时滞反馈及轴力作用下弹性梁的非线性振动

基于时滞反馈控制策略及Euler-Bernoulli梁理论，建立了轴力作用下弹性支座压电耦合梁的非线性动力学模型.通过模态分析和线性稳定性分析，得到了压电耦合作用时滞反馈条件下的系统稳定性条件.采用Galerkin方法和非线性振动的多尺度法，从理论上推导出时滞动力系统的分岔响应.结果表明，对于某一确定的时滞，控制增益的变化可能会导致周期运动、拟周期运动以及混沌运动.     

K-Means算法的MapReduce并行实现

首先搭建了Hadoop集群,然后在MapReduce模型中实现K-Means算法,最后设计多组实验验证了算法的稳定性和准确率.     

基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制

针对现有的多电机同步控制方案难以满足高精度控制的要求和不能实现比例同步控制的局限性,提出一种带PI补偿控制的改进型偏差耦合控制结构,可适用于多电机完全同步和比例同步控制.针对永磁同步电动机非线性和强耦合特性,设计了自适应模糊滑模变结构控制器来实现永磁同步电动机的跟踪控制.建立了4台永磁同步电动机的同步控制仿真模型,仿真实验表明,所提出的多电机同步控制结构相对于带固定增益补偿的控制结构具有更高的同步控制精度.与PID和常规滑模控制算法相比,自适应模糊滑模控制策略具有更高的同步稳定性和更强的鲁棒性.     

直升机模式下倾转旋翼机多体气弹动力稳定性分析

通过多体动力学方法建立了倾转旋翼机动力学分析模型。结合动力入流，研究了直升机模式下倾转旋翼机非线性非定常气弹耦合动力学特性。集成了非定常动态入流方程与倾转过渡状态的多体动力学方程，建立了倾转旋翼机时域非定常气弹耦合分析模型。以半展长弹性机翼全铰接式倾转旋翼机模型为例，在直升机模式下分析了桨叶摆振刚度及飞行速度对倾转旋翼机气弹稳定性的影响。数值计算表明：建立的多体动力学模型能够快速分析直升机模式下倾转旋翼机复杂的旋翼／机翼气弹耦合动力学特性。     

时序模型Xn+1=TZn-1(Xn,εn+1(Zn+1))的极限行为

提出了一个随机环境下的时间序列模型,应用马氏链的随机稳定性理论,讨论了该模型确定的序列{Xn}的极限性质,给出了{Xn}依某种方式收敛以及以几何速率收敛的充分条件.     

汽车转向盘角阶跃输入下的瞬态响应仿真分析与优化

汽车转向盘输入下的瞬态响应特性是评价操纵稳定性的一项重要内容.针对某车型在实际开发过程中出现的角阶跃输入下瞬态响应反应时间滞后的问题,通过采用多体动力学方法,建立了刚柔耦合仿真模型,对比了多种因素对该车角阶跃输入下瞬态响应反应时间的灵敏度,最终决定采用改变轮胎的侧偏刚度和调整质心的方案.对改进后的样车进行道路试验,结果表明瞬态响应反应时间有较大改善.     

变时滞随机模糊细胞神经网络稳定性分析

本文旨在研究一类带变时滞的随机模糊细胞神经网络的稳定性.通过构造恰当的Lyapunov泛函并运用线性矩阵不等式（LMI）理论，作者给出了保证这类神经网络全局渐近稳定的充分条件.本文推导出两个定理：一个用以判定文中模型的全局渐进稳定性，一个用以判定该模型在均方意义下的全局渐近稳定性.     

