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作为当前科学技术重点研究的方向之一,无人驾驶汽车相关技术的发展,对促进我国国防、社会经济的发展有着重要的作用。无人驾驶汽车技术包含很多方面,而环境感知技术作为无人驾驶汽车技术的重要组成部分,相当于为无人驾驶汽车提供了眼睛,对无人驾驶汽车的稳定性和安全性有着直接的影响。本文介绍了各类无人驾驶汽车的环境感知技术,同时对环境感知系统中的传感器进行了研究,供相关人员参考。 相似文献
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无人驾驶汽车(自动驾驶汽车)对于交通系统的效率和安全性具有很大的帮助和提高,这将是未来汽车发展的主流.文章介绍了自动驾驶系统的功能、作用及技术原理,阐述了无人驾驶汽车的发展方向,并对其中存在的问题进行了探讨. 相似文献
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无人驾驶汽车的先进技术与发展 总被引:1,自引:0,他引:1
作为未来汽车的发展方向,无人驾驶汽车已经得到社会各方面的关注。本文介绍了国内外无人驾驶汽车的发展历程,对当前无人驾驶汽车的发展阶段与先进技术进行了分析,最后针对物联网对无人驾驶汽车发展的影响做出了推断。 相似文献
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<正>无人驾驶技术的发展历史可以追溯到20世纪50年代。在70年代和80年代,随着计算机技术的发展,无人驾驶技术得到了进一步发展。当时的应用主要集中在军事和工业领域。1995年,美国国防部投资了名为“战场机器人”的项目,旨在开发一种能够自主执行任务的无人驾驶载具。此后,随着无人驾驶技术的不断发展,越来越多的企业开始投资研究,逐渐形成了一个规模庞大的产业。 相似文献
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无人驾驶汽车是未来汽车的一个发展方向,它集成了国内外多种学科的前沿技术,可以给人类生活带来很大的变革。目前来说,很多车企和互联网巨头都加入到了研发阵营中来,都想在技术上抢占先机。本文主要分析国内外无人驾驶汽车相关技术的发展现状,然后对无人驾驶汽车的未来进行展望。 相似文献
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为了提高无人驾驶拖拉机大面积作业的自动化水平,实现农业的精密化播种、收割等环节,提出了一种基于PC嵌入式技术和物联网技术的新型无人驾驶拖拉机智能导航控制系统。以嵌入式PC处理器为核心,结合Linux嵌入式系统和物联网技术,设计了智能无人驾驶拖拉机的控制系统软硬件部分。基于PC技术,对无人驾驶拖拉机的自主导航能力进行了测试,测试结果表明:通过对多台无人驾驶拖拉机的协同作业能力进行测试,无人驾驶拖拉机自主导航曲线和预设导航曲线吻合程度较高,定位误差较小,误差收敛速度较快。基于物联网技术,对多台拖拉机的协同作业能力进行了测试,测试结果表明:3台无人驾驶拖拉机的定位精度均较高,都没有超过0.06m,从而验证了物联网在无人驾驶拖拉机控制系统中使用的可行性。如果将其在大面积农业作业中进行推广,将具有非常广阔的应用前景。 相似文献
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无人驾驶汽车通信系统通过实时交换信息,车辆能够感知彼此的位置、速度、行驶路线等关键信息,从而避免碰撞、优化车流,以提高整体交通系统效率。该文基于BDS的基本组成及工作原理,阐述无人驾驶汽车通信系统的基本要求,包括实时数据传输、高精度位置信息获取和车辆之间的协同通信,继而探讨BDS无人驾驶汽车通信系统中的应用原理及优势,讨论其潜在挑战和未来发展方向,旨在更好地利用BDS推动无人驾驶汽车技术的进步。 相似文献
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《农业装备与车辆工程》2017,(6)
<正>2017年6月7日,现代汽车在上海CES展上展示了无人驾驶技术。目前该项技术的载体是IONIQ概念车。无人驾驶系统利用了最新的激光雷达技术,预计未来可实现量产。现代无人驾驶系统利用最新的激光雷达技术(激光雷达监测系统)来识别周围车辆和物体的准确位置,通过高清绘图软件精确展示车辆的准确位置、路面坡度、曲率、车道宽度和指示数据。此 相似文献
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针对水稻插秧机无人驾驶需求,以井关PZ60型插秧机为试验平台,采用RTK-GPS北斗定位技术获取插秧机无人驾驶所需的高精度位置信息,以华测领航员NX300电动方向盘为执行元件实现无人驾驶插秧机转向操作。基于CAN总线设计了插秧机无人驾驶系统,通过CANOPEN协议与电动方向盘、上位机等进行通信,对待作业地块进行路径规划,用直线段与拐弯段填充作业路径,建立插秧机运动学模型。同时,提出了一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪算法,控制插秧机按规划路径进行直线追踪和地头转弯,实现了插秧机无人驾驶。进行插秧机无人驾驶田间试验,结果表明:基于MPC算法的控制器能够使无人驾驶插秧机车速1m/s时,有效跟踪预定义路线,直线段跟踪误差最大2.02cm,满足插秧机无人驾驶精度要求。 相似文献
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《拖拉机与农用运输车》2022,(1)
美国伊利诺伊州时间2022年1月4日,在美举办的CES 2022展会的新闻发布会上,约翰迪尔发布了一款可大规模量产的无人驾驶拖拉机。该无人驾驶设备整合了迪尔8R拖拉机、支持TruSet TM 技术的深松犁、GPS导航系统和迪尔全新领先技术。 相似文献