伺服压力机柔性加减速控制算法

提出了1种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服电动机特性更好地匹配,能够降低系统对伺服电动机功率的要求.推导了伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式,并与三角函数加减速控制算法进行了比较.实验结果表明,该算法能够应用于伺服压力机加工工艺曲线规划设计.     

岔管过渡带曲面几何计算

工程中对压力管道,往往沿岔管的相贯线采用圆角过渡,从而在分岔处形成过渡带曲面。本文从岔管的空间整体概念出发,对过渡带设计较为合理的曲面,采用解析法和插值法建立边缘线方程,从而可以对岔管任意位置的剖面进行几何计算,减少钢筋及模板放样计算的工作量,且提高其精度。     

电动机的选择 维护与常见故障

1 电动机的选择1.1 根据电动机安装地点的周围环境来选择电动机的形式 农村用电动机的常见形式有防护式和封闭式两种。防护式的通风性能较好,价格低,适合环境干燥,灰尘少的地方采用;如果灰尘较多,水滴飞溅的地方,应采用封闭式电动机。如农副产品加工机械及水泵中可采用这种电动机,另外,还有一种密封式电动机,可以浸汲在水里工作,电动潜水泵就采用这种电动机。     

姚家平水利枢纽工程钢岔管结构型式选择与CFD研究

结合姚家平水利枢纽工程的总体布置,对主电站引水系统对称Y形和非对称Y形月牙肋钢岔管两种结构型式分别进行了三维有限元应力分析和CFD三维流场计算。计算结果表明：对称岔管两腰部位应力分布均匀,肋板尺寸较小;但在主支锥管相贯线内表面A点附近出现较大的应力集中现象,因此对称岔管满足强度所需的管壁厚度大于非对称岔管。在水力学方面,非对称岔管两支管的水头损失不相等,其中与主管同轴线的直支管水头损失最小,斜支管水头损失最大,但没超过对称岔管的0.358 m,说明从岔管部位水头损失和水流流态上看,非对称岔管也稍优于对称Y形岔管。综合考虑岔管结构和水力学特性以及工程地形等因素,建议姚家平水利枢纽工程中主电站引水发电系统选择非对称Y形岔管布置方案。     

自动液压数控弯管机设计与试验

利用无模成型技术和液压伺服控制技术设计了全自动液压数控弯管机,采用工业控制计算机生成弧度渐变的弯管曲线,由计算机全程控制加工过程的无模化弯管加工。克服了依靠固定模具仿形加工车辆骨架弧度管方法的缺点。阐述了弯管机工作原理和弧度管轨迹形成原理,对弯管截面形状控制、控制系统设计和弯管回弹控制与补偿等关键技术进行了研究。试验表明,新型数控弯管机能够满足多种车骨架加工的技术要求,大大提高弯管效率。     

浅析数控加工工艺

在数控机床上加工零件时，首先要根据工件图样的要求，制定工件加工工艺过程、刀具相对工件的运动轨迹、切削参数以及辅助动作顺序，然后用规定的代码和程序格式编写工件加工程序单，通过输入装置输入数控装置，数控装置将输入的信息进行处理和计算后，向各伺服系统发出相应的脉冲信号，驱动各自的运动部件，使机床按预定的轨迹运动，从而自动加工出合格的工件。这其中工艺分析是数控加工前期工艺准备工作，     

转盘式全自动红枣去核机的设计

为解决目前红枣人工去核过程中劳动强度大、工作效率低、卫生条件差、安全隐患多以及加工的产品质量难以控制等问题,设计了一种多工位转盘式全自动红枣去核机。该装置采用电动机输出的动力经减速器减速后带动两个弧面分度凸轮机构同时进行间歇转位运动和提升运动,使转盘的转位及滑板的上下运动相配合,加上新型扶正去核杆的使用,一次性完成红枣的扶正、定位、去核三道工序,完成红枣的去核任务。同时,对全自动红枣去核机的整机结构在Pro/E软件中进行三维实体建模,并且设计加工出了试验装置。结果证明,该装置各部件组装合理,去核效果理想,可以进行后续的物理样机制作。     

数控多功能台式钻铣床数控系统的设计

在数控多功能台式钻铣床数控系统中，采用8031、2764、6264、8279等芯片构成控制系统，软件采用模块式，主要包括主程序模块、键盘显示模块、直线插补模块、圆弧插补模块、脉冲控制模块、报警中断模块等。由键盘输入用户加工程序，存入外部存储器(6264)，根据加工程序内容控制工作台运动，从而加工出相应的零件轮廓。本系统造价低、适应能力强、应用范围广。     

浅析数控加工工艺

在数控机床上加工零件时,首先要根据工件图样的要求,制定工件加工工艺过程、刀具相对工件的运动轨迹、切削参数以及辅助动作顺序,然后用规定的代码和程序格式编写工件加工程序单,通过输入装置输入数控装置,数控装置将输入的信息进行处理和计算后,向各伺服系统发出相应的脉冲信号,驱动各自的运动部件,使机床按预定的轨迹运动,从而自动加工出合格的工件。这其中工艺分析是数控加工前期工艺准备工作,工艺制定得合理与否,对程序编制、机床的加工效率和零件的加工精度都有重要影响。因此,程序编制前的工艺分析是一项十分重要的工作。数控加工工艺…     

SiC机械密封环表面微织构激光加工工艺

采用声光调Q二极管泵浦Nd:YAG激光器, 利用“单脉冲同点间隔多次”激光加工工艺, 对碳化硅机械密封试样端面进行激光表面微织构的加工工艺试验研究．采用Wyko NT1100表面形貌三维测量仪测量了微织构的几何形貌参数,分析了泵浦电流、脉冲重复频率、脉冲重复次数和扫描速度等激光加工工艺参数对微凹腔和微凹槽织构的几何形貌参数与加工质量的影响. 结果表明, 泵浦电流和脉冲重复次数对微凹腔的几何形貌参数与加工质量影响较大,而重复频率的影响则相对较小;泵浦电流、扫描速度和重复频率对微凹槽的加工质量均有较大影响. 通过优化激光加工工艺参数组合, 可以加工出较优的微观几何形貌. 加工微凹腔较优的工艺参数范围:泵浦电流为14～16 A,脉冲重复次数为1~10次; 加工微凹槽的较优工艺参数范围:泵浦电流为14～16 A,重复频率为1 500～2 500 Hz,扫描速度为8～25 mm／s.     

