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| 伺服压力机柔性加减速控制算法 | |
| 引用本文： | 宋清玉,郭宝峰,李建,殷文齐.伺服压力机柔性加减速控制算法[J].农业机械学报,2013,44(6):269-273. |
| 作者姓名： | 宋清玉 郭宝峰 李建 殷文齐 |
| 作者单位： | 1. 燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004;一重集团大连设计研究院有限公司,大连116600 2. 燕山大学机械工程学院,秦皇岛,066004 3. 一重集团大连设计研究院有限公司,大连,116600 |
| 基金项目： | “十一五”国家科技重大支撑计划资助项目(2010ZX04004-112) |
| 摘 要： | 提出了1种伺服电动机柔性加减速控制算法,采用2个不同周期的三角函数叠加作为伺服电动机加减速构造函数,加减速所需的转矩与伺服电动机特性更好地匹配,能够降低系统对伺服电动机功率的要求.推导了伺服电动机位移、速度、加速度和加加速度数学表达式,并与三角函数加减速控制算法进行了比较.实验结果表明,该算法能够应用于伺服压力机加工工艺曲线规划设计. |
| 关 键 词： | 伺服压力机 伺服电动机 柔性加减速 控制算法 |
Flexible Acceleration and Deceleration Control Algorithm for Servo Press |
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| Song Qingyu,Guo Baofeng,Li Jian and Yin Wenqi.Flexible Acceleration and Deceleration Control Algorithm for Servo Press[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2013,44(6):269-273. | |
| Authors: | Song Qingyu Guo Baofeng Li Jian and Yin Wenqi |
| Institution: | Yanshan University;Dalian Design and Research Institute Co., Ltd.;Yanshan University;Dalian Design and Research Institute Co., Ltd.;Dalian Design and Research Institute Co., Ltd. |
| Abstract: | |
| Keywords: | Servo press Servo motor Flexible acceleration and deceleration Control algorithm |
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