基于神经网络的汽车——驾驶员——环境闭环系统的操纵稳定性

以三自由度汽车模型为基础，采用人工神经网络的ＢＰ算法，建立了基于神经网络的汽车－驾驶员－环境闭环控制系统模型，研制了闭环控制系统仿真软件，对几种典型转向工况进行了模拟。为验证系统模拟及仿真结果的正确性，进行了汽车操纵稳定性试验。结果表明，闭环系统模型合理，仿真结果准确。     

车辆驾驶员操纵运动的前视轨线曲率控制模型

提出了一种新的驾驶员前视策略－“前视轨线”假设,并给出了前视轨线可能的多项式描述方程,在此基础上,建立了驾驶员“前视轨线曲率”控制模型,仿真结果表明,这一驾驶员模型具有很高的轨道跟随精度和较强的鲁棒性。     

多路况下汽车防碰撞及行人保护预警系统设计

研究设计一种多路况下的汽车防碰撞及行人保护的综合预警系统。采用毫米波雷达防碰撞系统和超声波雷达侧面盲区行人保护系统的结合,实现汽车纵向和横向主动安全保护;通过引入附着系数这一参数,建立不同路况条件下汽车安全距离计算模型;运用多传感器技术,实时监控驾驶员驾驶状态,减少系统的虚警率和误警率;设计一种集显示,声音、灯光报警,模式选择为一体的控制面板。试验结果表明,系统能够根据不同行驶路况建立汽车安全距离模型,对侧面不同速度行驶的汽车、行人准确识别并做出相应反应,报警显示控制面板操作简便,界面友好,安全距离模型试验结果与MATLAB仿真结果相对误差在7%以内。系统具有较高的环境适应性,能够提高汽车行车的安全性。     

汽车—护栏碰撞的仿真模型

运用计算机仿真技术，对汽车同护栏等路边设施的碰撞过程进行了仿真分析，用欧拉法和拉格朗日法建立了汽车三维运动分析模型，确定了汽车－护栏的弹性碰撞模型并描述了逻辑判断，提出了汽车与护栏碰撞后汽车的接触面积、碰撞力和碰撞力矩的算法，给出的应用实例的仿真结果表明，研制的仿真软件可用于路边设计和预测汽车的性能。     

海底履带采矿车行走液压系统仿真模型的建立

为优化海底履带采矿车的行走性能,建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型,组成液压马达角速度闭环控制系统,对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析.仿真结果和试验验证表明,所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性,能满足海底履带采矿车的要求.     

基于气体传感技术车载防酒驾系统设计与开发

由于酒后驾车极容易引发交通事故,为了进一步避免事故发生,本文设计了一种防酒驾车载酒精检测装置。本系统直接与汽车发动机系统相连,不仅能够精准的判断驾驶员体内酒精含量是否超标,而且能够根据结果迅速反应,拒绝醉酒驾驶员启动汽车,从而在根源上规避酒驾,为安全驾驶提供技术保障,有降低酒驾事故的发生。     

超声波倒车装置的设计与实现

正随着经济的发展与汽车科学技术的进步,公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。同时,随着汽车工业的飞速发展,汽车的产量和保有量都在急剧增加。车库与停车位的需求量越来越大,室外停车场,底下停车场,车辆密集,停车人多,所以撞车,擦碰逐渐增多。可以使驾驶员们倒车,泊车更简单,在汽车接近障碍物的时候能发出报警,大大的方便了驾驶员停车,泊车。1具体研究内容该系统主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波接收     

ARMA模型参数的分步估计方法

提出了一种ARMA模型的线性估计方法，这种方法通过两次AR模型的估计来实现ARMA的估计。讨论了一维时间序列开环系统、闭环系统的辨识方法及定阶问题。仿真结果表明该方法具有良好的准确度和可靠性，可直接用于结构状态监测。     

基于带死区PID控制的车辆磁流变座椅悬架的仿真

采用Lord公司生产的磁流变阻尼器RD1005来代替座椅悬架中被动阻尼器,构建磁流变半主动座椅悬架系统.针对此系统建立了人体-座椅的5自由度动力学模型,其中磁流变阻尼器采用改进的Bouc-Wen模型,采用了基于带死区PID控制器,依靠实时加速度信号在线调整控制量,达到最优减振效果.用MATLAB/SIMULINK建立系统的仿真模型.仿真结果表明,该控制器能有效地改善座椅的减振效果,减小驾驶员所受到的振动冲击,提高了乘坐舒适性.     

电动汽车无线充电线圈对人体电磁暴露水平评估

【目的】为有效评估电动汽车磁耦合谐振无线充电线圈对车内驾驶员人体电磁暴露安全性.【方法】基于有限元仿真软件COMSOL Multiphysics,设计电动汽车模型、磁耦合谐振无线充电线圈模型和车内驾驶员人体模型,分别仿真计算了在22 kHz和60 kHz的谐振频率下,充电功率为22.5 kW时驾驶员人体的磁感应强度和感应电场强度大小.【结果】磁耦合谐振无线充电线圈工作在22 kHz和60 kHz时,驾驶员人体在电动汽车内部的磁感应强度最大值分别为0.65μT和0.24μT,感应电场强度最大值分别为0.02 V/m和0.015 7 V/m,其电磁暴露水平远小于国际非电离辐射防护协会(international commission on non-ionizing radiation protection, ICNIRP)制定的磁感应强度和感应电场强度公众暴露限值.【结论】仿真结果说明电动汽车磁耦合谐振无线充电线圈不会对车内驾驶员的健康构成危害.     