多源异构大米品质等级非线性高光谱信息耦合识别模型研究

通过构建有效耦合多源异构高光谱波谱信息和影像信息模型来定性和定量划分大米品质等级。首先提取大米高光谱感兴趣区域中全部像素点上的光谱反射率特征值和最优分辨率配置下多尺度滤波器输出的大米高光谱影像特征,通过异构特征无纲量化函数消除异质波谱特征和影像特征量纲影响,在高维Hilbert空间中构建有效耦合机制,消除大米非线性高光谱多源品质等级信息异构特性的影响,在高维耦合空间中根据样本之间的度量对多源异构大米高光谱非线性特征品质等级信息进行分类。结果表明,多源异构大米非线性高光谱品质等级信息耦合识别模型获得84. 5%的训练精度和82. 2%的测试精度,提出多源异构大米品质等级非线性高光谱信息耦合识别模性能优于传统的直接利用单源特征信息分类模型。表明提出模型可被用于更精确地确定大米品质等级。     

相互作用网络耦合关系对其鲁棒性的影响

通过构造带有调控参数α的耦合网络模型,改变两个网络耦合顶点之间的度匹配性,研究了两个相互作用耦合网络在耦合关系变化、节点随机失效情况下的级联失效行为及其鲁棒性.在对两个耦合无标度网络的研究中发现:随着α的减小,渗流阈值pc也逐渐减小,鲁棒性随之增强;存在临界值αc,当ααc时,网络渗流呈现二阶相变,而当ααc时,呈现一阶相变.然而,在对两个耦合随机网络的研究中发现,参数α对渗流阈值的影响相对较小.     

冻土多物理场耦合作用理论与模型研究现状

冻害是多种因素综合作用结果,开展冻土多物理场耦合研究对解决冻害问题具有重要意义.通过归纳冻土多物理场耦合理论,指出毛细理论和冻结缘理论均忽略各向异性冰应力,冻结缘是否存在以及冰透镜体生长机制仍有争议.讨论水热盐力耦合关系,认为应进一步研究力对温度的影响及冻土压融问题.归纳常见未冻水含量模型,指出基于未冻水含量与温度关系的预测模型形式简单,但质量未冻水含量难以直接测量;三参数模型和五参数模型考虑土壤物理性质影响,但参数较多.总结和评价冻土多物理场耦合模型,认为一些经验表达式无法体现参数动态变化的特点,模型边界条件设置与实际情况不符.基于研究现状及存在问题,今后应探索更准确描述参数变化的数学表达式,将气候条件纳入模型考虑范围,设置更接近实际情况的边界条件,同时,加强冻土受力变形行为本构模型研究.     

AMMI模型在饲草高粱区域试验分析中的应用

利用AMMI模型分析了2006年全国高粱品种饲草组区域试验数据,分别对饲草高粱品种的稳定性、适应性及试验地点的鉴别力进行了分析比较.结果表明,AMMI模型对饲草高粱品种稳定性、适应性的分析具有较高的可信度,应用AMMI模型对饲草高粱区域试验数据进行分析是可行的.     

具有反应扩散与变时滞的随机连续Cohen-Grossberg神经网络的p阶矩指数稳定性

讨论了一类具有变时滞反应扩散随机Cohen-Grossberg神经网络模型,利用Lyapunov函数与微分不等式,得到了该模型平衡解的存在唯一性与p阶矩指数稳定性的充分条件,推广了前人发表的相关结果.     

土壤水分模拟与墒情预报模型研究进展

土壤墒情预报是在土壤水分模拟模型的基础上对农田耕作层土壤水分的增长和消退程度所进行的预报.墒情预报是灌溉预报的基础,对于水资源短缺条件下农田水分的合理调控具有重要意义.墒情预报模型可以分为确定性模型与随机性模型两大类,其中确定性模型包括水量平衡模型、土壤-植物-大气连续体(SPAC)水分传输模型、SPAC水热耦合传输模型等,随机性模型包括数理统计模型(包括回归模型、时间序列模型、人工神经网络模型等)、随机水量平衡模型与随机土壤水动力学模型等.本文对各类墒情预报模型进行比较,并对其发展趋势进行了展望.     

