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电动拖拉机作为农业节能减排的重要工具,也是未来农机装备产品的发展和转型方向之一,国内外进行了大量技术研究与产品尝试。从电动拖拉机技术角度入手,对电动拖拉机发展的各个阶段及其典型产品进行了梳理,总结了各发展阶段的技术特点与影响电动拖拉机技术发展的主要因素。基于国内外现有研究成果,对电动拖拉机研究的方案与设计技术、控制技术、仿真与试验技术的研究现状进行了分析,总结了各方向现有研究成果的特点。结合发展经历与研究现状,对未来电动拖拉机产品与技术的发展方向进行了展望。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2010,(2):20-20
<正>中国科学技术协会日前在京宣布,我国首次研究成功无人驾驶拖拉机,实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制,这项技术对我国现代农业的发展具有重要现实意义。 相似文献
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随着智能技术和无人驾驶技术的发展,农业机械的智能化和无人驾驶控制技术已成为趋势和未来的发展方向.提出了控制系统方案,并解决了传统农机如何有效实施智能控制和无人驾驶技术的问题. 相似文献
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农业拖拉机关键技术发展现状与展望 总被引:12,自引:0,他引:12
拖拉机作为农业装备的核心,其技术发展水平体现着国家农业机械化程度和农业现代化发展水平。近年来,拖拉机在广泛应用新技术的同时,不断涌现出新结构和新产品,技术含量不断提高,产品性能持续增强。本文分析了当前国内外拖拉机产品的技术发展情况,以及农业拖拉机实现自动化、智能化和信息化的紧迫性和必要性;归纳了拖拉机在发动机排放控制、新能源应用、动力换挡、无级变速、悬浮前桥、驾驶室、电液悬挂、电子控制、总线网络以及整机信息化等关键技术方面的最新研究进展,结合产品应用阐明了各系统相关技术的基本原理和特点;最后,纵观拖拉机技术发展历程,结合我国国情,对农业拖拉机技术的未来发展方向进行了总结和展望,提出在互联网高速发展的时代,云计算、大数据、物联网开始与农机装备制造业相结合,集高效、节能、环保、智能为一体的精准农业系统代表了未来农业生产的新型模式,智能拖拉机作为精准农业系统中的重要节点,其智能感知、智能决策、高效驱动以及远程管控技术将成为技术发展的未来方向。 相似文献
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为了提高无人驾驶拖拉机大面积作业的自动化水平,实现农业的精密化播种、收割等环节,提出了一种基于PC嵌入式技术和物联网技术的新型无人驾驶拖拉机智能导航控制系统。以嵌入式PC处理器为核心,结合Linux嵌入式系统和物联网技术,设计了智能无人驾驶拖拉机的控制系统软硬件部分。基于PC技术,对无人驾驶拖拉机的自主导航能力进行了测试,测试结果表明:通过对多台无人驾驶拖拉机的协同作业能力进行测试,无人驾驶拖拉机自主导航曲线和预设导航曲线吻合程度较高,定位误差较小,误差收敛速度较快。基于物联网技术,对多台拖拉机的协同作业能力进行了测试,测试结果表明:3台无人驾驶拖拉机的定位精度均较高,都没有超过0.06m,从而验证了物联网在无人驾驶拖拉机控制系统中使用的可行性。如果将其在大面积农业作业中进行推广,将具有非常广阔的应用前景。 相似文献
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作为当前科学技术重点研究的方向之一,无人驾驶汽车相关技术的发展,对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面,而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分,相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛,对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境感知技术,同时对环境感知系统中的传感器进行了研究,供相关人员参考。 相似文献
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文章论述了农业拖拉机技术发展现状,指出了我国与欧美等发达国家拖拉机产品技术上的差距。并指出集中研发农业拖拉机的电子控制技术,促进新一轮的技术突破,这是我们未来的发展方向。只有这样,才能实现我国拖拉机技术水平的大幅提升。 相似文献
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无人驾驶汽车的先进技术与发展 总被引:1,自引:0,他引:1
作为未来汽车的发展方向,无人驾驶汽车已经得到社会各方面的关注。本文介绍了国内外无人驾驶汽车的发展历程,对当前无人驾驶汽车的发展阶段与先进技术进行了分析,最后针对物联网对无人驾驶汽车发展的影响做出了推断。 相似文献
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无人驾驶汽车是未来汽车的一个发展方向,它集成了国内外多种学科的前沿技术,可以给人类生活带来很大的变革。目前来说,很多车企和互联网巨头都加入到了研发阵营中来,都想在技术上抢占先机。本文主要分析国内外无人驾驶汽车相关技术的发展现状,然后对无人驾驶汽车的未来进行展望。 相似文献
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无人驾驶汽车作为未来汽车的发展方向,其研发已取得重大突破。本文在梳理现阶段发达国家立法成果的基础上,分析无人驾驶汽车面临的制度困境,借鉴国外先进立法实践,并为我国无人驾驶汽车的发展提出建议。 相似文献
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拖拉机的燃油消耗量在农业机械中占比很高,拖拉机的节能减排是农业机械行业发展和绿色农业发展的必然需求。随着拖拉机技术的发展进步,我国拖拉机产品在性能和油耗等方面均实现了快速进步。为持续提升拖拉机的燃油利用率,介绍了我国关于拖拉机油耗相关的标准及要求,分析了影响油耗量的关键因素,总结并提出了降低拖拉机油耗的有效措施。 相似文献
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无人驾驶汽车(自动驾驶汽车)对于交通系统的效率和安全性具有很大的帮助和提高,这将是未来汽车发展的主流.文章介绍了自动驾驶系统的功能、作用及技术原理,阐述了无人驾驶汽车的发展方向,并对其中存在的问题进行了探讨. 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2022,(1)
美国伊利诺伊州时间2022年1月4日,在美举办的CES 2022展会的新闻发布会上,约翰迪尔发布了一款可大规模量产的无人驾驶拖拉机。该无人驾驶设备整合了迪尔8R拖拉机、支持TruSet TM 技术的深松犁、GPS导航系统和迪尔全新领先技术。 相似文献
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对无人驾驶拖拉机主动制动控制系统进行了研究,并对环境感知系统及云平台防碰撞模块进行了研究。将主动制动控制系统与环境感知系统及云平台防碰撞模块相结合,实现了无人驾驶拖拉机主动制动控制系统的自动控制,保证了无人驾驶拖拉机的安全性。 相似文献