Win2000/XP系统网络资源共享技术的应用

主要介绍了计算机在Win2000／XP系统上组成局域网，共享网络资源并通过服务器或路由器连入Internet网的一些实用技术。     

SYJ-2型液肥变量施肥机设计与试验

变量施肥技术是精准农业的重要组成部分,依据农业生产要求设计了与轮式拖拉机配套的SYJ-2型三点悬挂式液肥变量施肥机。以单片机作为核心处理器,以电磁比例调节阀为执行部件,设计编写了液肥变量控制系统以及与硬件配套的上位机软件,用于采集数据与发送命令;关键部件内腔式旋转扎穴机构采用5个全等椭圆齿轮传动,液肥在内腔流动,在减少外部连接软管的同时,防止了管路缠绕;液肥分配器的功能是适时开启和关闭,实现液肥的不连续射出,进而完成穴施作业;同时对内腔式旋转扎穴机构和液肥分配器进行了结构设计。田间试验结果表明,施肥深度为地表12~15 cm,施肥精度为99.1%,满足液态变量施肥作业要求。     

某柴油机连杆力学响应分析

提取连杆工作过程中的最大拉伸和最大压缩工况,通过计算机CAE技术施加不同的边界条件和约束计算其基本的静力学响应,对其安全性进行了评价。连杆实际工作过程中会受到交变的扰动载荷,需对其疲劳耐久性做出更好的把握,因此,借助多体动力学技术计算出连杆工作周期的载荷时间历程,并制作了连杆危险部位的应力时间历程,基于结构的S-N曲线进行了疲劳寿命的计算。结果表明,连杆结构具有较好的强度和可靠性指标。     

基于图像法的谷物流动特性测试分析

图像法是一种基于图像处理技术的非接触式测试手段,随着计算机技术与图像处理技术的发展,图像法被广泛应用于各个领域的测试工作中.通过对图像法测试技术的研究和对谷物在垂直管道中流动状态的观察与分析,提出了一种利用图像法测量谷物流动特性的新方法,并对所测得的信号进行统计及频谱分析,得到了谷物在垂直管道中流动时的一些特性,为谷物气力输送机械的设计与优化提供了参考依据.     

自压喷灌管网系统优化设计

着重研究了杈形自压喷灌管网系统的优化问题。根据各级管道的特点及相互关系，采用了线性规划与动态规划相结合的方法，用线性规划对各级管道进行优化；用动态规划寻求整个管网系统的优化方案。两种方法交替进行，最终求得管网系统投资最小的设计方案。这一方法便于计算机求解，具有占用内存少、运算速度快的特点。     

双向步进式全射流喷头工作稳定性

分析了PXSB50型双向步进式全射流喷头正反向步进过程的差异,从而对其稳定性进行研究.分别研究了喷头射流元件在正反向步进过程中控制导管回路内气液两相流的流动情况,并对回路压差进行了对比.信号导管长度、补气孔的大小及位置影响了喷头的运转步进频率、步进角度和喷头射程.正反向步进频率均随着导管长度的减小而增大,射程随着步进频率的增大而变小.对于相同的导管长度,正向步进频率明显大于反向步进频率,正向射程小于反向射程.补气孔位置离换向结构越近,频率越大,步进角度及射程也随之减小.通过分析和试验,找到了使PXSB50型喷头按照灌溉要求的正向频率及反向频率稳定运行时的喷头导管长度、补气孔大小及位置：取信号水管长度为378 mm,正向导管为648 mm,反向导管为648 mm,正向补气孔直径为2.0 mm,反向补气孔直径为2.5 mm,正向补气孔的位置为3 mm.     

A heuristic for piping residential sprinklers

A heuristic developed in this study derives efficient pipe configurations for connecting sprinklers. The objective is to connect all of the sprinkers in a watering zone with a minimum length of pipe. Minimum-length pipe configurations reduce pressure loss and installation cost. The heuristic adapts the Prim algorithm, conventionally used to derive minimal spanning trees, to a modified rectilinear Steiner problem. Modifications were made to account for impervious objects such as patios and decks that protrude into a lawn area and cannot be traversed by pipe. Rapid solutions can be obtained manually for sprinkler configurations that are typical of residential lots.     

基于CFD方法的阻抗式调压室阻抗系数研究

运用CFD的方法对T型分岔管和有连接管的阻抗式调压室模型进行了数值模拟。经比较得出,数值模拟计算所得的调压室阻抗系数与模型试验得到的经验值基本一致,表明CFD方法可以运用于调压室设计。通过对比研究发现调压室连接管的长短只影响调压室沿程阻力损失,与局部阻力损失并没有关系。     

无线传输技术在农村饮水安远系统中的应用

陇通输水东干农村供水工程安全监测及远程控制系统是通过无线传输技术对系统输配水管道压力、流量情况进行监测,实现管道自动化管理。通过远程实时监控供水管线安全、事故预警、记录水管流量和监测工程运行,有助于减少管理人员数量,提高工程管理效率,降低工程管理成本,实现区域统筹。系统投入运行4年来已经取得了良好的经济效益和社会效益。