与试验研究

对偏心齿轮分插机构进行了理论分析，并在高速水稻插秧机分插机构试验台上采用高速摄影和视频图像处理技术，对分插机构的运动学特性进行试验研究，近而利用图像处理和分析技术对分插机构秧爪尖的运动轨迹、速度以及秧爪在整个运动过程中的角位移进行试验分析。     

水稻插秧机取秧器的改进

1插秧过程 插秧机的动力通过曲柄连杆机构或非圆齿轮行星轮系(新型快速插秧机)带动分插机构实现曲线运动,分插机构的曲线运动使分离针实现取秧和插秧动作;在插秧动作的同时由退秧拨叉在退秧杆座内往复运动带动退秧杆、退秧爪运动,实现退秧动作,完成插秧全过程.     

玉米穴盘钵苗取苗栽植机构参数优化与试验

针对玉米钵苗半自动移栽机人工投苗移栽效率低、劳动强度大等问题,为实现自动取苗作业,以玉米穴盘育苗方式为研究对象,自主研制一种基于非圆齿轮行星轮系传动的取苗栽植机构.移栽机构采用非圆齿轮行星轮系传动机构和栽植臂相结合方式,实现玉米钵苗自动取苗、送苗、栽植和回程4个动作.搭建试验台架,采用二次正交旋转中心组合优化方法,以移栽频率、夹苗片长度和钵苗株高为试验因素,取苗成功率和伤苗率为试验指标,对影响取苗移栽机构参数组合作优化试验.结果表明,移栽频率为40～45 r·min-1、夹苗片长度为94～103 mm、钵苗株高为170 mm时,取苗栽植机构取苗成功率达91.67％,伤苗率3.71％.研究满足移栽机构设计要求,为玉米穴盘苗取苗栽植机构设计解决自动取苗问题提供依据.同时,为全自动玉米钵苗移栽机研制提供新思路.     

2ZK-630型水稻快速插秧机的使用维护

2ZK-630型水稻快速插秧机由黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制,该机采用独轮驱动、船浮板仿形、非圆齿轮行星系双分插机构,配置3.7kW风冷式柴油机,作业效率0.2～0.3hm2/h.     

水稻钵苗移栽机构的设计与试验

[目的]相较于毯状苗移栽,钵苗移栽能够提高水稻的产量和品质.移栽装置作为水稻钵苗移栽机的核心部件,其质量直接决定整机工作性能.结合钵苗移栽的特点,提出了一种新型的曲柄摇杆夹持式水稻钵苗移栽装置,为水稻钵苗移栽机的研制提供设计依据.[方法]设计了取秧机构、横向移箱机构和纵向送秧机构,通过SoildWorks建立了相应的虚拟模型,利用ADAMS软件对取秧机构的运动特性进行了仿真分析.试制了移栽装置样机,以漏拔率和伤秧率为指标进行了取秧性能试验.[结果]在ADAMS中对移栽装置进行运动学仿真,得出秧夹夹持点运动轨迹和位移曲线,且取秧机构在相应位置取放秧时,其左右秧夹夹持点之间距离分别为11.7 mm和0.5 mm.取秧性能试验,观测得到秧苗漏拔率(漏栽率)和伤秧率.随着取秧频率的增加略有增加,取秧频率为50次/min时取秧效果较好,移栽装置的伤秧率和漏拔率分别为2.14％和3.57％.[结论]曲柄摇杆夹持式水稻钵苗移栽装置各机构之间运动平稳,其取秧时伤秧率和漏拔率接近行业标准,基本满足移栽要求,后期将依照试验对机构进一步改进和完善,进而获得较好的移栽效果.     

