精准喷雾控制装置的设计与制作

为了实现精准喷雾,设计并制作了一套基于51单片机的精准喷雾自动/手动两种模式切换的控制装置。在自动模式下,单片机根据现场信号输入模块提供的作物病虫害情况分别打开或关闭对应的电磁阀;手动模式下,由面板手动开关分别控制各个电磁阀打开或关闭。经田间试验测定,该喷雾控制装置能够在自动或手动模式下实现精准喷雾作业控制。     

基于物联网的智能节水灌溉系统的研究

针对传统手动开关阀门的方式控制灌溉,造成水资源浪费严重。提出并设计了一种利用物联网、传感器、无线数据通信等技术,实现无线传感器感应土壤水分,实时采集水位参数,监测水流速参数,计算用水量,通过无线网络传输数据,控制灌溉系统的阀门自动开启或者关闭,以达到精细化用水的智能节水灌溉系统。操作人员可以从远距离的PC机或手机上实时查看数据、实施控制,从而实现了真正意义的远程监控用水量的智能农业灌溉系统。     

基于ZigBee技术的教室雨滴感应模块设计

文章利用CC2530微控制器来采集雨滴传感器的室外雨量信息,将雨量信息通过CC2530的串口传入到其14位ADC里进行模数转换,再根据程序控制发出相应的控制信息,然后通过ZigBee无线通信传输到步进电机驱动器来驱动步进电机,进而自动关闭或打开教室窗户,实现教室窗户的智能开关控制和管理。其中整间教室窗户的智能控制都是通过ZigBee的广播方式集中控制,具有较快的响应速度与响应效率。该模块是实现智慧教室的关键技术模块,并且还能扩展成整栋楼的智能控制与管理。     

物联网环境下智能家庭照明系统的设计

物联网环境下WIFI技术的普及是智能化家居设备的福音,智能家庭照明系统也迅速发展起来。本文所述智能家庭照明系统是以无线通信技术为核心,由控制模块、通信模块、传感模块以及显示模块四部分组成。以STM32单片机作为控制模块的主控中心,以SP8266作为通信模块的通信工具,通过各种传感器作为感知外界信息的工具,以液晶屏幕作为人机交互界面,利用WIFI建立无线局域网,实现照明系统的信息传送。该系统可以实现自动和手动两种智能化照明方式。     

太阳能智能无土栽培花盆的设计与试验研究

针对传统人工养殖花卉不方便、不卫生的弊端,设计了一款可以应用于室内的全自动智能营养液培植花盆。该花盆由光照强度检测与补光灯控制系统、自动补水系统、太阳能储电系统及自动旋转系统4个部分构成。光照强度的检测由光照传感器感应,单片机输出控制LED灯的开关及盆体是否旋转等信息;太阳能储电系统由太阳能电池板转换电能用于提供整个系统的部分电能;自动补水系统和自动旋转系统是借助于时钟芯片,通过软件程序设定定时喷洒营养液及向光旋转。绿植无土栽培试验表明:植株在后期生长的形态指标要优于传统土培与基质养植。此研究结果可为智能无土栽培提供技术支持。     

基于远程控制系统的智能窗设计与实现

针对城市居民生活质量不断提高的需求,本文设计了一款集红外防夹、防盗、特殊天气下自动检测等多功能为一体的智能窗户。该设计利用Solidworks进行三维建模、运动分析,实现了利用手机端APP联网远程控制、程序自动控制及手动控制的三种控制模式,从而给用户提供更为舒适、安全的生活体验。     

智能灌溉系统的设计

随着时代的发展,中国的农业领域不断扩张。目前已经成为农业第一大国,而人工操作已经不能满足目前的工作需要,所以智能灌溉系统的出现,能更好地解决劳动生产力等问题,此次设计的智能灌溉系统由四部分组成:核心控制模块、外部传感器模块、开关控制模块、显示模块。此系统不仅可以实时监测土地湿度,还可以控制水泵自动开关实现自动浇灌功能。     