基于专家系统的物流配送智能仿真系统探析

以物流配送为对象,运用计算机仿真技术和专家系统相结合的智能仿真方法,对物流配送系统进行研究,建立了基于专家系统的智能仿真系统闭合回路结构,探讨了嵌入式智能仿真结构和农产品物流智能仿真的流程,并进行了实例说明。     

两大部类持续扩大再生产的优化

通过对网络控制系统的结构分析，建立带有时滞和不确定性的网络控制系统的数学模型.在此模型的基础上，对时滞区间进行分段，通过构造李亚普诺夫泛函，给出矩阵不等式作为使得闭环系统渐进稳定的充分条件，并将此矩阵不等式线性化得到相应的反馈增益矩阵，最后通过数值仿真将时滞上界进行比较来证明此方法的有效性。     

拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真

对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法。采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术;最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真,得出了油缸位移的响应曲线,验证了系统设计的准确性。     

基于组态的无线节水灌溉监控系统设计

采用无线自动监控技术实现节水灌溉、林业自然灾害监控是当今的发展方向之一,从农业应用出发,应用PID算法的步进电机闭环控制仿真,提出了一种基于组态软件和单片机利用无线射频模块PTR8000实现数据传输的节水灌溉监控系统设计方案,详细讨论了系统的组成、仿真原理、运行方式。结果表明,监控系统具有适应性强、开放性好、经济、开发周期短等优点,为实际应用提供一种较好的仿真方法。     

基于多信息融合模型的SLAM算法研究及控制器设计

针对传统的双闭环矢量电流控制（VCC）动态响应与解耦性能不佳、电流谐波畸变率高等不足，首先建立了VSC-HVDC系统在同步旋转坐标系中的暂态数学模型.然后结合直接功率控制（DPC）和积分滑模控制（ISMC）的特点，提出了双积分滑模直接功率控制（DISM-DPC）策略，设计以瞬时功率偏差为系统状态的双积分滑模面并推导了相应的解耦控制律.最后在PSCAD/EMTDC中建立系统的仿真模型.结果表明：此方法不仅实现了功率解耦，而且算法高效简捷，提高了系统的动静态品质和鲁棒性，并有效抑制了滑模控制因开关切换动作而产生的抖振现象.     

具有常数红利边界的两类索赔相关风险模型数

给出一类时变不确定状态多时滞离散系统，通过构造Lyapunov函数，仅需求解一个关于线性矩阵不等式组(LMIs)的优化模型，就可设计出保证闭环系统稳定的无记忆状态反馈鲁棒控制器，最后通过数值例子说明该方法的正确性和有效性。     

基于DGPS定位与双闭环转向控制的农业自动导航系统

以东方红X-804拖拉机为平台,开发了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相组合的农业自动导航系统。系统主要包括RTK-DGPS接收机、姿态航向参考系统(AHRS)、转向控制器、电控液压转向装置和转向角检测传感器。设计了Kalman滤波器对定位数据进行平滑处理,同时实现航向角的校正。为实现自动转向,在拖拉机原有手动控制系统基础上加上电控比例液压阀,并设计电控单元。然后,推导了转向系统的数学模型,通过Matlab仿真工具箱得到传递函数的参数,设计了双闭环转向控制算法。最后,进行了算法验证试验和田间试验,结果表明,双闭环控制方法较好抑制了稳态时的震荡现象,方波信号的角度跟踪稳态时最大误差0.60°,平均误差0.40°,平均延时为0.20 s;设计的Kalman滤波器有助于提高定位系统的精度,横向跟踪误差不超过0.09 m,转向角度平均跟踪误差为0.43°,延时0.25 s。     

一类线性切换系统的非脆弱控制器设计方法

研究一类线性切换系统的非脆弱控制器的设计问题。分别考虑当系统的控制器增益存在加性摄动和乘性摄动时，利用公共Lyapunov函数法给出切换闭环系统混杂状态反馈控制器存在的条件，并通过变量替换和Schur补引理将非脆弱控制器的设计问题转换为线性矩阵不等式(LMI)的求解问题。通过仿真证实所提方法的有效性。     

一类线性不确定定常时滞系统的鲁棒镇定

研究了一类带有非线性扰动的线性不确定时滞系统的鲁棒镇定问题。在闭环系统的稳定性结果基础上,给出了时滞系统的鲁棒控制策略,推导出控制律存在的一个充分条件,该条件被进一步等价地转化为一个线性矩阵不等式的可解性问题。根据Lyapunov稳定性原理所设计的控制器确保了闭环系统渐近稳定。最后,通过数值例子说明了此方法的正确性与有效性。