时变耦合变时滞非自治神经网络模型的全局同步性分析

利用Lyapunov泛函方法,对一类时变线性耦合神经网络模型的全局同步性进行了研究.在去掉耦合矩阵的对称性、不可约性和扩散耦合限制的基础上,得到了确保耦合时滞神经网络模型全局同步的充分性条件.所得结果仅依赖于系统中的参数,条件易于验证且不必求矩阵的特征值.     

一类耦合反应扩散系统的边界控制

利用Backstepping的方法对系统内部有热源的耦合线性方程组反应扩散系统进行研究,推导出了这一类耦合系统的核方程,并且证明了闭环系统的稳定性.     

四轮车辆隔振系统的传递矩阵

以四轮运输车辆为模型，建立了车辆４点随机激励的耦合与非耦合振动方程，导出了非耦合条件下四轮车辆隔振系统的传递矩阵。利用本文结果，可对车辆振动系统的频率特性和结构参数作进一步的研究。     

基于高光谱成像技术的辣椒叶片叶绿素含量估算

叶绿素是植被光合作用的重要物质,能够间接反映植被的健康状况和光合能力.高光谱技术的发展为大面积、快速检测植被叶绿素含量变化提供了可能.选取150组不同生长期的辣椒叶片作为研究对象,分别采集辣椒叶片的高光谱图像和叶绿素含量.利用随机森林特征选择算法进行数据筛选,结合线性回归、偏最小二乘回归、梯度提升回归树、随机森林回归等4种模型分别构建回归模型.结果表明:(1)利用随机森林特征选择算法筛选后波段建立的模型决定系数(r2)均大于0.8,说明该方法具有较高的稳定性和预测精度;(2)利用随机森林特征选择算法筛选的波段结合随机森林回归,其验证集的r2为0.9、均方根误差(RMSE)为1.87、平均绝对误差(MAE)为1.43.可以较为准确地预测辣椒叶片叶绿素含量,为后期利用高光谱成像技术大面积检测辣椒的生长状况提供了理论依据.     

车-液耦合响应下液罐车稳定性控制仿真

为了提高液罐车行驶安全性、减少液罐车侧翻、失稳所带来的危害,对于液罐车在转向或换道时车-液耦合动态响应对整车稳定性的影响进行了研究。联合液体纳维斯托克斯和流动控制方程,应用计算流体动力学软件ANSYS/Fluent建立并求解液体晃动模型,通过结合液体晃动模型和三自由度液罐车刚体模型获得液罐车车-液耦合动力学模型,分析有无控制策略情况下,液体晃动对液罐车横向稳定性的影响。仿真结果表明:提出的模糊差动制动控制策略能够有效提高车辆抗侧翻能力,减少罐车运输过程中交通事故的发生,对液罐车运输有指导意义。     

随机需求条件下多商品混合运输供应链网络均衡模型及其求解方法

研究了随机需求环境下具有相互关联的多种商品供应链网络均衡问题.在研究多商品混合运输的同时考虑了需求的不确定性,建立了具有商品交叉运输成本的随机多商品混合运输供应链网络均衡模型,分析了交叉运输成本和罚金对供应链的影响;建立了求解随机多商品混合运输供应链网络均衡模型的投影压缩算法,获得了收敛性结果;数值实例证实了该模型及其求解算法的有效性,同时表明,对于该模型的求解,所运用的投影压缩算法优于普遍采用的修正投影算法和拟牛顿算法.     

五味子烘干模糊控制器的设计与仿真

烘干环境的温度和湿度是影响烘干过程的主要参数和指标,对其调节与控制是保证烘干质量和效益的前提.通过对五味子烘干过程的研究,利用模糊控制设计烘干过程的温度和湿度控制模型.Matlab仿真及生产实践结果表明:采用该模型控制烘干过程的温湿度时,系统响应快,稳定性高,克服了烘干过程的大滞后、强耦合和非线性问题,解决五味子烘干系统对温度和湿度参数控制的问题.