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利用磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度的特点,提出可应用于工程车辆座椅的磁流变阻尼器和磁流变弹性体并联的结构方案,建立5自由度的"人体-座椅"动力学模型。针对该模型运用改进的单神经元自适应PID控制策略,通过仿真验证座椅悬架和控制策略的有效性。仿真结果显示、基于磁流变变阻尼变刚度结构的座椅悬架较只基于变阻尼的座椅悬架振动减少约35%,有效地提高乘坐舒适性。 相似文献
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根据主动悬架控制理论,采用滤波白噪声作为路面随机输入激励,建立1/4车辆空气悬架模型。同时将电子控制空气悬架(Electronic Control Air Suspension,ECAS)等效为车身质量与车轮质量之间并联阻尼器、弹簧与悬架控制力的模型,将空气弹簧的作用力分解为定常刚度的弹簧力与可变悬架作用力。提出将线性二次型高斯控制理论(LQG)应用到电子控制空气悬架中。在线调整了控制目标的加权系数,使得车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移达到比较理想的效果。 相似文献
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介绍了森林消防车整车行驶平顺性的评价方法,并按国家有关汽车平顺性试验的技术要求(GB/T 4970-2009),对森林消防车分别进行了公路道路和林区道路两种路面条件下的实车平顺性试验。结果表明,该森林消防车的平顺性需要改进。以前后悬架刚度和减振器阻尼系数为设计变量,森林消防车驾驶员座椅底板处的总加权加速度均方根值最小为目标函数,在虚拟样机仿真分析软件ADAMS中对悬架中的弹性元件和阻尼元件进行了参数优化设计及其平顺性仿真,仿真结果表明,该森林消防车的行驶平顺性得到了一定的改善。 相似文献
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基于磁流变阻尼器的座椅悬架专家PID控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
为提高货车、工程车辆等座椅的减振性能,采用磁流变阻尼器代替座椅悬架中的被动阻尼器,构建半主动车辆座椅悬架系统。针对此系统,利用Adams建立了车-椅-人七自由度的三维多刚体动力学模型,使用Matlab设计了基于专家PID的控制器,并对整个系统进行Adams和Matlab的联合仿真。仿真结果表明专家PID控制策略能使系统较好地抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。 相似文献
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本文基于人体生理解剖特点,建立了一个非均质非均弹性模量的立姿人体的线性弹簧——质量系统。细化了人体躯干环节,给出了计算线性弹簧——质量系统的物理参数的方法,具体算例表明本文的模型较好地模拟了实际立姿人体的振动特性。 相似文献
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基于磁流变液阻尼器的半主动悬挂式座椅性能的评价 总被引:2,自引:1,他引:1
对安装磁流变液阻尼器的悬挂式座椅的挡板冲击和减震性能进行评价,并与安装传统阻尼器的同样悬挂式座椅的性能进行对比。在振动实验台上通过分别给座椅阻尼器施加临近主频的瞬态激励、连续随机激励EM1以及放大150%的EM1激励进行性能测试。 相似文献
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针对木工机床的结构与加工特点,将其加工过程中最易发生共振的一阶固有频率作为机床结构参数动力学修改的目标.通过分析质量、刚度和阻尼对该阶固有频率的变化率,确定结构修改的具体位置与参数,并提出了一种对修改后结构振型进行计算的重分析方法--矩阵摄动法.最后以Author503主轴箱支撑架为例,对其结构参数进行动态优化.结果表明用这种方法可使系统该阶固有频率显著提高,振幅明显减小,优化效果显著. 相似文献
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设计了一种新型的地铁车辆用座椅,该座椅骨架采用铸铝材料。对铸铝座椅建立有限元仿真模型,分析了静态载荷、动态载荷工况下铸铝座椅骨架的等效应力,结合铸铝本身的特性,对座椅骨架强度进行评估,验证其强度符合设计要求。 相似文献
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应用现代设计软件Por/E对生物质成型机进行虚拟样机设计,并应用有限元方法,对螺杆进行静力学仿真分析,得到螺杆的应力、应变分布图;对螺杆的振动模态分析表明,螺杆的固有频率远大于其工作频率,螺杆在工作过程中不会发生共振. 相似文献
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动力头箱体是动力头系统重要的承载部件,其力学性能关系到动力头系统的正常运转和钻孔质量。本文运用CAE软件建立长螺旋钻机液压动力头箱体的三维实体模型并对其进行有限元静力学分析,通过分析发现箱体在强度和刚度上的薄弱之处并对其进行合理的强化改进;对改进模型进行动力学模态分析,得出箱体前六阶固有频率并探讨动力头箱体与其他相邻部件发生共振的可能性,提出避免动力头系统工作发生共振的措施,为钻机动力头箱体设计提供可供参考的设计分析方法。 相似文献
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基于ANSYS的圆锯片模态分析和振动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用ANSYS有限元软件,通过对圆锯片的模态分析,研究其低频范围的横向振动问题.通过软件分析得出圆锯片相应模态下的固有频率和振型.并利用动态信号测试分析系统对圆锯片相应模态的固有频率进行检测,得出圆锯片的固有频率与节圆数和节径数的变化规律,圆锯片边缘的位移矢量和与节圆数、节径数的关系,并指出在不了解圆锯片弹性模量、泊松比和密度等参数的条件下利用动态信号测试分析系统对圆锯片的模态进行检测具有一定的可行性. 相似文献
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为促进木结构建筑减振降噪研究,以一栋普通轻型木结构建筑和一栋葡萄牙软木优化轻型木结构建筑为研究对象,采用瞬态激励法和现场声压级法,分别测试两栋建筑的动力参数(频率、峰值加速度、阻尼比)和隔声量,并进行相关分析。结果表明:两种轻型木结构建筑均符合舒适度要求,同时软木优化轻型木结构建筑的平均阻尼比比普通轻型木结构建筑高1.6%;在关闭门窗,交通噪声源和扬声器噪声源共同作用情况下,软木优化结构建筑的平均隔声量比普通结构高4.6 dB(A);其中软木优化结构的减振降噪性能好于普通轻型木结构建筑,可以明显改善木结构建筑楼盖振动特性和隔声效果。上述以期为轻型木结构建筑的减振降噪优化设计工作提供技术支撑,具有工程应用价值。 相似文献
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介绍了风筛式林木种子分级机的工作原理和结构设计,重点说明了基于ADAMS仿真对物料振动形态的分析。与传统风筛式分选机相比,该机在风机系统、传动系统及振动筛选系统上都有改进和创新。 相似文献