基于车轮信息的制动车辆参考车速算法研究

以车轮信息为基础，通过对不同路面状况下ABS控制循环过程中车轮速度变化规律的理论分析，总结了车轮速度在不同行驶工况下对参考车速计算的贡献，提出了采用车轮信号以及车辆减速度信号的直线制动车辆车身参考速度的计算算法。编制了Matlab仿真程序并采用道路试验数据进行了仿真分析，仿真与试验结果吻合良好，验证了该算法的有效性。     

基于造型优化降风阻技术研究与应用

为提高车辆行驶经济性、降低油耗,综合运用Fluent和AVL Cruise分别对整车原造型方案进行风阻和综合油耗数值仿真,并按仿真结果进行一系列造型优化。最后结合油泥模型和实车风洞试验、道路风阻试验和道路油耗试验对造型优化方案进行验证。试验结果表明:通过该优化方案,实现风阻下降26.5%,综合油耗下降9.7%。     

基于Vissim仿真的车道缩减路段车辆通行能力影响因素分析

通过对城市局部路段车道缩减现象的分析,得出缩减路段的道路参数、车辆行驶速度等因素对缩减路段的通行能力有一定影响。运用Vissim仿真软件对车道缩减路段进行微观仿真,研究其对道路缩减路段通行能力的影响。将车道缩减路段分成缩减前、缩减区、缩减后三个部分,对车辆行驶速度在40 km/h,50 km/h,60 km/h情况下分别进行微观仿真,记录缩减路段通行能力、车辆延误等参数,运用数据分析软件进行分析。仿真分析结果表明:当车辆行驶速度较低时,车道缩减前、后路段的长度变化对通行能力、车均延误影响不大;随着车辆行驶速度的提高,影响逐渐明显;当车道缩减前、后路段为30 m,缩减区路段为100~120 m,车辆平均行驶速度为60 km/h时,车道缩减路段的通行能力达到最优。     

基于预测控制的主动悬架与电动助力转向集成控制

通过建立主动悬架与电动助力转向集成控制模型，应用预测控制理论，进行了预测控制器的设计，并在Matlab／Simulink环境中进行仿真模拟。仿真结果表明：具有预测控制策略的主动悬架与电动助力转向集成系统不仅能明显改善车辆行驶平顺性，提高转向轻便性，并且对由路面输入引起的振动能够进行有效抑制，使车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性均有不同程度的提高。     

基于虚拟样机的汽车稳定性主动横摆模糊控制

在ADAMS/Car中建立了某车型的整车虚拟样机模型,通过曲线行驶的仿真和实车试验对比,验证了模型的正确性。建立汽车稳定性控制系统侧偏和横摆联合模糊控制仿真模型,通过鱼钩仿真试验,表明所建立的主动横摆控制系统能够很好的控制车辆稳定行驶。     

AMT自动换挡车辆行驶环境的模糊融合

对车辆行驶环境进行了分析,研究了车辆在各种环境下的换挡特性,重点研究了路面阻力、转弯大小以及坡度大小对车辆换挡的影响,进而利用模糊推理技术对车辆行驶环境的模糊融合,其结果用于在车辆自动换挡时对换挡规律的选择和修正。本文是在仿真环境下模拟车辆行驶环境,根据试验数据和驾驶员换挡经验,建立了输入输出模糊化子集,并制定了模糊推理规则库,最后建立了一个三输入单输出模糊推理系统。     

车辆对行人头部伤害的仿真分析

通过计算机仿真模型再现行人与车辆发生碰撞事故的情况。仿真结果表明：发生碰撞时车辆的行驶速度对行人头部与发动机罩的相对碰撞速度有高度显著影响(α=0．01)，发生碰撞时行人的行进速度对试验结果有显著影响(α=0．025)，而发生碰撞时车辆的行驶速度和行人的行进速度的交互作用对试验结果几乎没有影响。因此，为了使头部模块试验能更准确地反映出实际事故中行人头部的伤害情况。应考虑碰撞前行人的运动状态对其头部撞击发动机罩的相对速度方向及大小的影响。     

车辆平顺性建模与仿真分析

以某型号专用车为研究对象,以多体系统动力学为研究方法,以国家标准为试验依据,对整车进行了脉冲路面下的实车试验。同时,利用ADAMS软件进行了整车建模和仿真,分析了车辆不同行驶速度下不同测量点的加权加速度变化和功率谱密度分布,并与车辆行驶的平顺性相联系,确定了试验车辆的振动响应关键部位,为整车的进一步优化设计提供了理论和试验依据。     

基于ADAMS和Simulink联合仿真的主动悬架控制

为减少车辆控制系统开发周期和成本，以某皮卡车为研究对象，利用ADAMS／VIEW软件建立了车辆多体动力学模型；基于随机次优控制策略设计了主动悬架控制器，并通过Matlab／Simulink编写了控制算法对其进行联合仿真，通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果。将采用主动悬架系统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比，结果表明主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能。     

某型履带车辆悬挂系统非线性振动特性研究

利用多体动力学软件建立履带车辆非线性动力学仿真模型,通过仿真值与设计值和仿真数据与试验数据做对比,来对模型的精度和有效性进行检验和评价,证明了建立的动力学模型是有效的。对车辆在四种典型路面上以不同速度行驶时车体的振动特性进行了仿真分析,结果表明,采用多体动力学模型分析车辆振动特性可以达到较高的精度,该模型和建模采用的方法为履带车辆的行动系统设计和动力学分析提供了有效途径。     