智能汽车路径跟踪控制方法设计

智能车辆多模式驾驶仿真平台包括自动驾驶和手动驾驶等多种驾驶模式,路径跟踪控制一直是智能车辆研究的关键技术之一。针对智能汽车多模式驾驶仿真平台自动驾驶模式路径跟踪控制问题,结合车辆横向动力学模型,提出了一种基于RBF神经网络滑模控制的智能汽车路径跟踪控制方法,利用MATLAB/Simulink建立路径跟踪控制仿真验证模型,验证了控制方法的有效性。     

基于虚拟仪器的温室光控系统的设计

利用光照度传感器、LabVIEW软件程序以及控制元件设计了温室光控系统。该系统主要由两大部分组成:一部分是检测部分,主要由传感器和计算机及软件程序组成。传感器检测温室内外的光照度,计算机首先对传感器采集的数据进行预处理,然后对温室内种植物所需的光照度进行了分析判断。另一部分是电气控制部分,主要由一些开关、按钮、继电器、接触器等元器件组成。电气控制部分可以直接由计算机实现控制,控制信号由控制软件根据检测部分的分析结果产生。电气部分也可以由操作人员操作相关控件来实现控制。试验证明,该系统操作灵活简单,能够实现对温室光照度的准确控制。     

山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计

所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。     

智能控制窗户

这项设计是一种新型智能控制窗户,此智能控制窗户采用百叶连杆旋转结构,清洗窗户时,人只需要站在室内就可以把窗扇两面同时清洗干净;百叶式的可旋转扇叶方便改变空气流通方向;窗户安装有空气质量检测智能驱动模块,可以设定空气质量临界值,如果室外空气质量优于室内空气质量,则开启智能模式,窗户自动打开,反之则窗户自动关闭。     

半喂入收割机脱粒深浅控制的应急处理

为了减轻半喂入联合收割机操作者的劳动强度,设计和制造业配置了许多自动和便捷装置。其中脱粒深浅控制装置更是一种适用、便捷的装置,它主要是利用在割台作物输送路径上设置的传感器,感知作物的长度和位置,调节作物处于合适的脱粒深度。这种装置大大地方便了操作者在使用机器时对不同长度的作物进行调节。它主要由电机、保险丝、感应器、继电器、限位开关、手动开关、控制器、电线等电器和机械组成。     

智能温控风扇的设计研究

传统风扇存在噪音大、费电、需手动开关机等缺点,很多电风扇生产厂家会结合计算机智能技术对传统电风扇进行改进,以实现智能调温和智能遥控的功能。鉴于此,笔者设计了一款智能温控风扇,该智能温控风扇以STC89C52单片机为中枢,使用DS18B20采集温度,通过三极管驱动直流风扇电机。研究表明,该智能温控风扇可在20℃～40℃范围内自动高精度调节风速,并显示实时温度,红外遥控距离可控制在4.5 m范围之内。     

基于互联网的温室控制系统开发（摘选）

该研究旨在设计一种基于互联网的温室控制系统,以便实现远程监测和控制。所设计的系统包括硬件（传感器、单片机、交换机、电脑、网络摄像头和执行器）和软件（采集和控制）。通过将执行器（风机、泵、喷雾器、机械遮光装置和可旋转摄像头）安装在试验温室并且连接到计算机互联网上对系统性能进行测试。在水培生菜等整个生长期内对其微气候参数进行监测,在3种操作模式（手动、自动和定时）下,对温度、湿度、光照和含水率进行控制。利用开关对风机、泵和喷雾器进行控制以确保微气候参数能保持在所需范围内。机械遮阴和摄头旋转采用伺服电机驱动,由PWM信号驱动进行控制。对3种模式下系统的性能进行评价和比较。结果表明,对温度、湿度、光照和含水率4个参数可以通过互联网Remote Desktop完成远程控制。监控单元提供的植物生长图片可作为制定控制决策的附加信息。      

