包装机给料系统鲁棒控制器设计

阐明了包装机连续给料系统自动稳重计量的基本原理，确定了系统各组成环节的数学模型，分析判断了系统的固有性能，并设计了一个较为理想的鲁棒控制器，使原系统的动态性能得以提高。     

全电路制动系统BBW的结构及其发展浅谈

随着汽车技术的进步和汽车行驶安全要求的提高，国外汽车界开始研究一种全新的汽车制动系统——全电路制动系统（the Brake—By—Wire system，简称BBW系统）。BBW系统采用电能来代替传统制动系统中的液压或者气压能．可以显著地提高汽车的制动安全性。介绍了BBW系统的一般结构，阐述了BBW系统的工作过程，并根据工作过程分析了BBW系统的制动效果，最后结合当前BBW系统的几个技术难点，分析了BBW系统的发展前景。     

喷头微机测试系统的研究

文章分析和研究了引进的喷头微机测试系统，提出了改进办法和开发的软件，提高了测试系统的精度，大大扩展了系统的应用范围。     

国内外精密播种机监控系统的现状和发展趋势

介绍了精密播种机监控系统发展的三种基本形式，阐述了国内外发展现状，指出了监控系统存在的问题，并分析了监控系统将来的发展趋势。     

多媒体监控系统在变电所的应用

摘要：本文提出了一种变电所多媒体监控系统的实现方式，详细介绍了系统的组成，系统的功能及所用技术，适用于变电所监控系统及其他监控场合。     

太阳能家用电站系统设计方法

该文介绍了太阳能家用发电站的系统组成，叙述了太阳能家用光伏发电系统太阳能电池组件、控制器、蓄电池组、逆变器的特点，并结合一典型应用案例，给出了太阳能家用发电系统的设计方法及施工要求，从系统投入运行后从实际使用情况看，系统运行稳定、正常，验证了设计方法的正确性。     

PLC在泵站仿真培训系统中的应用

介绍了仿真系统的基本理论知识，结合东深供水改造工程计算机监控系统的仿真培训系统的开发，阐述了在开发仿真培训系统中如何应用可编程控制器进行开发，并详细介绍了PLC的硬件配置和软件设计方法，为仿真系统的开发提供了一种新思路。     

液压变压器及其在液压系统中的节能应用

液压变压器是在恒压网络二次调节系统下发展起来的液压元件。阐述了液压变压器的节能思想，介绍了两种典型液压变压器的工作原理与特点，并对液压变压器的应用进行了论述。提出一种采用液压变压器的液压节能系统．对其工作原理及能量流分配进行了分析，在同一载荷下对比了几种典型液压系统的装机功率，结果表明采用液压变压器的液压系统，明显降低了系统的装机功率。液压变压器应用到多执行机构液压系统中，不仅降低了系统能耗．同时也简化了液压系统。     

盾构模拟试验平台监控系统

针对现有盾构模拟试验中存在的问题，采用工业通用组态软件组态王设计了盾构模拟试验平台监控系统，详细分析了监控系统软硬件的结构特点。对监控系统人机界面进行了开发设计，阐述了其设计思想。试验结果表明该监控系统操作性好，系统安全性和可靠性高，已成功应用于盾构模拟掘进试验。     

基于Internet的汽车发动机综合性能检测系统

结合计算机技术与现代网络技术，建立基于Internet的汽车发动机综合性能检测系统，可以克服传统检测仪器存在的缺陷。具有良好的社会经济效益。为此，介绍了系统的基本结构，针对信号采集与处理系统、Web服务器、客户端计算机、系统的建立等问题进行了研究与探讨，提出了系统安全性的解决方案，为汽车发动机性能远程检测系统的建立和发展提供了新的思路。     

土槽遥控系统的设计与制作

研制了基于遥控的全功能土槽控制系统,遥控器和接收控制系统均采用新一代单片机,线路简单,工作可靠。作者从硬件和软件设计方面系统地介绍了整个系统的原理与设计,并对系统抗干扰及容错技术进行了分析。一年来的使用证明,遥控系统的使用极大地减小了操作难度,提高了工作效率。     

机采棉加工过程智能控制与试验优化

机采棉杂质含量高,多级籽棉清理和皮棉清理会造成纤维损伤,为综合提高皮棉产品的外观形态和纤维内在质量,提出了对机采棉加工工艺进行过程优化控制的研究方法和试验方案。在充分分析典型机采棉加工流程的基础上,根据最新的棉花质量检测标准,确定杂质面积、杂质颗粒数、反射率、黄度、上半部长度、长度整齐度、短纤维指数、马克隆值、断裂比强度9个参数作为优化目标,建立以加工皮棉产品成交价格最大化的总体优化控制目标。选取对棉花清理有显著影响效果的倾斜式籽清机I和II、提净式籽清机、回收式籽清机、轧花机上部、锯齿式皮清机I和II 7个关键设备的转速作为优化控制变量。采用监控层、控制层、设备层的构架模式,完成关键设备自动化升级改造。使用响应面分析法的中心组合设计试验方法建立控制变量与控制目标之间的数据模型。以建立的总体优化控制目标为适应度评价函数,利用遗传算法完成对多变量数据模型的求解,7个设备的转速分别为495、484、727、472、1 131、822、763 r/min。试验结果表明,加工后的皮棉产品杂质面积变化率降低约7个百分点,上半部长度变化率提高约2个百分点,质量较为稳定。本文方法在降低机采棉含杂率的同时,提高了棉花的综合质量水平。     