农用潜水泵内部流场的CFD数值模拟

针对同一叶轮配不同导流器,通过试验分析,探索提高潜水泵效率的途径。通过CFD数值计算,预测了250QJ125型潜水泵配两种导流器的性能,将解析法求得的潜水泵最佳工况点与模拟试验结果进行了比较,其结果较为吻合。经对两种导流器内部的速度场和压力场分析,提出了增加导流器长度、增大导叶片进口冲角和壁角等方法,以提高潜水泵的效率,并根据计算进一步指出面积比系数基本能反映叶轮和导流器的适配关系。     

汽车制动防抱死控制器硬件在环仿真系统的研究

利用Matlab环境下基于PC的硬件在环仿真技术,建立汽车制动防抱死控制器试验台架,可以缩短开发周期,降低开发成本,提高系统仿真的实时性。初步实现在不同路面条件下制动防抱死的测试和评价,为制动防抱死控制器的开发提供了良好的柔性试验平台。     

电控单体泵硬件在环仿真系统

以电控单体泵控制系统的开发为应用背景,研究开发了电控单体泵硬件在环仿真系统。对电控单体泵硬件在环仿真系统的硬件组成以及软件模块进行了深入阐述,同时利用所开发的硬件在环仿真系统对自主开发的电控单体泵控制系统进行了硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环仿真系统能够满足电控单体泵控制器的测试需要,为电控单体泵控制器的开发提供了一个很好的系统仿真测试平台。     

轿车冲击高路阶的安全性动态仿真研究

应用计算机模拟仿真的方法,对轿车冲击高路阶的安全性进行研究,可以改善实车试验的成本高、周期长、重复性差以及检测数据量有限等缺点。根据实车试验的条件和要求,建立轿车-高路阶系统的有限元模型,进行动态仿真,并与试验数据对比。对比表明仿真结果与试验吻合良好,能量变化也符合实际的情况,在此基础上可以进一步研究车辆在冲击载荷作用下的非线性动态响应,为深入研究车辆的可靠性、安全性提供依据。     

电子式农具控制系统预报控制的仿真研究

建立了农具控制系统外部扰动超前ｄ步预报器，用来提前预报外部扰动的变化趋势，在扰动以前给出控制规律。通过仿真计算表明，预报控制可以克服系统时间死区的影响，对改善农具控制系统的性能有明显的效果。     

移栽机取苗机构行星轮系设计与动力学研究

以移栽机取苗机构的行星齿轮为研究对象,基于三维造型设计软件Solid Works设计了取苗机构行星齿轮传动系统的实体模型,并将其导入机械系统动力学仿真软件ADAMS中,设定工作参数后进行刚体动力学分析,分析行星齿轮传动时的齿轮x方向接触力和y方向接触力的变化规律及其频谱特征。经分析,仿真结果与理论值相吻合,验证了仿真的正确性。采用虚拟样机技术可提高取苗机构行星轮系的设计水平,也为后续的传动系统的优化设计提供了一种解决方案。     

液压二次调节加载系统负载干扰的主动抑制

建立了液压二次调节加载系统仿真模型,通过仿真与试验结果对比,验证了模型的准确性.分析了典型的转速-转矩控制方式液压二次调节加载系统中.转矩变化通过被试件的机械耦合通道所引起的转速波动问题.结果表明,液压二次调节加载系统中并不存在明显的耦合干扰现象,加载元件对输入元件转速的影响主要表现为一种负载干扰.采用结构不变性原理,设计了前馈补偿环节对转速进行了近似补偿,实现了对这种负载干扰的主动抑制.     

大功率拖拉机强制润滑的仿真和试验

为了研究大功率拖拉机强制润滑系统的流量分配特性,基于AMESim分析平台建立了某系统的热液压流体模型,仿真得出强制润滑系统的流量分配特性,并用试验证明了热液压仿真结果的正确性,为液压润滑系统流量分配的改进设计提供依据。     

电控空气悬架试验系统设计及试验研究

根据空气弹簧悬架试验的具体要求和实际条件,利用德国SHENCK公司生产的电液伺服激振系统,设计了1/4车辆模型空气弹簧悬架试验系统和相应的测控系统,该系统可以进行空气弹簧悬架的动态模拟和动静刚度试验,并在试验台上对空气弹簧刚度进行模糊神经控制。通过加控制和不加控制在相同路面激励下的试验数据对比分析,检验控制算法的有效性和可行性,为电控空气悬架的产品化提供技术储备和试验手段。     

四轮转向车辆鲁棒控制系统快速开发仿真与试验

考虑车辆行驶工况的不确定性及系统建模误差,建立了多自由度四轮转向车辆动力学数学模型.基于结构奇异值μ综合鲁棒理论,通过设立不确定性虚拟模块,设计了μ综合控制器,抑制外部扰动;基于Mathb/Simulink/dSPACE建立了四轮转向(4WS)车辆控制系统的HILS快速开发平台,验证测试控制器的有效性;通过实车试验修订硬件在环仿真结果.试验表明四轮转向车辆控制系统的纯数字仿真-实时数字仿真-硬件在环仿真-实车试验整个控制系统开发过程的有效性及优越性,说明该快速开发系统具有较好的扩展性.