2ZK-630型水稻快速插秧机故障分析

2ZK-630型水稻快速插秧机是由黑龙江省农垦科学院农业工程研究所开发生产的,该机型的主要特点是栽植机构采用非圆齿轮行星轮系双分插机构,每旋转一周可以插秧2次,其插秧效率是普通曲柄式插秧机的1．3倍。该机型目前已经广泛应用于黑龙江垦区各农场。     

水稻插秧机故障分析与保养

水稻快速插秧机是由黑龙江省水田机械化研究所开发生产的,该机型的主要特点是栽植机构采用非圆齿轮行星轮系双分插机构,每旋转1周可以插秧2次,其插秧效率是普通曲柄式插秧机的1.3倍。该机型目前已经广泛用于黑龙江垦区。本文针对插秧机在插秧过程中遇到问题和故障并给出解决方案。     

几种农机新成果推介

<正>1成果名称2ZK-630型水稻快速插秧机1.1成果来源单位黑龙江省农垦科学院农业工程研究所1.2成果简介新型水稻快速插秧机栽植机构采用非圆齿轮行星轮系双分插机构(回转一周插两穴),属国内首创,分插机构采用对称式配置,使分插频率大幅度提高且振动相对减少。该机构比连杆式机构更牢靠、紧凑,传动平稳,实现了连续单向循环运动,能很好     

杂交早稻旱育秧生育特性及增产途径研究

水稻三种育方式比较结果表明：（１）旱秧１和旱秧２分别较半水秧增产９．５％和５．９％，增产极显著，增产途径是穗多。（２）旱秧１和旱秧２生物学产量分别比半水秧高１１．６１％和５．８３％。旱育秧干物质生产优势主要表现在生育前期，生育后期次之，生育中期不具备优势。（３）旱育秧生长前期生长较快，株高比半水秧略高，主茎叶片数较半水秧少１片叶，幼穗分化较半水秧早２ｄ，发育过程较半水秧短２ｄ，因而较半水秧提早４ｄ     

组合机构在插秧机分插机构设计中的应用

传统的插秧机分插机构的设计选用单一的机构，由于其性能的限制，在设计时只能根据秧爪运动轨迹，取秧与插秧角度来设计插秧机分插机构，但分插机构的设计还应该考虑在各关键位置及各工作段时秧爪尖的运动速度，只有同时考虑这两方面的需要，才能设计出性能良好的分插机构，文章采用空间RSSR机构与平面连杆机的组合机构来实现这一目的。     

西瓜发生空秧的原因及防治方法

一、西瓜空秧的原因 没有坐瓜的植株称作空秧，一般情况下，田间空秧率在5％以下属于正常情况，如果空秧率过高，将造成严重减产，从而影响收益水平，通常以其西瓜空秧的主要原因有以下几个方面。     

前插式双控差速行星系分插机构的运动特性及参数分析

针对传统高速分插机构均为多组非圆齿轮组成,安装和制造难度较大等问题,提出了一种双控差速行星系分插机构。分析了该分插机构的工作原理并建立其运动分析模型;采用RecurDyn虚拟样机仿真和MATLAB数值仿真等方法,对该理论分析模型和机构各参数与秧针栽插动静轨迹之间的关系进行研究。选取椭圆齿轮偏心率为0.13、插植臂长度135mm、插植臂箱体与y轴的初始夹角50°、插植臂与回转箱体的初始夹角35°和插植臂回转箱体回转半径90mm进行分析,结果表明:插秧株距为180~220mm时该分插机构能满足水稻插秧要求。     

插秧机用后的维护保养

插秧机在泥水中作业，工作条件十分恶劣，而且作业完一个作业期后要长时间存放，所以作业后必须进行彻底清洗，尤其对秧门、秧箱上滑道、滚轮支架、送秧机构和取秧调节手柄等部位，并要对相应运动摩擦表面涂润滑油。下面以2ZT-9356B型插秧机为例，简介几个主要部位的维护保养。     

水稻植质钵育栽植机栽植机构的研制

根据水稻植质钵育秧的特点,设计了新型栽植分秧机构。为了确保分秧栽植过程中能将整体植质钵插入水田中,研制了活动支撑切割装置和特殊秧针;为了确保栽植过程中植质钵苗的立苗度,对分秧栽植机构进行了理论分析,并根据其运动轨迹设计了护秧导轨。