翻转式哈密瓜分级装置设计

针对新疆哈密瓜分级中自动化程度低、分级结果不稳定及效率低下等问题,设计了一种翻转式哈密瓜分级装置。首先通过试验设计水果托盘,增加哈密瓜在传输过程中的稳定性;然后设计分级执行装置,实现哈密瓜的翻转;最后对控制系统原理进行阐述,以实现哈密瓜的准确分级。通过控制系统驱动分级执行装置运转,进而实现水果托盘的翻转,使哈密瓜滚动至分级区域,大大降低了哈密瓜在分级过程中的机械损伤。     

哈密大枣烘干机械化技术及推广

介绍了哈密大枣烘干的现状,阐述了哈密大枣制干方法、红枣烘干设备加工工艺特点,提出了推广哈密大枣烘干机械化技术的建议。     

哈密大枣生产和加工存在的问题及建议

1哈密大枣发展现状及问题哈密大枣是哈密名优特产品之一,个大饱满、肉厚皮薄、核小、甘甜、爽口,在国内外享有盛誉。哈密大枣在1995年全国农特产品博览会上获金奖,1999年8月被确定为新疆八大农业名牌产品之一,1999年9月在昆明世博会获金奖。随着哈密地区农业种植结构的调整,哈密大枣取得了较快的发展。1997年,6666.7hm2哈密大枣商品基地建设项目经自治区计委批准立项,成为新疆十大林业工程经济干果工程之一。哈密大枣正从传统的庭院种植走向规模化、模式化栽培和产业化经营。近几年,哈密地区大力实施特色农业发展战略和品牌战略,瞄准国际、…     

滴灌哈密大枣耗水规律初步研究

在水资源严重紧缺的哈密地区进行了大枣滴灌耗水规律试验研究。通过对不同灌水量处理下的土壤含水率和大枣生长指标进行观测和分析,得出以下结论:大枣在整个生育期内各处理耗水呈现由低到高再降低的变化趋势,耗水高峰期是白熟期。试验中总灌水量为1 000mm时,大枣的水分生产效率最大。此处理下滴灌哈密大枣萌芽期耗水90mm,新梢生长期200mm,花期150mm,膨大期150mm,白熟期250mm,完熟期160mm。     

基于MATLAB与VB混合编程的哈密大枣品质检测研究

基于Visual Basic 6.0设计了应用软件的用户界面,用SOLIOS图像采集卡与CCD摄像头连接采集数据,构建了基于机器视觉的哈密大枣自动检测系统,并利用Matlab7.6图像处理工具箱,通过各种算法的比较和验证,确定了最佳背景分割方法,找到有利于哈密大枣的特征提取、品质(缺陷、大小、颜色等)自动识别的方法,为哈密大枣自动化检测生产奠定了基础。在图像采集中,调用图像采集卡驱动程序,实现图像的储存。图像处理中,应用颜色空间转换、小波消噪、阈值分割和数学形态学处理等方法,快速准确识别其品质,利用VB的ActiveX组件,在Visual Basic中直接调用Matlab图像处理程序,实现对哈密大枣品质的自动检测。     

红枣微波干燥工艺的研究

研究了微波干燥技术加工红枣的生产工艺,研究了不同处理方式和在4000W微波照射下对哈密大枣干燥效果的影响.试验结果表明,哈密大枣经过不同方式处理,在干燥过程中表现出不同的干燥效果.其中,采用红枣表面扎孔并去核处理、红枣表面温度控制在70℃以下、微波控制方式采用连续加热、辐射时间为190s时,红枣干燥效果最佳.此研究可为工业化加工红枣提供一定的参考.     

水果机器视觉分选机滚子式输送翻转机构优化设计

对滚子式水果自动分选机输送翻转机构进行了优化设计,使该机构能输送大小相差近一倍的水果,并使所有水果都以近似相同的角速度均匀翻转.求解了滚子的滚身母线方程,分析了各设计参数必须满足的条件,并给出了相应设计参数的优化设计方法.实际图像采集结果表明,在摄像机连续采集两幅图像的时间间隔内,大小相差近一倍的苹果在该机构上转过的角度近似相等.     

基于残差网络和图像处理的干制哈密大枣外部品质检测

针对目前红枣分级装置检测指标单一,难以实现外部品质综合判别的问题,设计了一款基于残差网络结合图像处理的干制哈密大枣外部品质检测系统。首先,通过深度学习图像分类实现裂纹、鸟啄和霉变缺陷检测,为克服当前残差网络计算量大、复杂度高以及信息丢失的问题,提出了一种改进深度残差网络图像分类方法;其次,根据尺寸与纹理数量的等级差异性,提出了一种阈值检测方法,通过提取干制哈密大枣图像面积、周长、拟合圆半径及纹理数量特征,实现尺寸及褶皱检测。试验结果表明缺陷识别模型和尺寸、褶皱检测模型测试准确率分别达到97.25%、93.75%和93.75%。综合缺陷、尺寸和褶皱3种外部品质指标,通过在线采集图像验证系统测试,外部品质综合检测准确率为93.13%,可初步满足干制哈密大枣品质在线检测装备的生产需求。     

卧式转鼓水果多头分级机输送及翻转机构研究

设计了一种适应准球形水果自动单列输送和均匀翻转的滚子节距保持不变的卧式转鼓水果分级机构;分析了卧式单转鼓水果分级机的分级头数、水果翻转角速度误差与摩擦盘角速度、单果一周图像采集数量和水果同滚子相切处滚子与水果断面果径比的关系,找到了各关系的误差零点;分析了水果和滚子的运动与受力,找出了水果图像采集条件、水果纯滚动条件、尺寸上的不掉果条件、满足水果图像采集条件及不掉果条件的滚子参数和分级机准球形水果大小适应范围.     

杠杆式水果高速分级卸料装置的优化设计

设计了一种杠杆式水果分级卸料装置，该装置可直接安装在水果自动分选机的滚子式水果输送装置上，输送过程中不影响水果的输送和翻转，可在自动分选机主控系统指令下自动实时完成水果的高速分级卸料。对分选杠杆和分选凸轮进行了优化设计，保证整个卸料过程对水果都没有明显的碰撞和冲击。实际运行表明，该装置能对大小相差近一倍的苹果实施高速平稳卸料，且卸料后的苹果没有明显损伤。