基于互联网的温室控制系统开发(摘选)

该研究旨在设计一种基于互联网的温室控制系统,以便实现远程监测和控制。所设计的系统包括硬件(传感器、单片机、交换机、电脑、网络摄像头和执行器)和软件(采集和控制)。通过将执行器(风机、泵、喷雾器、机械遮光装置和可旋转摄像头)安装在试验温室并且连接到计算机互联网上对系统性能进行测试。在水培生菜等整个生长期内对其微气候参数进行监测,在3种操作模式(手动、自动和定时)下,对温度、湿度、光照和含水率进行控制。利用开关对风机、泵和喷雾器进行控制以确保微气候参数能保持在所需范围内。机械遮阴和摄头旋转采用伺服电机驱动,由PWM信号驱动进行控制。对3种模式下系统的性能进行评价和比较。结果表明,对温度、湿度、光照和含水率4个参数可以通过互联网Remote Desktop完成远程控制。监控单元提供的植物生长图片可作为制定控制决策的附加信息。     

分层分布式计算机控制智能灌溉施肥系统的设计与实现

在对国内外智能灌溉施肥系统进行调查分析的基础上,探索性的引入分层分布式控制系统结构,开发了分层分布式计算机控制智能灌溉施肥系统。该系统成功实现了自动控制、定时控制、周期控制、手动控制4种灌溉控制方式的和谐统一,每种控制方式既可单独运行,也可混合运行,同时该系统功能强大、软硬件全中文界面、操作简单、运行可靠。     

基于太阳能的自动灌溉系统设计

随着现代农业的进步,智能农业得到快速发展。传统农业灌溉大多采用大水漫灌的方式,水资源浪费严重,为了节约水资源和减少人力投入,智能灌溉系统成为研究热点。由于各地的农业生产条件不同,对灌溉系统的需求也不同。本文针对广东省人多地少和丘陵山区用电困难的现状,以单片机为核心,设计了基于太阳能的自动灌溉系统。该系统由单片机系统板、人机界面、土壤湿度传感器、太阳能板、铅酸蓄电池、充电控制器和直流水泵组成。湿度传感器将收集到的信息传给单片机,再由单片机控制水泵开关进行灌溉,实现智能化灌溉的需求,为山区农业发展提供参考。     

基于Arduino智能小车避障系统设计

感知，规划、决策、控制是自动驾驶车辆的核心控制问题，而智能小车自动避障系统设计是自动驾驶控制的基础。文章基于超声波雷达传感器感知、Arduino UNO R3开发板以及避障程序等设计智能小车避障系统来控制小车的避障运动，并在无障碍物、前方纸盒障碍物、3面纸盒障碍物3种工况下验证了该避障系统的有效性。     

基于无GPS定位的变量施肥控制系统的研究

为实现在贵州山地使用变量施肥控制系统进行施肥,设计了一种基于无GPS定位的变量施肥控制系统。该控制系统以可编程逻辑控制器(PLC)为核心,分为手动模式和无GPS定位自动模式。在手动模式下,人为选择相应的工作地块后,通过触摸屏选择不同的挡位进行施肥;在无GPS定位自动模式下,该施肥控制系统通过移速传感器获取施肥机的位置信号,再根据施肥机的位置信号施用对应的施肥量,以实现变量施肥。试验结果表明:该系统可将传感器数据和决策函数等信息综合处理,在施肥机前进速度为3.5~5.5km/h、施肥量在9 kg/hm2以上时,能够使步进电机工作转速在40~60r/min范围内,施肥机排肥平均误差为4.13%。     

基于AT89S52单片机的自动灌溉系统设计

本文介绍了基于AT89S52单片机的自动灌溉系统,该系统以AT89S52单片机及其外围电路作为控制部分的主机电路,采用SHT11智能数字湿度传感器作为检测自然条件下土壤湿度的检测元件,是一种有别于传统灌溉系统的节约型、可控型、开放式的自动化灌溉系统。