采棉机智能监控系统的设计与研究——基于嵌入式云计算平台

近年来,越来越多的虚拟仪器技术及相应的机械设备得到了一定的推广普及,且在工业生产、农业生产领域取得了巨大效益。为此,基于嵌入式云计算平台设计了一种车载式采棉机自动监测控制系统。以我国新疆棉花生产、采摘作为探究对象,重点介绍了安装车载监控终端如何对采棉机作业位置信息与状态数据进行实时自动采集。     

管网特性对水泵变流量运行能耗的影响

在暖通空调的水系统中,管网型式与阻力的变化对水泵运行特性产生重要的影响.通过实例对水泵变流量运行进行计算与分析,并采用管网阻力调节、水泵台数控制及变频控制方法调节系统流量.探讨了管网变化对水泵变流量运行能耗的影响;分析了管网性质与水泵运行工况的关系,以及各种流量调节方式与水泵运行能耗的关系.计算结果表明：管网特性对水泵变流量运行的能耗影响较大.通过增加管网的阻力调节流量,通常会使水泵的能耗降低;水泵变频控制方式对开、闭式管网的运行能耗影响有较大的区别,静压值越大,节能效果越小;在闭式循环管网中,水泵台数控制与变频控制是两种有效的节能调节方法,由于管网发生变化,水泵的运行工况变化不满足相似律;水系统通过采用压差控制流量时,最不利环路可能发生变化成为次不利环路,所以末端压差控制因管网变化而形成水力失调,最小阻力控制比定压差控制有显著的节能效果.     

CAN总线滴灌控制系统中远程终端控制器的设计

介绍基于CAN总线的棉花膜下滴灌自动化监控系统中远程终端控制器的设计,详细阐述其硬件和软件的设计思路和程序流程图。系统选用的远程终端控制器(RTU)结构简单,工作可靠,已经成功应用于棉田滴灌控制系统。     

麦后移栽棉节水高效灌溉模式

为确定麦后移栽棉的合理灌溉方式,在测坑条件下研究不同灌水次数组合对麦后移栽棉生长发育、蕾铃生长、籽棉产量、纤维品质及水分利用率的影响.研究结果表明：麦后移栽棉在新叶萌发期加灌促苗水（CT1）虽然促进了植株生长发育,但成铃数和铃重没有显著提高,也没有显著提高籽棉产量和纤维品质,且衣分和灌溉水利用率最低;仅灌活苗水而依靠降雨（CT4）不足以满足麦后移栽棉的正常需水,棉花受到了水分亏缺,抑制了植株生长发育和蕾铃正常生长,导致出现大幅度减产（18.9%）,降低了水分利用率,同时水分亏缺降低了马克隆值和断裂比强度,纤维品质差.与CT1处理相比,对盛蕾期进行灌水处理,在没有降低籽棉产量和纤维品质的情况下,显著提高了衣分,同时,水分利用率和灌溉水利用率分别提高了8.5%和30.8%,可实现麦后移栽棉节水高产的统一.     

基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统研究

设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别模型。控制系统采用STM32F407单片机,负责接收识别系统的信号,并对各个棉花打顶剂管道进行控制。同时,显示界面能够实时显示机具行驶速度、药液流量、打顶剂液位等参数。试验结果表明,在田间全天光照试验中,上午和下午时间段识别效果最优;在速度0.4 m/s下,平均识别率约为94%;信号发送区间为100 mm时,成功向下位机发送信号的成功率达到92%;田间对靶喷施试验表明,有效喷施率为94%,满足作业要求。     

3MDZJ-1型电力驱动式棉花智能精准打顶机的研制

针对现有棉花打顶机械对棉花实际生长高度测量效果差及打顶过程中漏打顶、过打顶等问题,提出了检测装置与打顶装置分开、升降动力与切割动力分开的方案,研制了一种基于FPGA的电力驱动式棉花智能精准打顶机。检测装置对棉花高度精准检测,打顶装置根据机具前进速度进行实时调整,实现了精准定量打顶;触屏控制系统能够实时显示作业速度、作业面积及监控棉花打顶过程,大大提高了棉花打顶机械的智能化水平。田间试验结果表明:整机结构稳定,机具作业速度在2.97km·h-1以内时,打顶率达90%以上,机具结构设计合理,为棉花打顶机械化提供了技术支持。     

基于CAN总线的棉花膜下滴灌控制系统设计

棉花膜下滴灌技术在新疆生产建设兵团得到了广泛应用.计算机自动化控制技术在灌溉中的应用是实施现代农业生产管理的重要环节,也是实现精准农业的前提条件.现有的自动化灌溉控制系统存在成本高、系统复杂、可靠性低等缺点.为此,提出了基于现场CAN总线的膜下滴灌控制系统.该系统包括上位机与下位机两个子系统,每个子系统设计又包括硬件与软件两方面.实践证明,该系统具有可靠性高、实时性强、成本低等优点,非常适合棉花滴灌控制的需要.     

棉花机械打顶关键技术研究进展

棉花打顶作为棉花种植过程的一个重要环节,对棉花产量与品质具有重要影响。针对我国棉花打顶机械的发展情况,分类总结近年来在棉花高度与顶端检测、打顶装置、控制系统等关键技术方面的研究现状,阐述各个关键技术的突破与创新。同时指出在棉花高度与顶端检测、打顶装置、控制系统等方面检测精度不足、切割可靠性与准确性差、打顶控制算法不完善等问题。提出未来打顶技术研究的发展方向,神经网络、5G通讯等技术可用于棉花打顶识别,创新优化打顶切割装置,先进智能控制算法应用解决棉花打顶控制问题,机器人等先进技术应用到打顶中,发展无人机打顶技术,结合水肥调控栽培技术,推进打顶机械与生产农艺相结合,最大限度减低棉花田间管理复杂度,提升棉花打顶效果,实现棉花机械打顶大规模应用。